Здравствуйте! Столкнулись с ошибкой ( DIAG-009 G1 1st mechanical check in -*****h ) , Андрей не подскажите о чем она говорит? Робот работает, но в логах периодически вылазиет эта ошибка.... В той литературе которая есть в наличии ответа не нашел.
@@НиколайТорощин-е6э нет))) из готового там только настроенный сервоприводов и установленное ПО. Программирование робота, обучение его, референции рваные и прочее прелести жизни уже сами)
добрый день, с пид регуляторами не все так просто, быстро не настроишь, единственное если две одинаковые установки скопировать с рабочей и то не факт. Что настраиваете если не секрет?
@@uyscuti4479 Любой ПИД настраивается в основном по трем параметрам: 1, пропорциональная (gain) степень воздействия на исполнительный механизм, некоторые этот параметр называют коэффициентом усиления что бы понятнее было, 2 Интегральная (TI), время время интегрирования обратной связи можно за начало взять время инерционности процесса например чайник греется до "Set Point" градусов 100 сек. 3. (TD) Дифференциальная составляющая функции. Самая коварная и обычно не очень нужная функция прогнозирование возмущений в будущем времени. На случай если ПИД начнет раскачиваться этот параметр анализируя предыдущие всплески вырабатывает противодействие до инверсии или уравнивания ErrorSignal. Все просто в итоге получаем: СИЛА, НАСТОЯЩЕЕ, БУДУЩЕЕ
Ого, давненько видео не было. В такое жизни мне не пригодится, но лайк не глядя.
Прикольно !)
О. Наконец-то новое видео!
Пытаюсь разобраться с функцией toolofset(). Сталкивались?
Добрый день, пользуюсь на работе готовым решением и пока так глубоко не копаю.
Андрей, здравствуйте. Не могли бы вы мне помочь. Нужно окалибровать позиционер стойка и стол фанук 120i 12l
Добрый день, я с фануком знаком по верхам.
Здравствуйте! Столкнулись с ошибкой ( DIAG-009 G1 1st mechanical check in -*****h ) , Андрей не подскажите о чем она говорит? Робот работает, но в логах периодически вылазиет эта ошибка.... В той литературе которая есть в наличии ответа не нашел.
Добрый день, не сталкивался.
Всем привет!:)
здарова
Доброго времени суток) а это что за пульт такой? Если не секрет)
Идёт в комплекте с роботом. У всех производителей имеется, только у KUKA и ABB, они ещё и тач. Есть разные варианты...
@@АндрейСидоров-ц3ж спасибо, Я правильно понимаю, это уже готовые робот, просто бери и выставляй параметры? Извиняюсь за глупый вопрос...
@@НиколайТорощин-е6э нет))) из готового там только настроенный сервоприводов и установленное ПО. Программирование робота, обучение его, референции рваные и прочее прелести жизни уже сами)
а есть как ты пид регулируешь , по быстрее что бы не стоять по часу
добрый день, с пид регуляторами не все так просто, быстро не настроишь, единственное если две одинаковые установки скопировать с рабочей и то не факт. Что настраиваете если не секрет?
@@PetrovAA агава ,минитерм ,каскад ,частотники, да уже вроде приноповился ;) но хотелось бы по быстрее
@@uyscuti4479 Любой ПИД настраивается в основном по трем параметрам: 1, пропорциональная (gain) степень воздействия на исполнительный механизм, некоторые этот параметр называют коэффициентом усиления что бы понятнее было, 2 Интегральная (TI), время время интегрирования обратной связи можно за начало взять время инерционности процесса например чайник греется до "Set Point" градусов 100 сек. 3. (TD) Дифференциальная составляющая функции. Самая коварная и обычно не очень нужная функция прогнозирование возмущений в будущем времени. На случай если ПИД начнет раскачиваться этот параметр анализируя предыдущие всплески вырабатывает противодействие до инверсии или уравнивания ErrorSignal. Все просто в итоге получаем: СИЛА, НАСТОЯЩЕЕ, БУДУЩЕЕ
@@СергейИванов-й7д1ш за частую дифиренциал оказывается очень и очень необходим ,такие чудеса творит , диву даёшься 😂
@@СергейИванов-й7д1ш единственно ПИД алгоритм не робастный в отличие от ПИ. И легко может свалится в колебания.