Самотестирование автоматического лотка Tonepie

Как выполнить тест самопроверку лотка на исправность?

[@user-vf6ue1wu2s]

Спасибо!все доступно и понятно объяснили

[@user-lb3lh1rw8q]

Скажите пожалуйста как запустить функцию самоочистки после каждого посещения кошки?

[@misiplay8160]

Если не очищается, какашки не улетают в мусорный бак, а возвращаются в чистый песок. Как исправить это?