안녕하세요. 질문 하나만 드려도 될까요? 제 레이 차량에 오픈파일럿을 설치해보려고 찾아보는 중 입니다. 레이의 경우 LKAS만 있고 SCC뿐만아니라 크루즈컨트롤 자체가 없는데요. 60km미만에서도 조향보조 + 차선유지기능을 목적으로 MDPS개조 및 오픈파일럿을 설치하려고 합니다. 레이의 경우 오픈파일럿 공식지원 차량도 아니고 크루즈컨트롤 버튼 자체가 없다보니 이게 가능한가 싶네요. 이런 경우에도 소스코드 수정으로 오픈파일럿 적용이 가능할까요? 가능하다면 차선이탈방지버튼을 오픈파일럿 작동 버튼으로 사용하려합니다.
![[올뉴투싼 1.6T] 가솔린 SUV 는 왜 타는가? 28개월사용기 플라아빠#HYUNDAI#ALLNEWTUCSON#현대자동차](/img/1.gif)
덕분에 수정하는 방법까지 알게 되었습니다. 가이드로 아주 좋네요 굿굿
워크밴치에서 더블클릭해도 커맨드 입력하는걸로 안넘어가서 당황하긴 했지만...파워쉘에서 ssh root@ip 치니까 접속 되길레 그것도 뭐 되고...
감사합니다!
안녕하세요 장푸님 뭐 하나 여쭤볼게 있어서요 ^^ 배터리 없이 구동하는 배터리 리스 같은것도 하시나요? 하신다면 좀 배워보고 싶습니다.
아니요. 고장 위험 부담이 있어서 그냥 배터리 달린채로 사용중입니다^^
@@janpoo6427 혹시 방법을 아신다면 좀 알려주실 수 있을까요? 제 러프로가 아침에 분명 작동이 되었는데!!!!! 쉐보레 정비가려고 뺐다가 끝나고 끼니까 그때부터 먹통이네요 ㄷㄷㄷㄷㄷ
저속 충전기에 물려보세요 컴퓨터나 차량 하단 포트 등?
@@janpoo6427 안되더라구요 ㄷㄷ 그래서 가지고 있는건 뜯어서 배터리 분리했고 새로 하나 시켰어요 ㄷㄷ
장푸님 올뉴k7 하브
Lkas만 잇고 ascc없는데
장푸님처럼 사용할수있을까요?
이런 영상을 오파 장착 초기에 알았더라면 좋았을 텐데... 아무튼 처음으로 오파코딩을 해보고자 하시는 분들에게 맛뵈기로 무척 좋은 것 같습니다. 추가 수정하시는 부분도 가끔 이렇게 올려주시면 좋을 것 같습니다. 감솨
도움이 됬다니 감사합니다. 전문 유투버도 아니고 파이썬도 능숙하지 않아서 설명이 부족한 부분도 많네요 ㅜ
does opkr support drive down to 0KM?
안녕하네요 저도 오파를 하려고 하고 있는데 쿠르즈 버튼이 안 먹히고 있습니다 여기서 해결하신 방법을 자세히 좀 알 수 있을까요?
크루즈 활성 인식 신호를 바꿨어요. 75버전 적용하는 내용에서 코드보면 있을텐데 차종이 어떻게 되시나요
@@janpoo6427 현대 넥쏘 입니다
그러면 ascc도 있는것 같은데. 죄송하지만 해당 차종을 보유한 다른 분이 자세하게 알려주실 수 있을 것 같네요. 차마다 설정이 조금씩 다른지라..직접 봐야 알 것 같은데 diy 까페나 단톡방 참고부탁드립니다
오파카페 승인이 안나서 ㅎㅎ 답답하네요
그리고 핸들 저속개조해야하나요?
확인 가입제로 운영되서 그럴겁니다 장치를 가지고 계신가요?
@@janpoo6427 아직 구매전입니다.. ㅎㅎ 저는 mdps배선개조도 해야하는거같네요
장푸님이 확답만 주시면.. 구매하려구요 정보공유좀 부탁드려요~
장푸님 오파 카페회원이신가요.. 단톡이나 초대자에 기입해두될까요?
단톡방에 계시나요?
아니오 ㅎㅎ 혹시나 여쮜본거에여
벤츠 차량에도 오픈파일럿 설치할수있을까요?
불가한것으로 알고있습니다..
탐납니다. 산타페 더프라임 17년식 크르주컨트롤만되는 차량도 설치가 가능한지 궁금합니다.
scc가 있다면 더욱 좋은데...
lkas 기능은 기본적으로 있어야합니다
직접 장착도 해주시나요
diy는 do it yourself..ㅎ 오픈소스이고 안전과도 관련이 있는 것이기에 충분히 학습하셔서 직접 장착에 도전해보시는걸 추천드립니다^^
안녕하세요 장푸님 오픈파일럿 도움 받고자 연락드립니다 ^^
안녕하세요~~! 어떤것이 잘 안되시나요?
@@janpoo6427 제가 갑자기 급 오픈파일럿 관심이 생겨서 장착을 하고싶은데 아는것이 없어서 혹시나 장탁도 해두시나 해서요 ^^ 지라프 만 없습니다
장착은 따로 해드리지 않습니다 오픈파일럿은 diy영역이기에 정보 공유는 해드릴 수 있는데 장착은 직접 해보시는 것을 권합니다
@@janpoo6427
감사합니다 그럼 도움좀 부탁드립니다 제네시스 dh 2016년식 입니다 처음에 장착을 어떻게 해야되는지요
janpoo 카톡주세요
I using community-7.5
I always show steering temporarily unavailable even i drove straight
setting steerTorque in kegman.conf to 300 over
Kegman.conf? /data/openpilot ?
no /data/kegman.json
Which line?
안녕하세요 궁금한게 있습니다~~
콤마3x 구입했습니다.
지원차량에 스타리아가 없는건 알고 구입은했는데요
혼자해결하기 힘드네요ㅠ
연결까지는 무사히 끝났구요
파일럿은 써니로 셋팅했습니다.
역시나 자동으로 차량인식은 안되더라구요..
그래서 비슷한차량 하나하나 적용해봐도 오류가떠서못쓰겠더군요..
장푸님처럼 차에서나오는 소스를 받아서 다시 해당차량을 등록해야만 가능할까요?
오파설치하시는 사장님께서 본인은 스타리아 적용성곡하셨다고하시던데 장푸님 방법을 쓴거겠죠?
코딩을 전혀할줄몰라서 괜히 큰일 나는거 아닐까
걱정입니다ㅠ
더뉴말리브
장착 할수있나요
말리부는 16년형까지 지원이네요 ㅜ
Hope English class
안녕하세요.
질문 하나만 드려도 될까요?
제 레이 차량에 오픈파일럿을 설치해보려고 찾아보는 중 입니다.
레이의 경우 LKAS만 있고 SCC뿐만아니라 크루즈컨트롤 자체가 없는데요.
60km미만에서도 조향보조 + 차선유지기능을 목적으로 MDPS개조 및 오픈파일럿을 설치하려고 합니다.
레이의 경우 오픈파일럿 공식지원 차량도 아니고 크루즈컨트롤 버튼 자체가 없다보니 이게 가능한가 싶네요.
이런 경우에도 소스코드 수정으로 오픈파일럿 적용이 가능할까요?
가능하다면 차선이탈방지버튼을 오픈파일럿 작동 버튼으로 사용하려합니다.
제 차도 본래 scc가 없이 공식 옵션으로 lkas만 지원되는 차량이었습니다 0.7.5 버전에서 lkas만 달린 차량에서 동작하도록 코드를 수정해서 사용했었습니다 원하시면 해당 0.7.5 버전은 공유 가능하나 동작이 100% 도 된다고는 확답드릴수 없습니다.
참고로 크루즈 온 버튼하면 오파 활성되게 했습니다.
@@janpoo6427 자세한 답변 감사합니다!ㅎㅎ
우선 혼자서 한번 공부해볼게요!
크루즈 버튼이 없어서 차선이탈방지 버튼을 활성화 버튼으로 쓰려는데 수정으로 가능하겠죠?ㅎㅎ
네 뭐 트리거를 구분하는건 가능하긴 합니다 크루즈는 버튼만 있는걸로 바꿔달면 되지 않나요? 대부분이 크루즈 버튼 달면 일반 크루즈는 되더라구요
@@janpoo6427 레이는 풀옵션도 크루즈가 없어서 계기판+크루즈버튼을 모닝용으로 바꿔야 크루즈 컨트롤이 가능하더라고요 ㅠㅠ