AASD-15A. Настройка китайского сервопривода. Настройка жесткости.

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 1 окт 2024

Комментарии • 107

  • @assolo7823
    @assolo7823 4 года назад +8

    Привет! Спасибо, полезное видео. А у меня с завода настроена жесткость. Пока не знаю какое там число стоит, но обязательно посмотрю.

    • @vityangci2856
      @vityangci2856  4 года назад +4

      Assolo китайцы бывает и не настраивают, у меня все сервы были на 4 из 20 настроены.

    • @101picofarad
      @101picofarad 3 года назад

      @@vityangci2856 Вопрос не в тему, но, пока не разбежались все... в режиме перегруза, например 300% серва работает какое-то не большое время. Потребляет ли при этом сервосистема бОльшую мощность из розетки? Или энергия на перегрузочный режим берется из накопительных конденсаторов? А если тянет из сети, то это получаются такие кратковременые троекратные всплески тока в проводке на поворотах?
      И на счет EMI фильтра - неужели китайцы не догадались встроить его в контроллер?

    • @vityangci2856
      @vityangci2856  3 года назад

      101picofarad кратковременно точно берет из своих конденсаторов, их в сервопаке много, но у некоторых время превышения мощности до одной минуты и как там надо читать в мануале.

  • @Pavel_Inozemtsev
    @Pavel_Inozemtsev 2 года назад +2

    Не единожды приходилось мучиться с настройкой жесткости… Это - тема требующая комплекса испытаний на всевозможных режимах. Мечтаю когда-нибудь провести подобные опыты. На направляющих трения еще не так важно, а на направляющих качения любая нагрузка от более менее крупной фрезы отдает в сервопривод и пытается вывести его из равновесия. Настройку производил на приводах fanuc со стойки ЧПУ и не смог кардинально улучшить ситуацию. Вроде бы настраиваешь все три параметра PID регулятора (жесткость, скорость, заброс), настраиваешь фильтрацию резонансных частот, точность остановки, время корректировки… но все тщетно. Стоит дать хороший съем крупной двузубой фрезой, как сразу ловишь резонанс. Пришлось оставить мягкие (вялые) привода, как они были настроены с завода (

  • @SupersonicHeart
    @SupersonicHeart 10 месяцев назад +1

    С пк они не умеют настраиватся?

  • @kazenostro
    @kazenostro 4 года назад +3

    Большое спасибо, это очень ценная информация по теме настройки серв(китайских), очень многим будит полезно.

  • @pcpkits5330
    @pcpkits5330 4 года назад +2

    Поставь переводчик по фото от гугла и переведи все параметры с китайского. Это первое, что нужно было сделать.

  • @ИгорьН-т2т
    @ИгорьН-т2т 4 года назад +3

    Я первый!:) Лайк до просмотра

  • @LupandinSergey
    @LupandinSergey 3 года назад +1

    Есть неплохой опыт работы и программирования ASD-A2. Вот интересно эти сервопривода намного им проигрывают в параметрах?

  • @krambonkrambonovih6257
    @krambonkrambonovih6257 4 года назад +1

    Подскажите как настраивать числитель и знаменатель в серв на пример швп 1605 5мм на оборот Какой числитель и знаменатель прописать в серв для правильного позиционирования

  • @edisher
    @edisher 4 года назад +1

    Поздравляю! Ты настроил PID.

  • @КБпаровозныхгудков
    @КБпаровозныхгудков 4 года назад +1

    У меня при параметре жесткости (Pn259=16)и Pn257=6 входил в резонанс на малых подачах. Изменил значение электронной редукции с 8 на 4 и стало нормально работать. Буду пробовать еще параметр частоты корректировки увеличивать.

  • @ilichfomich24
    @ilichfomich24 2 года назад +1

    Хорошее видео. Подскажите пожалуйста, как поменять направление вращения этих серв? Какой параметр? Мерси

    • @Беслан-у1я
      @Беслан-у1я Год назад +1

      Pn 097, установить 0 или 1. Параметр активизируется при следующем включении сервопривода. То есть вам надо полностью отключить от сети сервопак после установки параметра. Сам два дня бился

  • @androngorshkov
    @androngorshkov 6 месяцев назад

    Скажите, а эти сервы китайцы продают б/у? Просто цены на али бывают в разы отличаются. А пометки новый он или б/у они редко указывают.

    • @vityangci2856
      @vityangci2856  6 месяцев назад +1

      Б/у ни разу не видел в продаже. На Али цена хз от чего зависит.

  • @РасимБеделов
    @РасимБеделов 4 года назад +1

    Нормальные сервы за свою цену. У меня такие на 750 Вт на китайском чугунке, 2 года полёт нормальный. Желаю успехов! С нетерпением жду видео фрезеровки изделия согласно чертежу, интересно в какие допуски можно будет попасть на этом станке.

  • @cncmetallyst7162
    @cncmetallyst7162 4 года назад +2

    У меня с завода киловатники настроены на жесткость, а вот 750Вт - нет. Чудеса В любом случае огромное спасибо за мануал)

  • @ДенисБирюков-ь7ч

    Люди добрые,как его переключить в режим аналогового управления????

  • @КБпаровозныхгудков
    @КБпаровозныхгудков 4 года назад +1

    Вы не совсем верно делаете настройки. Судя по переводу 259 это некое подобие автонастройки. Включается параметром 257. 1-выбор предустановсенныхх параметров, 0-ручная настройка.

    • @torkalovolodymyr5097
      @torkalovolodymyr5097 3 года назад

      неа, тоже купил такую серву - в китайском мануале 259 переводит как Rigidity control

  • @muratdalkiran2297
    @muratdalkiran2297 3 года назад

    hi. I bought a xcmu 609MD controller. I am using a stepper motor. stepper driver adjusted to 1/16. I'm using a 1605 ball screw. How should I use a formula to go in proper dimensions. I could not adjust the formula setting. different sizes move. can you write me how the formula is made.

  • @Jetmetall
    @Jetmetall 4 года назад +2

    Видео очень информотивное. У меня сервы пока еще в коробке лежат но одна стоит на токарнике на шпинделе. Книжка которая с этими сервами идет содержит полный небходимый мануал, в нем описаны все параметры этих серв, не стоит ей принебрегать, но она на английском. На русском полного мануала нет. Виктор когда вы называете параметры 258 например хорошо было бы называть что это за параметр, например 258 это режим регулировк чувствительности, а 257 это множитель инерционной нагрузки размерность раз. 11 это значит в 11 раз. Так понятней что вы меняете и как это должно влиять.

    • @vityangci2856
      @vityangci2856  4 года назад

      С этими приводами идёт книжка в которой написано все на китайском, перевода на английский я не видел выше двухсотого пункта, а так как китайского я не знаю, то перевести нормально я не могу))

    • @Jetmetall
      @Jetmetall 4 года назад

      @@vityangci2856 я с али брал у меня все книжки полностью на английском. Да с китайским это беда.

    • @Jetmetall
      @Jetmetall 4 года назад

      @@vityangci2856 посмотрел пдф по драйверу в нем действительно только до 210 пункта расписано, что странно потому что эти параметры для чпу жизненно необходимы. а в книжке у меня все пункты до 270 го. и еще куча приложений есть с примерами.

    • @Jetmetall
      @Jetmetall 4 года назад

      @@vityangci2856 Скажите а какая скорость движения максимальная у вас получилась? По идее с редукцией 2:1 и шагом винта 5мм и сервами 3000 об/мин должна быть 7500 мм/мин. На видео в конце это 7500? хочется увидеть максимальную скорость. Интересно способен станок такого типа на 7500 по холостым перемещениям стабильно работать?

    • @vityangci2856
      @vityangci2856  4 года назад

      Как раз 7500 и вышло, на холостых вполне себе катается без проблем. А что ему должно мешать стабильно работать на высоких скоростях? Только если из-за инерции опрокинется)

  • @edisher
    @edisher 4 года назад

    PID , Это коэффициенты зависимости двигателя с обратной связью, то бишь с энкодером.

  • @vitalijjurt8107
    @vitalijjurt8107 3 года назад

    подскажите как подключить и настроить в мач3 подобный сервак в качестве привода шпинделя?

  • @pioneerinhunt
    @pioneerinhunt 4 года назад +1

    Может кто то подскажет как решить такую проблему. Установил серву 110st_m06030 с драйвером
    AASD как шпиндель, изначально стоял на управлении скорости от 0 до 10 вольт, все работало, но появилась задача нарезать кучу резьб по этому решил подключил управление на пульсах, все бы ничего, включается, крутится но, по какой то причине работает 3 - 5 минут потом выключается и выдает ошибку AL - 11 "The position pulse deviation is too large" как решить эту проблему так и не разобрался. Может есть те, кто сможет подсказать, что надо в драйвере перенастроить.

    • @a30purpp
      @a30purpp 2 года назад

      скажите пожалуйста, какой командой вы сделали управление сервой с пульта?

    • @pioneerinhunt
      @pioneerinhunt 2 года назад

      @@a30purpp ""на пульсах" т.е. шагами все работает с ошибкой разобрался, просто с контроллера на 1 оборот отправлял больше шагов чем надо, вот и вываливалась ошибка.

  • @АлександрЗубков-г6ж

    Настраивать серву без мануала- это какой-то беспощадный способ.
    На своем станке буду ставить Сименс. Стал читать манул- глаза на лоб полезли: 1300 16-ти битных параметров с кратким описанием на 120 страницах. Стало совсем грустно, потому что если дочитать до 30-го параметра, забываешь, что было в первых. Повеселел лишь когда понял что есть специальный софт, где все наглядно, с тестовыми прогонами и с графиками.

  • @maximchu5813
    @maximchu5813 2 года назад

    Я так и не понял - это noname сервы или какой-то бренд? На али полно серв, аж глаза разбегаются.

  • @ruslanrusvolt6349
    @ruslanrusvolt6349 4 года назад

    У Fanuc, Siemens, Okuma на Окумах, Mitsubishi на Мазаках - на удержании вроде свиста нет или я не прислушивался просто?

  • @ДмитрийЛохонин
    @ДмитрийЛохонин 3 года назад

    Использую в режиме управления по скорости, управление аналоговым сигналом, заметил китайский косяк оч плывет ноль задания. Все регулировки нуно делать на прогретом преобразователе. Кто бы еще видео снял про настройку на аналоговом управлении...

  • @kamsson
    @kamsson 3 года назад

    привет, у меня сервомашинки такие, передаточное число.
    Не могу задать параметры, постоянные подергивания.
    геометрия машины в порядке.
    может кому поможет.
    Привет

  • @DPTech_workroom
    @DPTech_workroom 4 года назад

    Слышал, что китайские сервы ещё то "удовольствие".
    А я как раз начал изучать LinuxCNC. (даже корпус для тай скрина запилил, что бы учится...)

  • @Korpan-Service
    @Korpan-Service 3 года назад

    Здравствуйте , а фильтр перед драйвером обязательно должен стоять ? и какой? спасибо ...

    • @vityangci2856
      @vityangci2856  3 года назад

      Приветствую. В инструкции написано что надо и под какую мощность. Ссылка на мой в описании.

  • @Gektor2022
    @Gektor2022 Год назад

    5, 10, 15 мин, 4 часа утра! "все ясно"

  • @TorvaldHV
    @TorvaldHV 4 года назад +1

    Я так понял, что полный мануал есть, но он на китайском? Можно поставить приложение Google Переводчик на смартфон - он отлично переводит с китайского на английский. Просто наводишь камеру на текст и иероглифы превращаются в нечто осмысленное. :)

    • @rueuflecomte2539
      @rueuflecomte2539 4 года назад

      Пишешь китайцам, просишь мануал ПДФ на инглише, высылают -} профит

    • @antiscaliger
      @antiscaliger 3 года назад

      @@rueuflecomte2539 можете поделиться таким мануалом на английском)?

    • @cncservocontrol
      @cncservocontrol 3 года назад +2

      Dear friends, thank you for your support to CNCSERVOCONTROL.COM products.
      We have the English version of the manual, please send an email to ytb[@]cncservocontrol.com and we will send it to you immediately
      You are also welcome to log on to our official website www.cncservocontrol.com to understand

  • @КБпаровозныхгудков

    А можно подробнее для туповатых про подключение сначала? 12-24в подавал на них?

  • @antiscaliger
    @antiscaliger 3 года назад

    Через порт PS/2 по модбас-протоколу можно включать и крутить двигатель?

  • @НиколаЙКотков-д8м
    @НиколаЙКотков-д8м 3 года назад

    На счет клавиш просто удерживайте, скорость будет увеличиваться.

  • @КБпаровозныхгудков

    У меня тоже эти сервы, но я их только подкючил и пока только начал разбираться. Но косяки уже полезли и есть подозрение , что именно из-за параметра жескости.

  • @cncmetallyst7162
    @cncmetallyst7162 4 года назад

    а вы не заводили в систему ЧПУ выход ошибки с сервопака?

  • @АлексейН-б4ю
    @АлексейН-б4ю 4 года назад

    А эту серву можно использовать в следящей системе?

  • @СветозарМаре
    @СветозарМаре 3 года назад

    Классное видео, поучительно, а где брали зубчатые шкивы?

  • @lexering1988
    @lexering1988 2 года назад

    ciao mi sapresti dire come fare il factory reset?

  • @МОЙЧПУ-в1й
    @МОЙЧПУ-в1й 4 года назад

    здравствуйте спасибо за видео скажите пожалуйста какие пины сигнала алярм?

  • @getinsidelife
    @getinsidelife 3 года назад

    Where is The amperage limit alarm?

  • @SKTechnology44RUS
    @SKTechnology44RUS 4 года назад

    Идеально 👍👍👍 красота!!

  • @puzkos
    @puzkos 3 года назад

    Добрый вечер
    У меня через некоторое время работы скорость вращения становится не стабильной и постепенно падает(минут через 20, цыклами по 7 секунд каждые 30 секунд. В чем может быть проблема и как исправить?
    Задано 1800 об/мин
    Падает до 1700-1600 и становиться не стабильной
    Если дать отдохнуть, то потом опять на минут 15 все ок
    Двигатель 180ST-M21520HB
    AASD-40A-V6.2

    • @vityangci2856
      @vityangci2856  3 года назад

      Я с такой проблемой не сталкивался. Может попробовать скинуть к заводским настройкам и настроить заново. А может проблема в элементах, если после остывания нормально работает. Возможно какой нибудь конденсатор собирается вздуться. В таком случае покажет только вскрытие.

  • @ИванГулынин-ю7р
    @ИванГулынин-ю7р 4 года назад

    Спасибо, делаю почти как у Вас, синусный стол как 4 и 5 ось. На жесткость тоже обратил внимание.

  • @МОЙЧПУ-в1й
    @МОЙЧПУ-в1й 3 года назад

    Большое спасибо, ценная информация

  • @basilstadnik1342
    @basilstadnik1342 Год назад +1

    в новых инструкциях пишут что 259 параметр это - Rigid grade selection - собственно и есть выбор жесткости от 0 до 20

  • @alexsafran7844
    @alexsafran7844 4 года назад +1

    В тему видео, хочу такую серву 600вт на шпиндель в токарник

    • @belomorets
      @belomorets 4 года назад

      Как раз имею такой. Правда не запущен ещё станок.

    • @АлександрЗубков-г6ж
      @АлександрЗубков-г6ж 3 года назад

      600 Вт на шпиндель токарного? Вы шутник!

    • @alexsafran7844
      @alexsafran7844 3 года назад

      @@АлександрЗубков-г6ж в чем шутка?

    • @АлександрЗубков-г6ж
      @АлександрЗубков-г6ж 3 года назад

      @@alexsafran7844 в том, что у серва на 600 Вт выдает ничтожный крутящий момент по сравнению с моментом, требуемым на шпинделе токарника. Скачайте калькулятор резания от Walter, задайтесь режимами резания, посмотрите какой нужен крутящий момент и сравните его с паспортным моментом этого серводвигателя. И станет понятно какой нужен будет движок для перекрытия диапазонов моментов и оборотов.

    • @alexsafran7844
      @alexsafran7844 3 года назад

      @@АлександрЗубков-г6ж у меня маленький токарник планируется, родной мотор 750вт 1400 об 1,8нм, серва 600вт 3000об вт 1,9 нм, как видим у сервы уже выше крутящий, ставим шкивы 2:1 и получаем те же 1500 об. на шпинделе и повышения крутящего, и не нужно никаких расчетов

  • @uzakabdulla9669
    @uzakabdulla9669 2 года назад

    Приветствую, один вопрос, у меня мультикам на серводвигателях, но почему то при стандартных для серваков ускорения 2000 мм2/сек, при торможении инерционный эффект портала не глушит, почему так происходит? может есть какая то регулировка? Я заметил, что мои серваки не держат постоянно. при спокойном положении если резки толкнуть, чуть откатившись через долю секунды возвращяет в исходное положение.... вот столько я написал до 5ой минуты видео)))) и ответ тут как тут, как раз то что мне надо... Красавчик спасибо

    • @АрболитСанктПетербург
      @АрболитСанктПетербург 6 месяцев назад

      Привет. Помогло?

    • @uzakabdulla9669
      @uzakabdulla9669 6 месяцев назад +1

      @@АрболитСанктПетербург уменьшил время реагировния/схватывания, если дальше уменьшать время, драйверы начинают шуметь, гудеть. в итоге немного подкрутил. инерционный эффект немного есть, мелкая такая волна на детале. Это уже из-за того что мультикам не на бетоне стоит, а в контейнере. и вместе с контейнером ходит. снизу пытался точками забетонировать, но через пол года от вибрации бетон просел. в общем, если хочется хороших ускорений, нужно хорошо зафиксировать мультикам.

  • @vladimir.tsymbal
    @vladimir.tsymbal 4 года назад +1

    Настраивать сервы обезьяним методом - жесть! Ж) Изучите мануал на английском, и немножко теории по настройки серв, например у Митсубиси или Яскавы. В китайцах стольких параметров, конечно, не будет, как и автонастройки, но хотя бы будете чуть лучше понимать, какие коэффициенты и соотношения на что влияют. Удачи!

  • @ВладимирАлекс-г3с
    @ВладимирАлекс-г3с 3 года назад

    Спасибо!

  • @avtozapusk
    @avtozapusk 4 года назад

    Уважаемый автор ... Может Быть Вы знаете : Может ли этот мотор работать автономно ? Без внешнего сигнала "ШАГ". Имеет ли этом контроллер мотора внутренний генератор сигнала "шаг" ??? Нужно чтобы при нажатии внешней кнопки МОТОР сдвигался на заданное число шагов .

    • @vityangci2856
      @vityangci2856  4 года назад

      avtozapusk я данную функцию в описании не видел

    • @avtozapusk
      @avtozapusk 4 года назад

      @@vityangci2856В толмуте который в комплекте с мотором идет на 118 странице есть БЛОК Схема . Там есть функция Pn117 - переключает на линию "External pulse input" или на "Internal pulse " . Также по этой блок схеме видно что к "Internal pulse " относятся функции с Pn122 по Pn131. Блок схема в плохом качестве - понять трудно как это работает .

    • @avtozapusk
      @avtozapusk 4 года назад

      @@vityangci2856 www.cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=148164 здесь эта блок схема на 181 странице

  • @вадимкаплунов-в9ц
    @вадимкаплунов-в9ц 3 года назад

    Здравствуйте Подойдет ли такой драйвер для синхронного сервомотора ?

    • @vityangci2856
      @vityangci2856  3 года назад

      Не знаю, драйвер в комплекте с двигателем шёл, с другим я его не включал.

  • @revvit8937
    @revvit8937 4 года назад

    Привет, почему настраивал по степ диру, стойка позволяет аналог, китайцы сами вроде переубеждают на аналог, говорят так точнее?

    • @cncmetallyst7162
      @cncmetallyst7162 4 года назад

      когда это аналог стал точнее? современные ОЦ вообще по цифровому протоколу общаются с сервами, степ/дир так то сам по себе тоже устаревший типа)

    • @vityangci2856
      @vityangci2856  4 года назад

      Rev Vit приветствую, меня китайцы не уговаривали на аналог, как хочешь так и настраивай) прошлая стойка у меня тоже по стэп/дир. Да и видео о простой настройке привода, а не у многих есть стойка, кто-то к мач3 или другим контроллерам подключает.

    • @revvit8937
      @revvit8937 4 года назад

      Я без претензий, просто меня уговаривали, (к слову я еще к подключению не пришел, если что, попрошу помощи)), насчет точности, там знак вопроса в конце, это не утвердительно

  • @BobleTrouble
    @BobleTrouble 4 года назад

    Спасибо за очень полезное видео! Пользуясь случаем, хотел бы спросить... Существует ли возможность настройки стойки или сервы таким образом, чтобы она, одновременно, работала и как шпиндель и как 4 ось? Грубо говоря, хочется, чтобы при указании частоты вращения шпинделя, он просто крутился с заданной скоростью, но, при необходимости, воспринимал бы и команды для поворотной оси. Конечно, можно просто подключить серву как ось и управлять скоростью ее вращения указывая угол поворота, но, наверняка, есть и более удобный способ, без подобных костылей!

    • @vityangci2856
      @vityangci2856  4 года назад +1

      Этот режим должна система управления поддерживать, к примеру китайские токарные стойки есть с функцией шпинделя и поворотной оси. А управлять можно по стэп/дир или +-10в без разницы.

    • @BobleTrouble
      @BobleTrouble 4 года назад

      @@vityangci2856 Спасибо! Получается, сама стойка, вероятно, умеет управлять одним мотором и как шпинделем, и как осью одновременно. Это радует! Я уж, было, думал, что придется городить какую-то дополнительную систему, чтобы брать сигналы с разных выходов стойки и отправлять их на один вход сервы!

    • @101picofarad
      @101picofarad 3 года назад

      @@vityangci2856 а по +-10В она нормально будет держать положение или отслеживать аналоговый шум?

    • @ArtWoodGroup
      @ArtWoodGroup 3 года назад

      @@vityangci2856 как же обойти настройку сервы, там выбираешь либо управление по степ дир, либо аналоговое. 0-10 вольт. Одновременно нельзя. Так же и стойки могут крутить ось либо как шпиндель либо как ось. Поправьте если ошибаюсь. Может есть другие стойки с которыми я не знаком... Так что придётся дополнительную систему городить по любому.

    • @svylab
      @svylab 2 года назад +2

      @@ArtWoodGroup там в настройка сервы настраивается переключение режима работы через входной пин. Если подаёшь на пин логическую единицу то работает в степдир, если нет то 0-10В. Думаю это для стойки не проблема

  • @sergeystep3415
    @sergeystep3415 4 года назад

    может серва с тормозами лучше в плане жесткости?

    • @vityangci2856
      @vityangci2856  4 года назад

      Sergey Step нет, если серве дали команду повернуть вал на 1 оборот, остановиться и зажать тормоз а она не докрутила пару градусов, то ошибка на детали может быть огромная, особенно если шаг швп большой.

    • @sergeystep3415
      @sergeystep3415 4 года назад

      @@vityangci2856 я думал тормоза для длительного удержания

  • @GurikN1
    @GurikN1 3 года назад

    Pn008 это не перегрузка, а внутреннее ограничение крутящего момента при движении против часовой, Pn009 соответственно по часовой, настраиваются вместе с Pn012 и Pn013, по которым можно отключить сервы при превышении момента, не дожидаясь порчи оборудования. Pn008 должен быть чуть выше Pn012, иначе при снятии нагрузки, серва постарается "наверстать" пропущенные импульсы.

  • @ФёдорШуфрич
    @ФёдорШуфрич 4 года назад +1

    Привода полное г... Настроить у тебя не получиться потому что во первых эти сервоусилители полная хрень а во вторых потому что ты не умный, т.е. ты глупый.

    • @Константин-у9у8и
      @Константин-у9у8и 2 года назад +3

      5 минут смеялся над столь проницательным и глубокомысленным комментарием . Спасибо , рассмешил , умный ты наш человек .

  • @bust_rus
    @bust_rus 3 года назад

    Приветствую Виктор, а можешь дать ссылки на продавца где брал сервомоторы с приводами, а то ссылки не рабочие
    Спасибо заранее

    • @vityangci2856
      @vityangci2856  3 года назад +1

      Руслан Трусихин, продавец периодически убирает товар с продажи.