Sorting By Weigth / Sorteo por Peso Studio5000

Espero le Guste este video , no enseño como lo programe pero si las ideas paso a paso , y les comparto el código para que lo puedan copiar sin problemas.
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[@irvinmtz2817]

No entendí la implementación del todo , como el PLC lee el peso con la báscula porque no se ve de donde tomas los valores de peso para clasificar las cajas , en la parte de la condiciones de los límites si es entendible pero de donde salen los parámetros de los límites bajo (low) y los altos para hacer la comparacion de esas funciones en la secuencia, se supone que debería tener una subrutina para leer los valores de la báscula implementando hasta con una función SCP para hacer el escalamiento de la báscula no?