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- Опубликовано: 30 июл 2024
- メカナムのロボットキットをAIロボット化すべく、
今回はカメラとサーボモータで首振りを実現します。
Raspberrypiとサーボ、CoralEdgeTPUを使用します。
▶チャプタリスト
00:00 Chapter0 とりあえず見切り発車
00:50 Chapter1 RaspberryPi4でサーボを動かす。
02:50 Chapter2 飛ばせるところは飛ばすスタンスで。
03:30 Chapter3 GPIOでPWMを生成するライブラリ
04:45 Chapter4 pigpioがむちゃ便利！
07:15 Chapter5 CoralTPUのサンプルを改造
古物商用のサイトも晒しておきます。
adminsblog.com
文章のほうが良い内容はWikiに記録しています。個人的な趣味嗜好が偏っていますが。
wiki.adminsblog.com
興味はないかもしれませんが以下参考リンクです
使ってるコードはこちら
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