slam rs10. тест на уровень шума сканера

Веду канал в телеграм про сканер RS10. Там полезное и интересное.
t.me/scanerRS10
Достаточно давно, еще летом, версия прошивки 1.2.7
Провел эксперименты. Сканировал разные поверхности и сравнивал шум сканера.
Выводы, что все ошибки появляются в движении.
1. Перемещение со сканером должно быть правильным
2. Все ошибки из-за перемещений
3 обновляйте прощивки. С каждой новой прошивкой алгоритмы обработки slam улучшаются
Результаты в видео.