Naja es zeigt halt wie Software Entwicklung manchmal oder auch eher oft abläuft : man möchte irgendwas entwickeln, das dauert und man muss auch mal etwas herumprobieren
@@NEURARobotics Bekommen auch absolventen ohne berufserfahrung einen job bei euch angeboten? Aus welchem studiengang sollte der absolvent vorzugsweise sein? Elektrotechnik, maschinenbau, informatik oder mechatronik oder computional science?
13:30 i'm picking you pikachu xD Aber ich find es interessant mal einen Einblick zu bekommen. Mich hat es etwas erstaunt, dass 0.1 loss schon in Ordnung ist für das Model. Weiß aber natürlich auch nicht, wie groß da die Datenmenge und Parameterzahl ist, vor allem wenn man bedenkt, dass das training scheinbar mehrere Stunden dauert?
6:30 Aber was er da noch nicht angesprochen hat ist, dass der Roboter ja zwar mit dem KI-Sprachmodell zwar die Sprache, etc. verstehen kann und was damit machen kann. Nur da ist dann noch nicht erklärt, woher der Roboter dann weiß, ob er einen Arm benutzen muss, oder benutze deine Augen um zu sehen wo das Kuscheltier ist und wie er dann den Arm bewegen muss, um das Kuscheltier zu greifen.
Aus dem Sprachmodell wird auf einen Befehl gemappt das wurde kurz gezeigt. Der Befehl ruft dann eine feste Routine ab die unter anderem dann auch Bilderkennung nutzt und dann halt den Arm basierend auf den so erkannten Koordinaten des Objektes hin und her fährt.
Es wird garantiert ein LLM genutzt. Das Deutsch automatisch funktioniert zeigt das recht eindeutig. Ich verstehe noch nicht so ganz warum sie das Modell selbst noch einmal nachtrainieren das hat man vor einigen Jahren noch gemacht ist heute aber eigentlich Unsinn bei den guten LLM Modellen. Ich würde wetten, dass ein Mapping von Chat GPT , Granite etc. per API auf bekannte Befehle besser funktioniert als das was im Video gezeigt wurde. Ob es da an Lizenskosten, Data Sovereignity oder den Ressourcen on Board des Roboters scheitert kann dann nur die Firma beantworten ;)
@@Peter_Lynch bei erneutem anschauen hat er gesagt das ein Punkt nicht gesetzt wurde. Auch ein Hinweis für ein LLM, jedoch Frage ich mich warum man nicht gleich ein Modell trainiert was aber nicht erst Text als Output gibt sondern gleich die nötige Aktion. Das würde die Genauigkeit erhöhen die Kosten senken und wäre insgesamt viel effektiver. Man müsste es aber halt erst Mal bauen.
Wenn es zu Konflikten kommt, wer den Müll rausbringt, sollte man sich mal Gedanken über sich selbst machen. Wie bekommen Menschen ihr Leben auf die Reihe, wenn es schon an solch banalen Dingen scheitert?
Lieber Jan, wenn es in deinem Leben noch nie ein Konflikt über Müll gab, dann freut mich das. In meinem langjährigen WG Leben war es schon oft der Fall ;) Ansonsten habe ich mein Leben ziemlich gut im Griff :P
Hi @@xxgenisxx ich habe Mal eine Frage, benutzt ihr die LLm um Entscheidungen zu treffen welcher Skript bei welchem Befehl genutzt werden muss ? Das ist das was ich gerade Versuche und ich möchte da nicht an eine Grenze stoßen wo ich nicht mehr weiter kann. Habe eine .json mit den jeweiligen Python Scripts die das LLm auswählen soll bei bestimmten befehlen. Oder habt ihr es durch ML alles schon vorgekaut ? Und noch was anderes, ich finde es ist sehr wichtig das sprach Modell so realistisch wie möglich klingen zu lassen, am besten mit irgendeinem Soundsystem das es richtig gut rüber bringt, das beeindruckt die Leute dann sehr wenn man es vorführt. Sonst habt ihr da einen coolen Roboter 😊 VG Nikolaj
Alexa ist auch nur auf Sprache und einige spezifische Aktionen spezialisiert. Der Roboter ist ein völlig anderer Use-Case mit anderen Herausforderungen (davon abgesehen, dass man sich mal vor Augen führen muss, was für ein riesiger Aufwand nur die Entwicklung der Sprachverarbeitung war)
Hey goalkeeper, wir haben in dem Video bewusst ein Problem aufgezeigt, um darzustellen wie mein Alltag als "Problemlöser" aussieht. MiPA kann weiteraus mehr als Alexa.
@goalkeeper484, dann sollten wir am besten sofort aufhören irgendwas anderes zu entdecken und auf Amazon hoffen, das sie uns die anstrengen abnehmen. Das ist besser als selbst sein Kopf zu benutzen und Zeit in Entwicklung zu "verschwenden". Ich glaube du hast noch nie selbst was erschaffen, dass einfach Spaß macht und Erkenntnisse bringen kann.
@@xxgenisxx Hallo Tobi! Ich finde deine arbeit am roboter äußerst interessant! Ebenso die tatsache das du mechatronik studiert hast! Während dem video hattest du erwähnt das du inzwischen nur noch weniger als eine handvoll informatik modul kenntnisse aus deinem studium für deine jetzige arbeit an der software an dem roboter benötigst. Musstest du zuvor nicht per CAD und mittels werkstoffkunde und kenntnisse aus der elektrotechnik den roboter konstruieren? Würde sehr gerne auch in dem Bereich arbeiten. Mache zurzeit ein doppelstudium (informatik und (elektrotechnik & informationstechnik)) leider überschneiden sich viele veranstaltungen und maschinenbau dazuzunehmen wäre praktisch unmöglich. Es sei denn ich würde insgesamt 6-8 jahre nur für den bachelor studieren. Kannst du mir bitte sagen was relevant ist? Ferner denkst du, du hättest mit einem vollwertigen informatik studium besser deine jetzige arbeit meistern können als mit einem mechatronik studium?
Es gibt halt kaum Frauen in der IT, die einen tatsächlichen IT Job ausführen. Die meisten Frauen in der IT sind in einer administrativen- oder Führungsposition
Hey, vielen Dank für den Hinweis. Wir versuchen auf einen möglichst ausgewogenen Geschlechteranteil zu achten. Da wir natürlich keinen unendlichen Pool an Protagonisten und Protagonistinnen haben, ist das leider nicht immer möglich. Falls es dann vermehrt zu männlichen Protagonisten kommt, ist das nicht beabsichtigt. In den nächsten Folgen werden auch wieder häufiger weibliche Protagonistinnen kommen 😊
@@alphaUni_ARD Ok! Vielleicht sonst einfach die Videos durchmischen oder abwechselnd Geschlechter Videos hochladen :) führt so ein wenig zur Irritation
Da kommen extra Leute aus den Niederlanden& man sagt denen ja euer Produkt ist nicht hier& klebt irgendein Bild dahin ? Wth😂
Die Delegation aus den Niederlanden war nicht zu Besuch, um MiPA zu sehen, sondern die gesamte Company mit allen Produkten ✌
ich frag mcih immer wie solche firmen geld verdienen. Das kommt alles so rüber wie ne Hobby Bastelwerkstatt
Venture Capital ist das Stichwort.
Bei Northdata sieht man, dass die Firma wohl ziemlich viel von Fördergeldern lebt.
Guter Punkt, wir haben jedoch auch Roboter im Portfolio, die wir im Hier und Jetzt an verschiedene Industrien verkaufen und Millionenumsätze machen 💡
Naja es zeigt halt wie Software Entwicklung manchmal oder auch eher oft abläuft : man möchte irgendwas entwickeln, das dauert und man muss auch mal etwas herumprobieren
@@NEURARobotics
Bekommen auch absolventen ohne berufserfahrung einen job bei euch angeboten?
Aus welchem studiengang sollte der absolvent vorzugsweise sein? Elektrotechnik, maschinenbau, informatik oder mechatronik oder computional science?
Räume mir das Kuscheltier auf: "I am Picking mouse"😁😂
Der fühlt sich stellenweise schon sehr wichtig, oder? Auch wie er ständig Wörter betont finde ich anstrengend
Interessante Folge 🤖🤖
Freut uns, dass dir die Folge gefallen hat😊
13:30 i'm picking you pikachu xD
Aber ich find es interessant mal einen Einblick zu bekommen. Mich hat es etwas erstaunt, dass 0.1 loss schon in Ordnung ist für das Model. Weiß aber natürlich auch nicht, wie groß da die Datenmenge und Parameterzahl ist, vor allem wenn man bedenkt, dass das training scheinbar mehrere Stunden dauert?
Das war einfach n fake Graph :D
Faszinierend.😀
Finden wir auch 😊
An den Handgelenken sollten Kugelgelenke sein, hydraulisch?
Cooles Video, erinnert mich an meinen ehemaligen Chemie-Lehrer😂. Könntet ihr vielleicht ein Video zum Thema Game Designer machen?
Packen wir auf die Wunschliste und Grüße an deinen Chemielehrer 😉
6:30 Aber was er da noch nicht angesprochen hat ist, dass der Roboter ja zwar mit dem KI-Sprachmodell zwar die Sprache, etc. verstehen kann und was damit machen kann. Nur da ist dann noch nicht erklärt, woher der Roboter dann weiß, ob er einen Arm benutzen muss, oder benutze deine Augen um zu sehen wo das Kuscheltier ist und wie er dann den Arm bewegen muss, um das Kuscheltier zu greifen.
Aus dem Sprachmodell wird auf einen Befehl gemappt das wurde kurz gezeigt. Der Befehl ruft dann eine feste Routine ab die unter anderem dann auch Bilderkennung nutzt und dann halt den Arm basierend auf den so erkannten Koordinaten des Objektes hin und her fährt.
Tolles Video
Vielen Dank 😊
Wie wäre es wenn ein LLM zum Einsatz kommt. Wenn das dann bestimmte Dinge sagt wird ne Aktion ausgeführt. Funktioniert bei mir zumindest super
Ich kann leider öffentlich keine Auskunft darüber geben, welche Modelle wir wie nutzen. Wenn du Interesse hast, bewirb dich gerne bei uns ;)
Hallo. Bin auch dabei ein LLM zu entwickeln. Lust mal zu schreiben und ideen auszutauschen?
@@silvansommer4689 ja schick mal discord id rüber
Es wird garantiert ein LLM genutzt. Das Deutsch automatisch funktioniert zeigt das recht eindeutig. Ich verstehe noch nicht so ganz warum sie das Modell selbst noch einmal nachtrainieren das hat man vor einigen Jahren noch gemacht ist heute aber eigentlich Unsinn bei den guten LLM Modellen. Ich würde wetten, dass ein Mapping von Chat GPT , Granite etc. per API auf bekannte Befehle besser funktioniert als das was im Video gezeigt wurde. Ob es da an Lizenskosten, Data Sovereignity oder den Ressourcen on Board des Roboters scheitert kann dann nur die Firma beantworten ;)
@@Peter_Lynch bei erneutem anschauen hat er gesagt das ein Punkt nicht gesetzt wurde. Auch ein Hinweis für ein LLM, jedoch Frage ich mich warum man nicht gleich ein Modell trainiert was aber nicht erst Text als Output gibt sondern gleich die nötige Aktion. Das würde die Genauigkeit erhöhen die Kosten senken und wäre insgesamt viel effektiver. Man müsste es aber halt erst Mal bauen.
Wenn es zu Konflikten kommt, wer den Müll rausbringt, sollte man sich mal Gedanken über sich selbst machen. Wie bekommen Menschen ihr Leben auf die Reihe, wenn es schon an solch banalen Dingen scheitert?
Lieber Jan, wenn es in deinem Leben noch nie ein Konflikt über Müll gab, dann freut mich das. In meinem langjährigen WG Leben war es schon oft der Fall ;) Ansonsten habe ich mein Leben ziemlich gut im Griff :P
Nennt sich auch "Gerechtigkeitsgefühl"
@@DEV Niemand schrieb von Können, sondern es ging um das Wollen
@@DEV Krasser Username :D
Hi @@xxgenisxx ich habe Mal eine Frage, benutzt ihr die LLm um Entscheidungen zu treffen welcher Skript bei welchem Befehl genutzt werden muss ?
Das ist das was ich gerade Versuche und ich möchte da nicht an eine Grenze stoßen wo ich nicht mehr weiter kann.
Habe eine .json mit den jeweiligen Python Scripts die das LLm auswählen soll bei bestimmten befehlen.
Oder habt ihr es durch ML alles schon vorgekaut ?
Und noch was anderes, ich finde es ist sehr wichtig das sprach Modell so realistisch wie möglich klingen zu lassen, am besten mit irgendeinem Soundsystem das es richtig gut rüber bringt, das beeindruckt die Leute dann sehr wenn man es vorführt.
Sonst habt ihr da einen coolen Roboter 😊
VG
Nikolaj
hat jemand nen job für mich? niemand gibt mir nen job
liegt vielleicht daran, dass du versuchst über RUclips-Kommentare einen Job zu finden.
@@flflflflflfl nee, über denn konvenzionellen weg klappt es nicht, darum verusche ich mein glück auf youtube.
Softwareentwickler schreibt man zusammen. Bitte kein "Deppen Leerzeichen" verwenden.
Da ist Alexa weiter.
alexa hebe den teddy auf
*nichts passiert*
????
Alexa ist auch nur auf Sprache und einige spezifische Aktionen spezialisiert. Der Roboter ist ein völlig anderer Use-Case mit anderen Herausforderungen (davon abgesehen, dass man sich mal vor Augen führen muss, was für ein riesiger Aufwand nur die Entwicklung der Sprachverarbeitung war)
Hey goalkeeper, wir haben in dem Video bewusst ein Problem aufgezeigt, um darzustellen wie mein Alltag als "Problemlöser" aussieht. MiPA kann weiteraus mehr als Alexa.
@goalkeeper484, dann sollten wir am besten sofort aufhören irgendwas anderes zu entdecken und auf Amazon hoffen, das sie uns die anstrengen abnehmen. Das ist besser als selbst sein Kopf zu benutzen und Zeit in Entwicklung zu "verschwenden".
Ich glaube du hast noch nie selbst was erschaffen, dass einfach Spaß macht und Erkenntnisse bringen kann.
@@xxgenisxx
Hallo Tobi! Ich finde deine arbeit am roboter äußerst interessant! Ebenso die tatsache das du mechatronik studiert hast! Während dem video hattest du erwähnt das du inzwischen nur noch weniger als eine handvoll informatik modul kenntnisse aus deinem studium für deine jetzige arbeit an der software an dem roboter benötigst. Musstest du zuvor nicht per CAD und mittels werkstoffkunde und kenntnisse aus der elektrotechnik den roboter konstruieren?
Würde sehr gerne auch in dem Bereich arbeiten. Mache zurzeit ein doppelstudium (informatik und (elektrotechnik & informationstechnik)) leider überschneiden sich viele veranstaltungen und maschinenbau dazuzunehmen wäre praktisch unmöglich. Es sei denn ich würde insgesamt 6-8 jahre nur für den bachelor studieren. Kannst du mir bitte sagen was relevant ist?
Ferner denkst du, du hättest mit einem vollwertigen informatik studium besser deine jetzige arbeit meistern können als mit einem mechatronik studium?
Sieht nach einem sehr stressigen job aus :o
Gibts n Grund dass die letzten 7 Protagonisten nur männlich waren? 😂 wäre cool einen ausgewogenen Geschlechteranteil zu sehen
Ich glaub das ist Zufall😄 Man muss ja erstmal jemanden finden, der seinen Alltag filmen lässt.
Es gibt halt kaum Frauen in der IT, die einen tatsächlichen IT Job ausführen. Die meisten Frauen in der IT sind in einer administrativen- oder Führungsposition
Hey, vielen Dank für den Hinweis. Wir versuchen auf einen möglichst ausgewogenen Geschlechteranteil zu achten. Da wir natürlich keinen unendlichen Pool an Protagonisten und Protagonistinnen haben, ist das leider nicht immer möglich. Falls es dann vermehrt zu männlichen Protagonisten kommt, ist das nicht beabsichtigt. In den nächsten Folgen werden auch wieder häufiger weibliche Protagonistinnen kommen 😊
@@alphaUni_ARD Ok! Vielleicht sonst einfach die Videos durchmischen oder abwechselnd Geschlechter Videos hochladen :) führt so ein wenig zur Irritation
Du wirst es überleben ❤
Zoftware