On peut revenir à des écritures correspondant à la démonstration du théorème des 3 plans mobiles. Si on note I1/2 = I pour simplifier, sachant que Mvt(2/0) = rotation de centre A on peut écrire en vecteurs que VI,2/0 ⟂ AI et de même on a VI,1/0 ⟂ OI (rotation de centre O). Comme I1/2 est par définition le CIR du mouvement Mvt(1/2), alors VI,1/2 = 0 et par composition des vecteurs vitesse on peut écrire VI,1/2 = VI,1/0 - VI,2/0 = 0, autrement dit VI,1/0 = VI,2/0. Et comme VI,2/0 ⟂ AI et VI,1/0 ⟂ OI (écritures en vecteurs toujours), alors AI et OI sont parallèles, ou colinéaires. On en déduit que A, I et O sont forcément alignés. On aura aussi C, I et B alignés donc I (I1/2 ou I2/1 c'est la même chose) sera bien à l'intersection des droites (OA) et (BC).
Le plus souvent, si on a un mouvement de rotation ou si on trouve le CIR du mouvement, le vecteur vitesse d'un point pour ce mouvement est perpendiculaire au rayon qui part forcément du centre de rotation vers le point dont on veut tracer le vecteur vitesse. Mais la direction du vecteur vitesse peut aussi être dans l'axe d'un mouvement de translation rectiligne, s'il y a une liaison glissière par exemple... ou alors il peut y avoir un contact glissant entre 2 pièces, alors le vecteur vitesse du point de contact entre les 2 pièces en mouvement a pour support la droite tangente au profil des 2 pièces en contact (étude plane).
Bonjour je voudrais savoir pourquoi vous avez mis i 2/3 pour le c et i 1/3 pour le b je comprend pas pourquoi on ne met pas 3/1 pour le b et 4/1 pour le c ce que je veux dire c'est qu'on continue par rapport au a et au point o pouvez vous m'expliquiez svp
Bonjour. Le point B est un point d'articulation ou de l'axe de rotation entre les solides 1 et 3, tout comme le point C pour 2 et 3. On parle de point coïncident entre 2 solides qui est fixe par rapport aux 2 solides donc sans vitesse relative : on a par exemple V(B,3/1) = 0 ce qui caractérise un centre (instantané) de rotation qui se note généralement I3/1 ou I1/3, peu importe l'ordre.
Vu que le vecteur connu VB,1/0 = VB,3/0 et VC,2/0 = VC,3/0 on peut utiliser l'équiprojectivité entre les points B et C pour le mouvement 3/0, comme montré sur une autre vidéo, sur l'équiprojectivité. Sinon ici, avec le CIR et la distribution des vecteurs vitesse, on peut utiliser aussi le fait que VC,2/0 = VC,3/0 et que ce vecteur vitesse a une direction perpendiculaire au rayon AC, du fait que le mouvement 2/0 est une rotation de centre A dans le plan étudié. Ensuite, après avoir déterminé le CIR I3/0 comme sur la vidéo, il faut traduire la distribution du champ des vecteurs vitesse entre VB,3/0 et VC,3/0, en construisant un triangle des vitesses, en reportant le vecteur VB,3/0 en VB",3/0 de même norme, avec B" aligné avec I3/0 et C pour pouvoir tracer le triangle des vitesses et déterminer VC,3/0 à partir de VB",3/0 (comme pour VB',3/0 tracé dans la vidéo).
MERCI BEAUCOUP POUR VOS SUPERB VIDEOA! Mais j'ai une préocccupation! En effet peut l'ordre de refrence et obtenir le même réusltat, i mean,I 2/3 = I 3/2 ? Merci!
j'adore pcq j'ai pas vu le th des 3 plans mobiles en cours mais je sens que je vais l'utiliser! j'adore votre joie de vivre ! Merci
Tant mieux si ça peut vous servir, merci à vous ! 👍
C,est très beau
Comment faire la question 2 autrement ?
Merci énormément 😊
On peut revenir à des écritures correspondant à la démonstration du théorème des 3 plans mobiles. Si on note I1/2 = I pour simplifier, sachant que Mvt(2/0) = rotation de centre A on peut écrire en vecteurs que VI,2/0 ⟂ AI et de même on a VI,1/0 ⟂ OI (rotation de centre O). Comme I1/2 est par définition le CIR du mouvement Mvt(1/2), alors VI,1/2 = 0 et par composition des vecteurs vitesse on peut écrire VI,1/2 = VI,1/0 - VI,2/0 = 0, autrement dit VI,1/0 = VI,2/0. Et comme VI,2/0 ⟂ AI et VI,1/0 ⟂ OI (écritures en vecteurs toujours), alors AI et OI sont parallèles, ou colinéaires. On en déduit que A, I et O sont forcément alignés. On aura aussi C, I et B alignés donc I (I1/2 ou I2/1 c'est la même chose) sera bien à l'intersection des droites (OA) et (BC).
Comment trouver le support des vecteurs vitesses en cinématique???
Le plus souvent, si on a un mouvement de rotation ou si on trouve le CIR du mouvement, le vecteur vitesse d'un point pour ce mouvement est perpendiculaire au rayon qui part forcément du centre de rotation vers le point dont on veut tracer le vecteur vitesse. Mais la direction du vecteur vitesse peut aussi être dans l'axe d'un mouvement de translation rectiligne, s'il y a une liaison glissière par exemple... ou alors il peut y avoir un contact glissant entre 2 pièces, alors le vecteur vitesse du point de contact entre les 2 pièces en mouvement a pour support la droite tangente au profil des 2 pièces en contact (étude plane).
Bonjour je voudrais savoir pourquoi vous avez mis i 2/3 pour le c et i 1/3 pour le b je comprend pas pourquoi on ne met pas 3/1 pour le b et 4/1 pour le c ce que je veux dire c'est qu'on continue par rapport au a et au point o pouvez vous m'expliquiez svp
Bonjour. Le point B est un point d'articulation ou de l'axe de rotation entre les solides 1 et 3, tout comme le point C pour 2 et 3. On parle de point coïncident entre 2 solides qui est fixe par rapport aux 2 solides donc sans vitesse relative : on a par exemple V(B,3/1) = 0 ce qui caractérise un centre (instantané) de rotation qui se note généralement I3/1 ou I1/3, peu importe l'ordre.
super! mais la question qui se pose comment peut_on tracer le vecteur vitesse au pts C
Vu que le vecteur connu VB,1/0 = VB,3/0 et VC,2/0 = VC,3/0 on peut utiliser l'équiprojectivité entre les points B et C pour le mouvement 3/0, comme montré sur une autre vidéo, sur l'équiprojectivité. Sinon ici, avec le CIR et la distribution des vecteurs vitesse, on peut utiliser aussi le fait que VC,2/0 = VC,3/0 et que ce vecteur vitesse a une direction perpendiculaire au rayon AC, du fait que le mouvement 2/0 est une rotation de centre A dans le plan étudié. Ensuite, après avoir déterminé le CIR I3/0 comme sur la vidéo, il faut traduire la distribution du champ des vecteurs vitesse entre VB,3/0 et VC,3/0, en construisant un triangle des vitesses, en reportant le vecteur VB,3/0 en VB",3/0 de même norme, avec B" aligné avec I3/0 et C pour pouvoir tracer le triangle des vitesses et déterminer VC,3/0 à partir de VB",3/0 (comme pour VB',3/0 tracé dans la vidéo).
MERCI BEAUCOUP POUR VOS SUPERB VIDEOA! Mais j'ai une préocccupation! En effet peut l'ordre de refrence et obtenir le même réusltat, i mean,I 2/3 = I 3/2 ? Merci!
Merci. Oui on peut inverser c'est pareil : I2/3 = I3/2.
bonjour je vous informent que votre site webe ne fonctionne pas.
merci d'avance d'avoir réparer ce problème.
Bonjour. Effectivement, ce site n'est plus actif. Il est retiré de la description de la chaîne. Merci pour votre message.
Ça à l'air simple, reste a voir si on peu refaire l'éxo seul :) Merci pour le cour en tout cas !
Je ne doute pas que vous y arriviez seul, après l'avoir pratiqué plusieurs fois ;-)
Bonjour, le I1/0 le 0 correspond au bâti ?
Bonjour. Oui, 0 est bien le bâti.
Mettre la charrue avant les bœufs est une expression qui date de 1534 et non 1971. Sinon, tout le reste est juste et, est surtout très bien expliqué.
Merci ! En 1971 j'avais 1 an... avant ça, pas trop trop de souvenirs 🙂
@@BTSCPIfr Je comprend 😆