Competición Sumo con LEGO Mindstorms 3

Dentro de la materia de Tecnología Robótica de 4º ESO este curso decidimos participar en la Competición Sumo con LEGO Mindstorms que convoca la Escuela Politécnica de Cuenca.
Consistía en diseñar, montar y programar robots de LEGO para competir entre ellos en un combate de tipo Sumo japonés con unas determinadas condiciones:
No se permite el uso de cadenas o correas en lugar de ruedas. Además, las ruedas deberán usarse tal como vienen en el kit (por ejemplo, no se les puede añadir ningún adhesivo para mejorar el agarre).
Restricciones de tamaño y peso:
i. El máximo peso permitido del robot completo tal y como vaya a comenzar los combates debe ser de 750 gramos.
ii. El perímetro total de la proyección vertical del robot no debe exceder los 85 cm al comienzo del combate
iii. Todos los robots se pesarán y medirán antes del comienzo de la competición y podrán volver a ser pesados/medidos en cualquier momento de esta.
Cada combate será a 3 asaltos.
Cada asalto tendrá una duración máxima de 2 minutos.