Hand Gesture Controlled Robotic Car (MediaPipe and Arduino) โปรเจค หุ่นยนต์ ควบคุม ด้วย จำนวนนิ้ว

โปรเจค Arduino MediaPipe หุ่นยนต์ ควบคุม ด้วย จำนวนนิ้ว
Hand Gesture Controlled Robotic Car (MediaPipe and Arduino)
ขุดอุปกรณ์ : www.robotsiam....
การควบคุมรถบังคับด้วยท่าทางมือโดยใช้ Arduino, OpenCV และ MediaPipe เป็นโครงการที่น่าสนใจซึ่งผสมผสานเทคโนโลยีหลายด้านเข้าด้วยกัน ตั้งแต่การประมวลผลภาพ การตรวจจับท่าทางมือ ไปจนถึงการควบคุมมอเตอร์ในรถบังคับ ต่อไปนี้คือหลักการทำงานของระบบนี้
1. การตรวจจับท่าทางมือด้วย MediaPipe
MediaPipe เป็นไลบรารีจาก Google ที่สามารถตรวจจับและติดตามตำแหน่งของมือได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดย MediaPipe จะทำการประมวลผลภาพจากกล้อง (เช่น เว็บแคม) เพื่อระบุตำแหน่งของมือและนิ้วมือในแบบเรียลไทม์
เมื่อเปิดใช้งานกล้อง เว็บแคมจะทำการจับภาพที่มีมือของผู้ควบคุมอยู่ในเฟรม
MediaPipe จะตรวจจับตำแหน่งของจุดต่างๆ บนมือ (เช่น ปลายนิ้ว ข้อมือ) และติดตามการเคลื่อนไหวของมือและนิ้ว
ข้อมูลท่าทางมือจะถูกประมวลผลเพื่อระบุคำสั่งที่ต้องการ เช่น ไปข้างหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย หรือเลี้ยวขวา
2. การประมวลผลข้อมูลด้วย OpenCV และ Python
OpenCV เป็นไลบรารีที่ใช้สำหรับการประมวลผลภาพและวิดีโอ ด้วยการใช้ OpenCV ร่วมกับ MediaPipe เราสามารถเขียนโปรแกรม Python เพื่อแปลท่าทางมือที่ตรวจจับได้เป็นคำสั่งควบคุม
ข้อมูลท่าทางมือที่ได้รับจาก MediaPipe จะถูกประมวลผลและเปรียบเทียบกับรูปแบบที่กำหนดไว้ล่วงหน้า เช่น การยกนิ้วขึ้น หมายถึงการเดินหน้า การหมุนมือซ้ายหรือขวา หมายถึงการเลี้ยว
เมื่อท่าทางมือสอดคล้องกับคำสั่งที่กำหนด โปรแกรมจะสร้างสัญญาณควบคุมและส่งข้อมูลนี้ไปยัง Arduino ผ่านทาง Bluetooth หรือ Serial Communication
3. การควบคุมรถบังคับด้วย Arduino
Arduino จะรับข้อมูลจากโปรแกรม Python ที่ประมวลผลแล้ว และใช้ข้อมูลนี้ในการควบคุมการทำงานของมอเตอร์และทิศทางของรถบังคับ
Arduino จะรับสัญญาณคำสั่งจากคอมพิวเตอร์ที่ส่งผ่าน Bluetooth หรือ Serial Communication
คำสั่งที่ได้รับจะถูกแปลเป็นการกระทำของมอเตอร์ เช่น หมุนมอเตอร์เพื่อไปข้างหน้า ถอยหลัง หรือเลี้ยว
ด้วยการควบคุมมอเตอร์ด้วย Driver มอเตอร์ (เช่น L298N) Arduino จะทำการควบคุมการเคลื่อนที่ของรถบังคับตามคำสั่งที่ได้รับ
lungmaker.com/...