Уравнение Лагранжа

Нахождение уравнения Лагранжа для системы. Решение задачи
Решение задач по физике и математике | resh_st...

[@user_alexsyi]

Когда мы записываем функцию Лагранжа, то в слагаемом кинетической энергии неверно появляется множитель "g". Ошибка.

[@13_chasov_nochi]

Спасибо, на ютубе довольно мало видео по теоретической механике

[@MathPTU]

самое главное определить кол во степеней свободы, ввести обобщенные коорд