MPU-6000 позволяет включать внутренний фильтр для выходных значений по каналу акселерометра и по каналу гироскопа, освобождая пользователя от написания простейших алгоритмов фильтрации как в ролике. Так же он позволяет загружать в себя пользовательский код, реализовывающий собственные алгоритмы фильтрации данных перед выдачей наружу.
Да, все верно, DLPF_CFG в регистре CONFIG, одна из основных настроек, включает фильтрацию выходных данных с определенной частотой пропускания, очень полезная и важная настройка. И да, там на борту предусмотрены вычислительные мощности для реализации чего-то своего, но сам не пробовал. Если кому будет интересно - накидал собранную ранее инфу на эту тему в папку cloud.mail.ru/public/xtWz/t7kkXdNdP
![Noob To Max With DRAGON REWORK In Blox Fruits [FULL MOVIE]](http://i.ytimg.com/vi/LnBMOinoOvA/mqdefault.jpg)
MPU-6000 позволяет включать внутренний фильтр для выходных значений по каналу акселерометра и по каналу гироскопа, освобождая пользователя от написания простейших алгоритмов фильтрации как в ролике. Так же он позволяет загружать в себя пользовательский код, реализовывающий собственные алгоритмы фильтрации данных перед выдачей наружу.
Да, все верно, DLPF_CFG в регистре CONFIG, одна из основных настроек, включает фильтрацию выходных данных с определенной частотой пропускания, очень полезная и важная настройка. И да, там на борту предусмотрены вычислительные мощности для реализации чего-то своего, но сам не пробовал. Если кому будет интересно - накидал собранную ранее инфу на эту тему в папку cloud.mail.ru/public/xtWz/t7kkXdNdP
Тут скорее информация, как эта магия работает
Хороший образовательный контент традиционно немного просмотров, мало пальцев и комментариев. Печально(