감사합니다.. 올려주신 isaacgym 튜토리얼로 환경구축하는데 큰 도움 받았는데요, isaacsim도 기대가 됩니다. isaacgym에서 isaacsim으로 실험환경을 옮겨가는것을 생각중인데, 해당부분에 대한 엄두가 잘 안나네요, isaacgym에서 isaacsim으로 코드 변환에 대한 튜토리얼도 만들어 주실 계획이 있을까요?
원래 계획은 없었는데 최근에 저도 기존에 구현했던 환경을 isaacsim으로 옮기는 것도 좋을 것 같다는 생각은 하고 있었습니다. 특히 photorealistic 영상이나 isaacgym의 미흡한 기능을 isaacsim이 많이 채워줄 것으로 기대합니다. 해당 내용도 고려해보겠습니다
저는 IsaacSim --> IsaacGym으로 변환해본 경험은 없습니다. IsaacGym 벤치마크 환경에서 IsaacSim기반 학습 환경인 IsaacLab으로 migration하는 과정은 isaac-sim.github.io/IsaacLab/source/migration/migrating_from_isaacgymenvs.html 여기서 확인이 가능하니 참고하시면 좋을 것 같습니다.
![Wiz Khalifa - Khalifa's Home [Official Music Video]](http://i.ytimg.com/vi/wnrLCTe0Nz4/mqdefault.jpg)
사랑합니다
installation과 custom examples 원합니다!
항상 잘 보고있습니다. 감사합니다. 개인적으로 api로 sim 환경 구축하는 것 까지만 해도 굉장히 좋은 영상이 될 것 같습니다.
참고하겠습니다. 감사합니다
감사합니다.. 올려주신 isaacgym 튜토리얼로 환경구축하는데 큰 도움 받았는데요, isaacsim도 기대가 됩니다.
isaacgym에서 isaacsim으로 실험환경을 옮겨가는것을 생각중인데, 해당부분에 대한 엄두가 잘 안나네요,
isaacgym에서 isaacsim으로 코드 변환에 대한 튜토리얼도 만들어 주실 계획이 있을까요?
원래 계획은 없었는데 최근에 저도 기존에 구현했던 환경을 isaacsim으로 옮기는 것도 좋을 것 같다는 생각은 하고 있었습니다. 특히 photorealistic 영상이나 isaacgym의 미흡한 기능을 isaacsim이 많이 채워줄 것으로 기대합니다. 해당 내용도 고려해보겠습니다
안녕하세요 언제나 양질의 영상을 올려주셔서 정말로 감사합니다
아이작심에서의 시뮬레이션을 현실로 옮기는 방법인 sim2real을 트윅님이 만드신 예제를 통해 설명하는 동영상도 좋을 것 같아요 ㅎㅎ
많은 분들이 sim2real에 관심이 많으신 것 같네요. 고려해보도록 하겠습니다
잘 보고 있습니다 감사합니다 :)
Robot learning 쪽에 중점을 둔 Orbit 에 관한 영상도 좋을거 같아요. Orbit 을 Isaac Lab 으로 쓸거라고 하네요.
어차피 Isaac Sim 기반이니 Orbit 영상도 좋을 것 같네요.
ros2를 먼저 공부하고 isaac sim을 공부해야겠군요
ISAAC Gym 처럼 만들어 주세요 ^^
isaac sim에서 작업한 걸 isaac gym으로 옮기는 거랑 그 반대 작업을 쉽게 하는 법이 있는지 궁금하네요.
저는 IsaacSim --> IsaacGym으로 변환해본 경험은 없습니다.
IsaacGym 벤치마크 환경에서 IsaacSim기반 학습 환경인 IsaacLab으로 migration하는 과정은 isaac-sim.github.io/IsaacLab/source/migration/migrating_from_isaacgymenvs.html 여기서 확인이 가능하니 참고하시면 좋을 것 같습니다.
혹시 Isaac Gym에서 개인이 제작한 모델을 넣고 학습하는 법은 어디서 참고해야 할까요?
커스텀 모델 import 관련 영상은 아직 없습니다 ^^;
@@tweak-cd6ss 그렇군요. 답변 감사드립니다. 항상 영상 잘 보고 있습니다
@@tweak-cd6ss 혹시 추후 그런 영상을 제작할 계획은 있으신건가요?
다른 분들도 요청해주시는 분들이 종종 계셔서 고려해보도록 하겠습니다.
컴터가 구리면 공부도 할 수 없는 그분... ㅠ
개인이나 소규모 랩은 점점 장비 허들이 높아 지는 추세네요..