Você colocou que a aceleração 'a' é "wk x wk x ri", porém o produto vetorial entre dois vetores paralelos é zero. Da forma como escreveu a resultante 'a' daria um vetor nulo, já que (wk x wk) x ri = (0, 0, 0) X (r, 0, 0)
6 лет назад+2
O certo seria escrever da forma wk x (wk x ri), resolvendo primeiro o produto vetorial dentro dos parênteses o resultado final não seria zero. Perdão pelo erro, correção feita ;)
Va vai ser igual a wr na direção do vetor k. Isso acontece porque o ponto o O que tomamos como referência para cálculo de Va no corpo rígido OA possui velocidade nula. Assim a velocidade de A vai ser igual a velocidade relativa de A em relação a O que é dada pelo produto vetorial da velocidade angular do corpo rígido com o vetor que vai de O a A. Espero ter ajudado e desculpe pela demora.
Excelente.
Muito boa a resolução, para quem ta reclamando, tem que entender a teoria primeiro pra depois vir para cá.
E eu aqui procurando aceleração aparente em sistemas de elevador, volto para assistir esse vídeo em alguns anos.
estou aqui ....
Você colocou que a aceleração 'a' é "wk x wk x ri", porém o produto vetorial entre dois vetores paralelos é zero. Da forma como escreveu a resultante 'a' daria um vetor nulo, já que (wk x wk) x ri = (0, 0, 0) X (r, 0, 0)
O certo seria escrever da forma wk x (wk x ri), resolvendo primeiro o produto vetorial dentro dos parênteses o resultado final não seria zero. Perdão pelo erro, correção feita ;)
Pq é va = wk não entendi
Va vai ser igual a wr na direção do vetor k. Isso acontece porque o ponto o O que tomamos como referência para cálculo de Va no corpo rígido OA possui velocidade nula. Assim a velocidade de A vai ser igual a velocidade relativa de A em relação a O que é dada pelo produto vetorial da velocidade angular do corpo rígido com o vetor que vai de O a A. Espero ter ajudado e desculpe pela demora.
Cara vou ti dar um conselho de amigo. Vc tinha tudo pra ter um grande canal. Mas vc complica demais. Fica a dica.