Огромная Вам благодарность за точкой ясное изложение. Я - учитель физики, и мне очень помогло Ваше это видео! Интересно как Вы достигли такого уровня понимания! Какая у Вас профессия? Приятно слушать и видеть разумное внятное разъяснение!
Добрый день. Профессия у меня - программист. Мне приходилось делать прибор, работающий в реальных условиях. Я был вынужден изучить все детально для того, чтобы добиться приемлемой работы прибора. Полагаю, реализация практического устройства и стимулирует человека к более детальному изучению предмета или темы.
Народ, где можно взять код для получения ангуляций по трем осям на основании данных с трех датчиков для Ардуино? Другими словами, как реализовать то, о чем говорится в конце видео? На пальцах как бэ все понятно. Нужен код!
Привет! Сейчас я так понял что появились чипы на алишке которые уже сразу с 9 измерениями и даже чипами предобработки значений, к примеру bno-055 который возвращает сразу готовые обработанные значения
Судя по надписи на чипе L883 - это настоящий HMC5883, но сейчас часто идёт обманка QMC5883 на чипе DA5883, хотя на плате так же ложно пишется HMC5883 - это даже не аналог, а плохой клон. Смотрите чип!
+йетти раймер Планировалось, что датчик будет закреплен с дисплеем на одной поверхности и вращаться будут вместе. Т.е. по совести нужно дисплей поворачивать вместе с датчиком. Если так сделать, то все будет нормально и логично. А так, согласен, выглядит не совсем понятно.
Ардуино я люблю и уважаю, и думаю что это неплохая платформа для старта. Я сам начинал с Atmeg. Перешел на STM32 и микрокомпьютеры, после чего понял, что возвращатся назад не хочу.
Спасибо за видео. А можно как то данным магнитометром измерить магнитное поле земли, интересует значение самого поля, направления на стороны света не интересуют, соответсвенно значения по осям Х Y Z тоже не важны, нужно просто значение магнитного поля земли. По идеи данный датчик поле земли измеряет но по разным осям, а нужно единое как сказать значение магнитного поля. Заранее благодарен
Подключаются, как обычно все подключается к шине IIC: "Землю" всех устройств соединяем вместе, питание тоже, SDA - соединяем вместе, SCL - тоже соединяем вместе. На модулях обычно уже установлены подтягивающие резисторы, поэтому больше ничего не надо. А кто выдает «Ошибка входы/выхода» ? Какая программа?
Т.е. вы хотите сказать, что если датчик несколько раз повернуть вокруг горизонтальной оси, его выходные данные (т.е. абсолютные значения) накапливают ошибку? Что за бред... Вроде как магнитометр при одном и том же положении, в одной и той же точке пространства, в одних и тех же условиях, по определению должен выдавать одни и те же данные.
@@avislab7180 1:28 - Что значит фраза "если его вращать, оборот будет составлять менее 360гр" ? Поясните за чудо-математику. Назовите способ, при котором вы сможете получить оборот не на 360гр, получая ненормированные данные с магнитометра?
@@avislab7180 Если мы поворачивая магнитометр на угол от 0гр до 360гр, получили на выходе значения от 9 до 348 (это голые данные, или уже пересчитанные?), что произойдёт если мы продолжим вращение? Какие данные мы получим, после 348 мы сразу получим снова 9? Магнитометр пытается градусы выдать, или честные значения со своего ацп?
@VOVAN781000 Непонятливы вы мой, это все было сказано для НЕОТКАЛИБРОВАННОГО ДАТЧИКА. Да, НЕОТКАЛИБРОВАНЫЙ датчик показывает некорректные результаты. Применительно к приведенному мною примеру в предыдущем комментарии, после 348 пересказывает на 9. И подобное будет происходить пока вы его не откалибруете. Нормально откалиброванный датчик выдает нормальные данные. Этот датчик нужно каллибровать обязательно иначе будите получать бред.
![Аэрогель - самый легкий твердый материал [Veritasium]](http://i.ytimg.com/vi/846IEih2kX8/mqdefault.jpg)
Спасибо за это видео, очень полезная информация для тех, кто хотел бы сделать стабилизированную в пространстве платформу.
Спасибо за материал и видео! То, что искал и все подробно
Спасибо за полный охват темы, как определение тела в пространстве
Спасибо за классное видео и такой огромный объем проделанной работы - у Вас отличный канал - успехов и процветания!
отличное видео! побольше таких! Жду новых видео
спасибо. очень познавательно
Огромная Вам благодарность за точкой ясное изложение. Я - учитель физики, и мне очень помогло Ваше это видео! Интересно как Вы достигли такого уровня понимания! Какая у Вас профессия? Приятно слушать и видеть разумное внятное разъяснение!
Добрый день. Профессия у меня - программист. Мне приходилось делать прибор, работающий в реальных условиях. Я был вынужден изучить все детально для того, чтобы добиться приемлемой работы прибора. Полагаю, реализация практического устройства и стимулирует человека к более детальному изучению предмета или темы.
Народ, где можно взять код для получения ангуляций по трем осям на основании данных с трех датчиков для Ардуино? Другими словами, как реализовать то, о чем говорится в конце видео? На пальцах как бэ все понятно. Нужен код!
Привет! Сейчас я так понял что появились чипы на алишке которые уже сразу с 9 измерениями и даже чипами предобработки значений, к примеру bno-055 который возвращает сразу готовые обработанные значения
Объясните, почему при повороте платы по часовой стрелке, значения (компас на экране) поворачивается против часов и наоборот. Как решить эту проблему?
Извините, откуда можно взять скеч для оба датчика с компенсация наклона?
с помощью этой штуки можно отслеживать магнитные бури?
cпасибо
А как называются готовые сборки из трех датчиков? Можете дать ссылку на такой модуль? Спасибо за проделанную работу
MPU9250
Здравствуйте. возможно попросить у вас помощи в небольшом проекте на коммерческой основе? :)
Добрый день. К сожалению нет. Под заказ ничего не делаю. Я - любитель. Это мое хобби.
👍
Здравствуйте! Статья с примерами недоступна. Ее больше негде посмотреть?
@Николай О
Добрый день. Ссылка старая была, исправил: blog.avislab.com/hmc5883l_ru
@@avislab7180 Здравствуйте! К сожалению, новая ссылка также недоступна.. :)
Я за время обучения в школе меньше узнал, чем за время просмотра ролика)) Уважуха)
Какой идиот дизлайк поставил за это видео...
Дизлайк поставил производитель стрелочных компасов )
Судя по надписи на чипе L883 - это настоящий HMC5883, но сейчас часто идёт обманка QMC5883 на чипе DA5883, хотя на плате так же ложно пишется HMC5883 - это даже не аналог, а плохой клон. Смотрите чип!
и всё-таки это компас. согласно даташиту)
а как на счет определения широты при помощи такого метода? :)
Если к магнитометру прикрутить уровень то можно попробовать :)
по-моему, в конце видео изображение на мониторе вращается в противоположную сторону.
+йетти раймер Планировалось, что датчик будет закреплен с дисплеем на одной поверхности и вращаться будут вместе. Т.е. по совести нужно дисплей поворачивать вместе с датчиком. Если так сделать, то все будет нормально и логично. А так, согласен, выглядит не совсем понятно.
Спасибо за проделаную работу. Можно ли тоже самое сделать на ардуине ?
+danka grishin На Ардуине можно. Правда, не все из того, что на видео можно повторить. Но за Ардуино я не возьмусь.
Жаль )
Может, глупый вокрос, конечно, но я не силён пока ещё в этой сфере) А почему Вы не любите Ардуино? Какие в ней минусы?
Ардуино я люблю и уважаю, и думаю что это неплохая платформа для старта. Я сам начинал с Atmeg. Перешел на STM32 и микрокомпьютеры, после чего понял, что возвращатся назад не хочу.
Спасибо за видео.
А можно как то данным магнитометром измерить магнитное поле земли, интересует значение самого поля, направления на стороны света не интересуют, соответсвенно значения по осям Х Y Z тоже не важны, нужно просто значение магнитного поля земли. По идеи данный датчик поле земли измеряет но по разным осям, а нужно единое как сказать значение магнитного поля.
Заранее благодарен
нашел ?
@@leonid1285 сложить же 3 вектора, что сложного?
А как подключить mpu6050 с магнитометром к raspberry pi?
Про MPU6050 я здесь рассказывал: ruclips.net/video/EK6TuEPhBG8/видео.html
Статья: www.avislab.com/blog/mpu-6050_ru
я имею в виду, к каким пинам подключить сразу и магнитометр и mpu. Когда я запускаю, он выдает мне ошибку. "Ошибка входы/выхода"
Подключаются, как обычно все подключается к шине IIC: "Землю" всех устройств соединяем вместе, питание тоже, SDA - соединяем вместе, SCL - тоже соединяем вместе. На модулях обычно уже установлены подтягивающие резисторы, поэтому больше ничего не надо. А кто выдает «Ошибка входы/выхода» ? Какая программа?
hmc5883_mpu6050.py
уже разобрался, спасибо большое
Бля я думал магнитометр как метало шукач в телефоне
Т.е. вы хотите сказать, что если датчик несколько раз повернуть вокруг горизонтальной оси, его выходные данные (т.е. абсолютные значения) накапливают ошибку? Что за бред... Вроде как магнитометр при одном и том же положении, в одной и той же точке пространства, в одних и тех же условиях, по определению должен выдавать одни и те же данные.
@VOVAN781000
Разве я что-то говорил про накопление ошибки магнитометра? Это в вашей голове родился этот бред.
@@avislab7180 1:28 - Что значит фраза "если его вращать, оборот будет составлять менее 360гр" ? Поясните за чудо-математику. Назовите способ, при котором вы сможете получить оборот не на 360гр, получая ненормированные данные с магнитометра?
@VOVAN781000
Вращаете магнитометр на угол от 0 до 360 градусов, а на выходе он показывает, например от 9 до 348. КАЛИБРОВАТЬ НАДО!
@@avislab7180 Если мы поворачивая магнитометр на угол от 0гр до 360гр, получили на выходе значения от 9 до 348 (это голые данные, или уже пересчитанные?), что произойдёт если мы продолжим вращение? Какие данные мы получим, после 348 мы сразу получим снова 9? Магнитометр пытается градусы выдать, или честные значения со своего ацп?
@VOVAN781000
Непонятливы вы мой, это все было сказано для НЕОТКАЛИБРОВАННОГО ДАТЧИКА. Да, НЕОТКАЛИБРОВАНЫЙ датчик показывает некорректные результаты. Применительно к приведенному мною примеру в предыдущем комментарии, после 348 пересказывает на 9. И подобное будет происходить пока вы его не откалибруете.
Нормально откалиброванный датчик выдает нормальные данные. Этот датчик нужно каллибровать обязательно иначе будите получать бред.