Робот - конструктор "Политехник"
HTML-код
- Опубликовано: 15 сен 2024
- Закончили разработку конструктора - программируемого робота "Политехник".
Основной МК: ESP - wroom - 32;
контроллер датчиков и управления сервомашинками: lgt8f328p;
Контроллер обработки видео: esp32-s;
Ходовые моторы: 25GA370 6В с энкодерами;
гиродатчик MPU6050;
Робот будет поставляться и комплектоваться учебными примерами программ реализующими большинство функций и учебными видеокурсами (работа в этом направлении ведется).
Инициатором разработки выступил НИ ТПУ, конструктор планируется применять в учебных инженерных программах ТПУ и для обучения робототехники в средних образовательных учреждениях.
Разработчики:
Руководитель проекта и конструктор - А.В. Проскоков;
Программист и схемотехник - М.В. Момот;
Дизайнер - Ю.М. Момот; 
Наука
![How to make a REAL servo out of any motor. Multi-loop control. A robot dog? [Diary of a Madman №5]](http://i.ytimg.com/vi/yFH8key-t_M/mqdefault.jpg)
Михаил Викторович Момот - автор книг про конструирование мобильных роботов на Arduino и ESP32 ?
А почему колеса не чисто круглые, на таких устойчивее будет?
Колёса круглые снаружи, но есть ступицы, которые только визуально в виде многогранника.
Добрый день!
А книга будет по этому роботу?
Константин, я не автор конструкции и не дизайнер. Моя задача была влить в него "душу"
Про книгу, всё зависит от того, чтобы от этого проекта не отказался Томский политех... финансирует этот проект он