ВНИМАНИЕ, на видео не верно определены направления угловой скорости и углового ускорения шатуна. На примере скорости: на плане скоростей получили вектор скорости Vba, который направлен вниз-вправо. Для определения направления угловой скорости 2 звена (шатуна) мы его должны мысленно перенести в точку В и посмотреть, куда бы начало вращаться 2 звено ОТНОСИТЕЛЬНО точки А (т.е. вокруг точки А) - ПО часовой стрелке. Если мы хотим определить направление относительно точки В, то нам нужен вектор скорости Vab (на плане скоростей идет из точки В в точку А), который будет направлен вверх-влево. Его мысленно переносим в точку А и смотрим, куда бы начало вращаться 2 звено ОТНОСИТЕЛЬНО точки В (т.е. вокруг точки В) - ПО часовой стрелке. Т.е. я два раза доказал, что направление угловой скорости 2 звена указано на видео не верно. Аналогично и с угловым ускорением, для определения его направления нужен вектор at(ba) (направлен вниз-вправо). Переносим его мысленно в точку В и видим, что звено вращалось бы ПО часовой стрелке, т.е. и угловое ускорение шатуна ПО часовой стрелке. А из-за этого в силовом расчете не верно указано направление главного момента инерции 2 звена Ми2... Имейте это ввиду, смотрящие!!!
Здравствуйте! Спасибо большое что посмотрели и заметили! Да, полностью с вами согласен. Записывая видео, не учел, что дугу стрелочки нужно сделать не в левую сторону, а в правую, тогда это сразу будет понятнее, а так как дуга в другую сторону, то можно подумать что точка А вращается вокруг точки В, а не наоборот.
Здесь момент инерции. Правильно осевой момент инерции. Группа 2-3. При силовом анализе необходимо показывать и определять реактивный момент в поступательной паре. Здесь он равен нулю. Однако, это надо доказывать. На чертеже у сил нет векторов. Мелочь, но глаз цепляет. Про угловые скорость и ускорения уже замечено и сказано. А так, очень даже недурно.
Здравствуйте, она есть, но как правило ей всегда игнорируют или пренебрегают в подобных простых механизмах, так как линия ее действия направлена вдоль звена и, например, в силовом анализе методом Жуковского ее плечо равно 0.
Сила Q - сила полезного сопротивления, верно. Она либо есть, либо её нет, зависит от исходного графика силы полезного сопротивления. В ДВС, к примеру ее вычисляют с помощью индикаторной диаграммы
@@scanoa012 Можете пояснить, почему когда мы находили момент ур. в конце то мы его не расписывали как Мур=R*h*ню + G*h*ню. почему мы не взяли во внимания силу тяжести ?
13:15 - мне как раз непонятен именно порядок расстановки сил, который Вы решили ускорить...( Я верно понимаю, что сначала нужно построить R12t -> G2 -> Pи2 -> Pи3 -> G3 -> Pпс (Q)?
@@dimkiss872 Уравнение должно обязательно начинаться с тангенциальной силы 12, и заканчиваться нормальной силой 12, чтобы получилась сила 12. Также перед нормальной силой 12 должна быть сила F03. По идее порядок любой, но легче всего найти искомые силы в порядке, который на видео.
ВНИМАНИЕ, на видео не верно определены направления угловой скорости и углового ускорения шатуна. На примере скорости: на плане скоростей получили вектор скорости Vba, который направлен вниз-вправо. Для определения направления угловой скорости 2 звена (шатуна) мы его должны мысленно перенести в точку В и посмотреть, куда бы начало вращаться 2 звено ОТНОСИТЕЛЬНО точки А (т.е. вокруг точки А) - ПО часовой стрелке. Если мы хотим определить направление относительно точки В, то нам нужен вектор скорости Vab (на плане скоростей идет из точки В в точку А), который будет направлен вверх-влево. Его мысленно переносим в точку А и смотрим, куда бы начало вращаться 2 звено ОТНОСИТЕЛЬНО точки В (т.е. вокруг точки В) - ПО часовой стрелке. Т.е. я два раза доказал, что направление угловой скорости 2 звена указано на видео не верно.
Аналогично и с угловым ускорением, для определения его направления нужен вектор at(ba) (направлен вниз-вправо). Переносим его мысленно в точку В и видим, что звено вращалось бы ПО часовой стрелке, т.е. и угловое ускорение шатуна ПО часовой стрелке. А из-за этого в силовом расчете не верно указано направление главного момента инерции 2 звена Ми2... Имейте это ввиду, смотрящие!!!
Иван Евгеньевич, согласен с Вами!! Я тоже так считаю!
Здравствуйте! Спасибо большое что посмотрели и заметили! Да, полностью с вами согласен. Записывая видео, не учел, что дугу стрелочки нужно сделать не в левую сторону, а в правую, тогда это сразу будет понятнее, а так как дуга в другую сторону, то можно подумать что точка А вращается вокруг точки В, а не наоборот.
добрый вечер, спасибо за видео! Очень помогло для работы над курсачом
Да на здоровье голубчик из 5А13
Здесь момент инерции. Правильно осевой момент инерции. Группа 2-3. При силовом анализе необходимо показывать и определять реактивный момент в поступательной паре. Здесь он равен нулю. Однако, это надо доказывать. На чертеже у сил нет векторов. Мелочь, но глаз цепляет. Про угловые скорость и ускорения уже замечено и сказано. А так, очень даже недурно.
Имба, красава автор
Чтобы я без вас делал
Почему силовой расчет начинается с наиболее удаленной от ведущего звена группы Ассура?
Здравствуйте, планы скоростей и ускорений у вас начерчены повернутыми на 90° или в первоначальных направлениях?
Здравствуйте, сами планы никогда не строятся перевернутыми. Только план скоростей переворачивают для построения рычага Жуковского
Здравствуйте, а значения чего вы подставляли в формулу M2? Никак не могу понять, откуда эти числа
уже разобрался )
Здравствуйте!
Почему на плане скоростей для начального механизма мы не чертим силу инерции Fи1?
Здравствуйте, она есть, но как правило ей всегда игнорируют или пренебрегают в подобных простых механизмах, так как линия ее действия направлена вдоль звена и, например, в силовом анализе методом Жуковского ее плечо равно 0.
здраствуйте,гле можно взять записку с данного видео
Здравствуйте, вряд ли ее сейчас можно найти)
Что делать если ланка имеет сгиб?(длина 0.6 метра, а после нее сгиб на 120градусов и дале еще 0.34 м ланки) Как найти ее центр тяжести.
Ланка это шатун имеете в виду?
Откуда Q=200!? (нэпанядно)
упс! если Q- это не просто сила полезного сопротивления а, сила max ПС ,то все панатна (буквой Р у меня обозначается в дано)
Сила Q - сила полезного сопротивления, верно. Она либо есть, либо её нет, зависит от исходного графика силы полезного сопротивления. В ДВС, к примеру ее вычисляют с помощью индикаторной диаграммы
@@scanoa012 Можете пояснить, почему когда мы находили момент ур. в конце то мы его не расписывали как Мур=R*h*ню + G*h*ню. почему мы не взяли во внимания силу тяжести ?
@@артем-м1щ6ф силой тяжести просто пренебрегли. А если она дана в исходных данных, то ее нужно обязательно учесть
13:15 - мне как раз непонятен именно порядок расстановки сил, который Вы решили ускорить...(
Я верно понимаю, что сначала нужно построить R12t -> G2 -> Pи2 -> Pи3 -> G3 -> Pпс (Q)?
Порядок сил согласно порядку сил в векторном уравнении
@@scanoa012 А как вы выбрали порядок, в котором записаны силы в векторном уравнении? Или порядок может быть любой?
@@dimkiss872 Уравнение должно обязательно начинаться с тангенциальной силы 12, и заканчиваться нормальной силой 12, чтобы получилась сила 12. Также перед нормальной силой 12 должна быть сила F03. По идее порядок любой, но легче всего найти искомые силы в порядке, который на видео.