Explicaste muy bien el tema del punto de trabajo, pocos mencionan ese punto. Quería preguntar como se podría hacer la comparativa de un controlador obtenido con el sistema linealizado y compararlo con el sistema no linealizado, debo sumar el punto de equilibro a la salida del sistema linealizado + el controaldor ? Saludos. Me acabo de dar cuenta que eres de chile jajaja
@@jhon.pilataxi OK, lo que si no me queda claro es, la suma debe afectar a la realimentación del lazo cerrado ? o mejor dicho, el punto de realimentación debe ir antes de la suma ?
@@jhon.pilataxi Quizas me enredé, pero lo que estoy haciendo es, calcular un PID para el modelo lineal, luego comparo la respuesta del "Modelo lineal + PID" vs "Modelo No lineal + PID" y veo la diferencia.
Mis dudas son debido a que no he encontrado documentación donde alguien testea un controlador en modelo lineal vs en modelo no lineal, se centran directamente en los resultados del controlador en el modelo lineal.
Jhon. Muy buena la explicación. Intento hacer el código Matlab, para calcular el Jacobiano, pero no me funciona correctamente. Me podrías pasar el código .m? Muchas gracias
Hola, el bloque raíz es precisamente eso, es decir, la salida del bloque corresponde a la raíz cuadrada de la entrada; el bloque debería estar en math operations. Si revisas el video notarás que en Simulink implemente las ecuaciones explicadas en a partir del minuto 2.
@@jhon.pilataxi tu sabes porque al momento de poner el nombre en simulink k2 y h2 en la ganancia y constante respectiva me aparece el error invalidado Setting in .....constant1' for parapetar ´valué´???
amigo como esta muy buena tu explicacion... tengo un par de valores creo es un sistema no lineal..porque me da una R2 muy baja... no se como crear una ecuacion en matlab que pueda representarla.. yo la grafique... y me da como una funcion grafica coseno o seno.... pienso yo... aqui te dejo los valores de Y y X los de Y siempre estan en rango de [1 hasta 38] de 1 en 1 numero entero... y los valores X van de 1 hasta 90 ... si logras resolverlo uno modelo no lineal si deseas te puedo pagar algun banco en chile que tu tengas... o por binance pay usdt no se si lo usas? Es una matriz de 90 x90 Y: 20 7 26 22 29 28 3 5 25 18 3 20 24 19 8 26 23 14 22 7 19 17 9 13 22 33 5 28 38 6 3 8 23 29 2 35 16 24 33 26 15 26 9 1 21 3 16 20 28 24 8 28 31 25 23 38 36 19 22 14 25 5 4 31 3 26 12 23 16 1 13 29 14 29 20 38 34 14 31 24 25 12 33 5 31 9 20 34 3 10 X: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90
![1.2 😎 Modelado Lineal de un TANQUE DE NIVEL 🚿 [Parte 2 - Código MATLAB]](http://i.ytimg.com/vi/Sg5pJVYdpH8/mqdefault.jpg)
Explicaste muy bien el tema del punto de trabajo, pocos mencionan ese punto. Quería preguntar como se podría hacer la comparativa de un controlador obtenido con el sistema linealizado y compararlo con el sistema no linealizado, debo sumar el punto de equilibro a la salida del sistema linealizado + el controaldor ? Saludos.
Me acabo de dar cuenta que eres de chile jajaja
Hola, efectivamente para poder compara debes sumar el punto de trabajo a la respuesta del sistema lineal. Por cierto soy de Ecuador.
@@jhon.pilataxi OK, lo que si no me queda claro es, la suma debe afectar a la realimentación del lazo cerrado ? o mejor dicho, el punto de realimentación debe ir antes de la suma ?
No, solo se realimenta la salida del sistema. Al linealizar solo trabajas con la variación y eso se obtiene de la salida del sistema
@@jhon.pilataxi Quizas me enredé, pero lo que estoy haciendo es, calcular un PID para el modelo lineal, luego comparo la respuesta del "Modelo lineal + PID" vs "Modelo No lineal + PID" y veo la diferencia.
Mis dudas son debido a que no he encontrado documentación donde alguien testea un controlador en modelo lineal vs en modelo no lineal, se centran directamente en los resultados del controlador en el modelo lineal.
Hola, buen video te escribí a tu correo para que me puedas ayudar con el simulink
Jhon. Muy buena la explicación. Intento hacer el código Matlab, para calcular el Jacobiano, pero no me funciona correctamente. Me podrías pasar el código .m? Muchas gracias
Si, envíame un mail al correo que aparece al inicio del vídeo
@@jhon.pilataxi Jhon. Muchas gracias. De todas formas, lo pude resolver. Salu2
Te envío un correo si encuentro tu dirección
hola. tendrás algún archivo con la ejecución en Matlab? y ese cuadro en simulink donde aparece la raid de u. que es? una constante?
Hola, el bloque raíz es precisamente eso, es decir, la salida del bloque corresponde a la raíz cuadrada de la entrada; el bloque debería estar en math operations. Si revisas el video notarás que en Simulink implemente las ecuaciones explicadas en a partir del minuto 2.
@@jhon.pilataxi ya lo encontré. te mande un correo. al que aparece al principio del video. gracias
@@jhon.pilataxi tu sabes porque al momento de poner el nombre en simulink k2 y h2 en la ganancia y constante respectiva me aparece el error invalidado Setting in .....constant1' for parapetar ´valué´???
Supongo que k2 y h2 debes definirlo en Matlab para que puedas invocar en Simulink
amigo como esta muy buena tu explicacion... tengo un par de valores creo es un sistema no lineal..porque me da una R2 muy baja... no se como crear una ecuacion en matlab que pueda representarla.. yo la grafique... y me da como una funcion grafica coseno o seno.... pienso yo... aqui te dejo los valores de Y y X los de Y siempre estan en rango de [1 hasta 38] de 1 en 1 numero entero... y los valores X van de 1 hasta 90 ... si logras resolverlo uno modelo no lineal si deseas te puedo pagar algun banco en chile que tu tengas... o por binance pay usdt no se si lo usas? Es una matriz de 90 x90
Y:
20
7
26
22
29
28
3
5
25
18
3
20
24
19
8
26
23
14
22
7
19
17
9
13
22
33
5
28
38
6
3
8
23
29
2
35
16
24
33
26
15
26
9
1
21
3
16
20
28
24
8
28
31
25
23
38
36
19
22
14
25
5
4
31
3
26
12
23
16
1
13
29
14
29
20
38
34
14
31
24
25
12
33
5
31
9
20
34
3
10
X:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
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15
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88
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90
Hola, no entiendo muy bien tu problema. Si deseas escríbeme al correo para ver si te puedo ayudar