Aula 6 - Projeto de um Controlador Utilizando o Critério de Routh-Hurwitz
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- Опубликовано: 16 сен 2024
- Nesta aula de Sistema de Controle vamos continuar o estudo do o critério de estabilidade de Routh-Hurwitz e a partir dele vamos fazer o design ( projeto ) do nosso primeiro controlador utilizando o critério de Routh para garantir a margem de estabilidade. E também vamos ser introduzidos aos controladores P ( proporcional ) e PI ( proporcional integrador ).
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