Особенности внутреннего и внешнего режимов позиционирования у сервопривода Delta.

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 24 дек 2024

Комментарии • 16

  • @LupandinSergey
    @LupandinSergey  9 месяцев назад

    Для доната( если вдруг у кого-то такое желание возникнет :) ) 4100116326191975(ЮМани)
    backit.me/ru/cashback?inviter=001r8l6&ref_type=epn-profit - кэшбэк сервис, которым я
    пользуюсь при покупках на Алиэкспресс. Также есть много других интернет-магазинов.
    ASD-CNSC0050 alii.pub/71bedi​ - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления.
    alii.pub/71edrg​ - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления, но с кабелем и промаркированными проводами.
    alii.pub/71edst - DVP28SV11T2 контроллер с высокоскоростными транзисторными выходами.
    alii.pub/71edu6 - дешёвый переходник USB-RS232 для имитации COM-порта
    компьютера. Актуален для новых компьютеров и ноутбуков где уже нет
    COM-порта.У него на одном конце USB - разъём, на другом - DB9M (папа).
    alii.pub/71edww - кабель для программирования контроллеров Delta.
    На одном конце разъём COM - порта DB9F (мама), а на другом MINI-DIN 8 PIN -
    уже подключается к контроллеру. Если на компьютере нет COM - порта, то
    прекрасно подойдёт вышеуказанный переходник alii.pub/71edu6 - USB-RS232.
    alii.pub/71edz1 - сильфонные муфты. Предназначены для компенсации небольшой несоосности. Устанавливаются между валом серводвигателя и ШВП.
    Сильфон ("гармошка") может изгибаться в осевом направлении, имея при этом
    высокую сопротивляемость к скручиванию.
    ASD-CAPW1205 - силовой кабель 5 метров для подключения серводвигателя.
    alii.pub/71ee1k - ASD-CAEN1005 кабель энкодера 5 метров для подключения серводвигателя.
    alii.pub/71eecn - EA-043A Samkoon HMI Сенсорный экран 4,3 дюйма. Это одна из
    самых дешёвых сенсорных панелей, дружит с контроллером Delta и рядом других
    производителей. Простой софт. Идеально подходит для простых нетребовательных
    решений.
    alii.pub/71eeez​ - Delta DOP-107BV HMI, сенсорный экран 7 дюймов. Это одна из
    самых дешёвых семидюймовых сенсорных панелей у Delta. Графику удобно
    создавать в программе: DopSoft.
    cloud.mail.ru/public/Gs1s/2cxkTN4PS - программа в видео.

  • @SupersonicHeart
    @SupersonicHeart Год назад

    Здравствуйте насколько жёстко удерживают позицию ASD_B2 400W?

    • @LupandinSergey
      @LupandinSergey  Год назад

      Здравствуйте! К сожалению момента удержания при включении сервопривода не нашёл. Номинальный момент - 1.27 Н х м. Максимальный - 3.82 Н х м. Момент удержания тормоза - 2.5 Н х м. Скачайте каталог по сервопривода серии B2, там много ещё разных параметров. Механическая мощность P = M x 2 x pi x f. Где M - момент, Н х м, f - частота, Гц.

  • @АлексР-л5и
    @АлексР-л5и 2 года назад

    Здравствуйте Сергей! Как с Вами можно связаться? Нужна либо консультация либо помощь. Сервомотор оси У после запуска шпинделя в каких то положениях портала издает сильный гул. Механическая неисправность исключена, очень похожа неисправность в работе контроллера, а именно ошибки подачи импульсов.

    • @LupandinSergey
      @LupandinSergey  2 года назад

      Здравствуйте! Можете подробнее написать на: lupandinsergey@mail.ru По-идее связи с запуском шпинделя и сервомотором быть не должно. Без включенного шпинделя сервомотор нормально работает? Если нормально, то ни контроллер, ни серводрайвер с сервомотором ни при чем. Внимательно проверьте монтаж проводов и его качество по которым передаются импульсы от контроллера к серводрайверу.

  • @alexpavlov9923
    @alexpavlov9923 9 месяцев назад

    Тут уже пос0 и пос1 не надо программировать? Просто по p5-07 задаем точки перехода?

    • @LupandinSergey
      @LupandinSergey  9 месяцев назад

      Чтобы переходить из одной точки в другую надо вначале их координаты задать. Я на видео делал это вручную 12500 - первая точка (четверть оборота), 37500 - вторая точка (2/3 оборота), т.к. у меня настройка 50000 импульсов - один оборот. А вставкой P5-07 мы задаём номер точки в которую хотим перейти. Проблема в том, что при наладке оборудования нам нужно как-то найти нужное значение координаты в определенной точке. А я вижу единственный способ перейти в импульсный режим, подвести механизм в заданную точку, а потом количество выданных импульсов запоминать как координату для режима Pr. Но это оказалось не так просто сделать. В видео я показал проблему и мой способ её решения.

  • @alexanderkurkov9033
    @alexanderkurkov9033 3 года назад

    Здравствуйте. А есть опыт управления сервоприводом по CANopen ? Может есть в планах снять видео? Было бы познавательно.

    • @LupandinSergey
      @LupandinSergey  3 года назад

      С CANом не работал. Нужен либо контроллер с этим интерфейсом, либо дополнительный модуль. На серводрайвере CAN есть. К сожалению даже попробовать проблематично из-за отсутствия аппаратной части.

  • @Yakov_Yakovenko
    @Yakov_Yakovenko 3 года назад

    Добрый день! Как можно с вами связаться?

    • @LupandinSergey
      @LupandinSergey  3 года назад

      lupandinsergey@mail.ru Могу что-то подсказать по сервоприводу Delta серии A2, B2.

    • @Yakov_Yakovenko
      @Yakov_Yakovenko 3 года назад

      @@LupandinSergey спасибо, напишу вам на почту.

  • @ernestasberankis4289
    @ernestasberankis4289 3 года назад

    Сергей, можете сказать как отключить вентилятор когда привод работает без нагрузки

    • @LupandinSergey
      @LupandinSergey  3 года назад

      Здравствуйте! Честно говоря я не видел такой уставки в серводрайвере. Обычно вентилятор включается автоматически при достижении температуры радиатором определенного значения и выключается когда остынет радиатор тоже до определенного значения. Если эти уставки поискать. Кстати в документации всегда указывается минимальное расстояние до стенок шкафа, хоть на серводрайвер, хоть на преобразователь частоты, хоть на устройство плавного пуска.

  • @RAMZEZvideoDesign
    @RAMZEZvideoDesign 3 года назад

    Приветствую вас, можно заставку с трейлером сделать, нужно вам для канала.?+?
    (*с)/..у

    • @LupandinSergey
      @LupandinSergey  3 года назад

      Спасибо, пока не нужен трейлер.