Cómo encontrar los códigos de error en lavadoras Samsung

Alguien me regaló una lavadora Samsung WA40J3000WA que no giraba. Descubrir por qué no funcionaría no fue fácil, pero tampoco fue lo más difícil. Este tipo de máquinas parecen tener problemas con frecuencia, pero ponerlas en modo Código de error/Diagnóstico es SÚPER FÁCIL y el sistema es bastante sólido a la hora de decirle exactamente lo que está pasando.
La primera mitad del video muestra cómo lidiar con los códigos de error. La segunda mitad es la solución real, porque no he visto muchos videos que expliquen cómo lidiar con el código TMR, así como con el sensor TMR en sí, que era el problema en nuestra lavadora.