МиВвФ 22 4

Переход к переменным действие-угол, полностью интегрируемые системы (фазовые портреты, n=2).
Периодическое и квазипериодическое движение (резонансные и нерезонансные торы) для n=2 и произвольного n. Фигуры Лиссажу. Отображение Пуанкаре. Модель Эно-Эйлеса (задание на дом).