Fimi X8 SE 2020 Поисковая пищалка и Servo сбрасыватель
HTML-код
- Опубликовано: 9 сен 2024
- Для квадрокоптера FIMI X8 SE 2020 сделал на AtTiny13
поисковую пищалку (слышно за 150-200 метров) и
сбрасыватель груза на Servo приводе (500 гр тянет свободно, 750 с напрягом, 1 кг не берет). Можно подключать подобные приводы:
aliexpress.ru/...
При установке сбрасывателя - не закрывать сонар (ставил под нижней камерой).
Писк и сбрасыватель срабатывают одновременно при
выключении габаритных огней ( спустя 4 сек ) . Сажать кводрик надо до 0% батареи и выкл. габариты,
тогда аккумулятор не отключается (пока не сядет до 9v) и
слышен писк (намного легче найти при экстренной посадке).
Им модно спасать любые складные дроны - он потянет, а если не сможет, то вернется (отцепив веревку с крюком). Иначе сам на веревке останется болтаться (например на дереве)....
Прошивка и схема:
yadi.sk/d/9HIz...
почти как миссия Вертолета в GTA XD
быстро Вы! не успела прошивка прийти, а уже все готово!
Я уже делал, но на отдельном пульте (типа сигнализации). А сейчас на основе той поделки переписал прошивку для AtTiny13 - поэтому и быстро.
🌐👏🏼👏🏼👏🏼👏🏼👏🏼✌🏼👍🏼
Добрый день! Игорь обьясните пожалуйста почему сажать надо при 0% заряда батареи и если уже 0, как он тогда не отключится, пока не сядет до 9 вольт.
Не обязательно при 0% - просто когда тянешь до последнего (вдруг долетит) и сажаешь при нуле. Аккумулятор блокируется если был перекос по банкам (что бывает при разряде менее 3v на банку или 9v на весь аккум). При 9,6v дрон уже показывает 0%. При калибровке батареи (после 20 циклов) тоже нужно оставлять квадрик во включенном состоянии до отключения - происходит анализ емкости.
Игорь, здравствуйте! Можете обновить ссылку на привод на алиэкспресс.
Да подскажите можно на первом фими подсветку отключать Или это программно только в прошивке?
На 2019 пока не реализовали. Пишите в support@fimi.com - чем больше человек напишет тем быстрее сделают (писать на английском). Для 2020 тоже долго просили.
Подскажите на версии 2019 отключение огней можно реализовать или только отдельным пультом сбрасывателем управлять?
На 2019 пока не реализовали. Пишите в support@fimi.com - чем больше человек напишет тем быстрее сделают (писать на английском). Для 2020 тоже долго просили.
@@user-eh4lx9ic6m Спасибо!
@@paveleskobar7719 ну что есть результат ? Сам пробую разные приложения , но для 19 го нет отключения подсветки ....😢
А как реализовали отдельным пультом?Модуль какой то есть готовый или сами полностью с нуля паяли?
Сам с нуля сделал плату "пищалку и управление Servo приводом". Управляется стандартным пультом Fimi x8 se - при отключении габаритных огней в меню программы срабатывает пищалка (прерывистый писк) и срабатывает Servo сбрасыватель.
@@user-eh4lx9ic6m Здравствуйте Игорь. А можно схему девайса. Электроника и сама механика сбрасывателя интересует. Спасибо.
@@user-eh4lx9ic6m А где там отключение габаритов в меню на пульте.? У меня se 2018.
@@karolvikt На Fimi 2018 в прошивке нет функции отключения габаритов и моя схема работать не будет...
посмотрел схему, что происходит когда закрывается транзистор светодиода? На 3 ногу идёт больший потенциал?
При закрытии транзистора (управляющего ходовыми огнями) на 3 ножке AtTiny13 присутствует +5v. На схему дрона это не влияет, так как сами светодиоды подсветки (как диоды) пропускают ток только в одном направлении (запитаны LED от напряжения +3v). То есть к коллектору транзистора ходовых огней подходит в открытом
состоянии напряжение = 3v - падение напр. на LED (со стороны платы напряжение просаживается из за сопротивления 10k не влияя на работу схемы), в закрытом (до установки платы было 3v) 4,5v c третьей ноги AtTiny13 (0,5v падает на диоде). К пятачку припайки на материнской плате, кроме светодиодов подсветки, больше ничего не подходит.
Плату установил 7 месяцев назад и активно использовал квадрик и зимой, так что ходовые испытания доработки прошли давно и успешно...
Схема:
radikal.ru/lfp/b.radikal.ru/b00/2011/37/bb850466d0df.jpg/htm
@@user-eh4lx9ic6m извиняюсь, ещё слаб в электротехнике, но при закрытом транзисторе на коллектор ведь ничего не приходит, цепь же разомкнута
@@stepche2990 На коллекторе (закрытого транзистора присутствует напряжение: (до переделки) от внутреннего стабилизатора дрона +3v через LED (диоды подсветки) прикладывается к коллектору, (после переделки) на плате пищалки со стабилизатора +5v через сопротивление 10k далее диод (на диоде падает 0,5v) подходит к коллектору (около 4,5v). На открытом транзисторе 0,6v (падение на NPN переходе).
@@user-eh4lx9ic6m спасибо за ответы, да и вообще идея мне больше нравится по надёжности, чем вариант с фоторезистором, который работает при включении подсветки. Часть схемы можно обрезать если не нужна пищалка. Но видимо мне сначала нужно разобраться с азбукой. Не пойму почему при закрытом транзисторе на коллектор приходит вольтаж, если эмиттер в это время не связан с землёй..? Может мы по разному понимаем открытый/закрытый?
Я думал что при отключении (закрытии) транзистора весь потенциал (+4,5в) который до этого шёл через транзистор, начинает на 3 ногу контроллера поступать, а это в свою очередь даёт сигнал на ногах 6 и 7. Стандартную распиновку attiny13 посмотрел, но мало что понял.
И кстати откуда лучше взять +12в?
@@stepche2990 Питание +12v берется с ножек аккумулятора.
c.radikal.ru/c41/2104/e7/46ab59f3148b.jpg
Все замеры делаются относительно минуса питания. Пищалка очень поможет для поиска дрона при посадке в лесу (сам искал, не сразу увидел - белый на снегу) даже находясь в 3 метрах не видно.
Вот пример: d.radikal.ru/d24/2104/36/d4e1cbacdb20.jpg
a.radikal.ru/a32/2104/a6/d5a2f61d74cd.jpg
Напряжение на коллекторе видно именно в закрытом состоянии транзистора , в открытом ток с коллектора к эмитеру течет как через включенный выключатель (накоротко) и напряжения отсутствует (на коллекторе оно просто коротится на эмитер (корпус)).
идея классная. жаль скетча нет. и куда вы подключились?
Писал на cvavr.
Подключение видно в фото (в конце видео) к выходу на правый передний габаритный Led (там маленький пятачек на плате есть).
Прошивка в коментариях есть...
@@user-eh4lx9ic6m спасибо огромное. я кстати про функцию отключения огней только в вашем видео узнал!
Те кто летает в городе ночью (как я) эти светодиоды просто выпаяли. Чтобы не палили дрон в небе.
@@user-eh4lx9ic6m что ли для Украины готовишься? Какие бомбы может сбрасывать дрон?
Я так флаг ставил на высотную мачту. На магните. Но не на х8. Он слаб для такого, не способен поднять больше 300гр. А с дерева крашнутый дрон вы никогда не снимите. Ветки не отпустят.
С дерева - сложно снять... Поднимает фимка свой вес спокойно, 1 кг. на полном аккумуляторе слегка приподнимает от земли (секунд на 5). А с 0,5 кг (если не раскачивать груз) таскает спокойно на 3 км - проверял специально (на больше батареи не хватает).
С дерева надо крюк на застрявший дрон накидывать, а прочную леску (или тонкую веревку) скидывать вниз и дергать дрон снизу.