Робот пылесос врезается в препятствия. Сломаны датчики?
HTML-код
- Опубликовано: 7 фев 2025
- Расширение AliRadar - alrdr.cc/4307
Роботпылесос из Видео - www.elenblog.ru...
У Сяоми огромное кол-во разных робот пылесосов. У этого на корпусе написана модель SDJQR01RR. Его купили года 3 назад. На сколько я понимаю это первая генерация робота пылесоса Xiaomi (MiJia) Mi Robot Vacuum Cleaner.
К сожалению, никогда ранее не приходилось заниматься ремонтами подобных аппаратов, поэтому с данным робот пылесосом я сделал много ошибок.
Пылесос принес знакомый, говорит раньше отлично работал, а теперь проблема с датчиками, врезается в препятствия и никак на них не реагирует. Я естественно включил его кнопкой на лицевой панели, робот пылесос как и положено включился и начал двигаться вперед. Я ему подставил препятствие (руку), он врезался, но продолжил двигаться вперёд, хотя должен отъехать назад, немного повернуться чтобы объехать препятствие.
Electronics Engineering BLOG (ElEnBlog.ru) в:
ВКонтакте - www.ElEnBlog.ru/VK
Одноклассники - www.ElEnBlog.ru/OK
Twitter - www.ElEnBlog.ru...
Instagram - www.ElEnBlog.ru...
![Seungmin "그렇게, 천천히, 우리(As we are)" | [Stray Kids : SKZ-PLAYER]](http://i.ytimg.com/vi/kAzmhLHePqU/mqdefault.jpg)
"Цените свое время" я бля 17 минут ждал чем закончится, а тут: расскажу в другом видео...
Где это другое видео?)
Аурел, спасибо за видео! Вы единственный, кто показывает обратную сторону ремонтов. А то посмотришь, у всех все легко получается: заменил взувшиеся конденсаторы и все заработало. Ваши ролики помогают развиваться. Много чего у Вас узнал нового
Спасибо за добрые слова
тоже смотрел эти ролики и думал, что один я что ли такой неудачник и мне такое лютое гавно попадается
тоже думал банки перекинуть и получить профит, а в результате бабла только просрал
сначала купил дохлый нас на х86 процессоре и не смог сделать
точнее шим я поменял и он завелся, но через 5 минут сдох опять в другом месте
поменял транзистор и контроллер питания процессора, но не завелся
походу процессор зацепило
купил дохлый пое свитч, так там процессор пробило
но я его продал и часть бабла вернул, потом производитель обменял его на новый даже после гарантии, там у них заводской брак был и много народу на форуме негодовали
вобщем в плюс вышел с ним, но больше ремонтировать ничего не хочется
@@kalobyte уже ничего не снимет Аурел, а может и лишь на небесах встретимся.
@@sergejkrugliakov9319
а чего с ним случилось?
Интригант Аурел ждём следующее видео. Быстрее только а то последнее время совсем тебя не видно
Пока много работы)
@@ElEnBlog , это отмазки )) Все знают, что работа не волк )))
@@mibbim1991 Волк это ходить, а работа это ворк, да.
@@Gordon0FreeMan работа не волк - стояла и стоять будет!
А где вторая часть "#1. Ничего не трогали и сгорел L11. Вендинговый аппарат Bianchi GAIA Touch." которая должна была выйти РОВНО 4 недели назад ... :'( Следующее видео про пылесос тоже ждите... Так очередь ожидания переполнится, пока будем ждать вторые части, и будет memory out of range error....
Так это всё для взлома методом переполнения буфера.
Мы все такие что-то новое на ремонт возмеш, а потом сидишь и думаешь на кой взялся
Но если починишь, то испытаешь кайф и повышение ЧСВ. ;)
@@Unic1981 Да это точно .Вчера отремонтировал (схемы нет) мозги с итальянской промышленной булочной машины провозился два дня сделал и загордился собой в тихаря
В этом и заключается любопытство...ремонтник он от других и отличается что лезет....не важно что там...залез удовлетворился...нет проверил ...копать дальше...копать. ну не об стену его..как то так.молодец в основном ..дерзай.
Аурел привет из Ярославля! Целиком и полностью согласен с выводами в конце видео. Удачи тебе,интересных ремонтов. Не болей.
Постоянно такие случаи происходят, всегда спрашиваю предисторию поломки, но в 80% случаев, либо не договариваются что-то, либо врут. И ладно бы не знакомые люди, так друзья туда же: вот сегодня, знакомый телефон принёс, незаряжается говорит, спрашиваю другую зарядку с другим кабелем пробовал? Он говорит- да пробовал. Включаю через лабораторник своим кабелем - телефон заряжается. Совсем уже обленились, даже кабель лень поменять самому, так ещё и обманывают глазом не моргнув.
Появилась такая же проблема. Но пылесос говорит, что проблема именно с лидаром, ошибка лазерного датчика. Хотя при чем тут он. Где в итоге то ремонт Ваш?? Что делать не знаю
Молодец 👍 ждёмс полной развязки...
Не унывай, Аурел! В следующий раз всё получится :-). А сейчас ты получил полезный опыт.
Этим и отличаются электронщики и неэлектронщики. Электронщик читает, придирается к каждому слову, к каждой букве, которые могут иметь значение. Неэлектронщики - "у него там что-то хрюкнуло, бумкнуло, он что-то написал, но это же фигня, да ?"
Приветствую. В основном проблемы у них из за выходного предохранителя. Бывают случаи когда и лидар умирает и подшибники нужно менять, но это редко.
Вы неправы, насчет самоделкиных, которые пытаются починить сами. Это просто интересно. Такое взрослое лего. Время временем, но на развлечения времени не жалко. И могу по себе сказать, всю технику при поломках разбираю сам
Блин, что-то я попадаю всегда на первые части, а продолжение не выходит.....
@Загибалов Похлебалов можно подумать что у тебя не так, и твоя жена - самая верная женщина в мире :-D
Бампер вроде целый, не бит не крашен. 😂😂😂
Ездила бабушка, не бита не крашена, перед продажей на мойке отп#$%^&*на
Пробег 1000 км
Не крашен, не бит, синтетика залит.
всё правильно ! сам иногда разбираю в надежде о мелкой поломке НО так и бывает часто )) . кабель .предохранитель . и ....
ЧЕСТНО скажу мне нравиться разбираться в технике ! автор ролика крут !
Аурел, ты хороший Мастер "Шифу" )) Многому у тебя учусь. Знаком с твоими работами, где то года 5-6, если не больше)
Если не будешь такое брать и разбираться, то застрянешь на уровне пайки светодиодов. Читай, учись, по другому никак. Остановишься и ты уже тот, кто профи в оборудовании которого уже нет, мамонт... Чинил в свое время мозги на BMW X6, из информации только сборка из патентов, но оно того стоило. Потраченное время будет работать на тебя.
Жду вторую серию. У меня дома такой же стоит. Пробовал перебрать, с наскоку не завёлся. Нужно время чтобы досконально перепроверить что ему не нравится, но сначала все электрические контакты.
А в михом он что пишет? Более того он говорит номер ошибки.
Это я теперь знаю, а тогда не знал.....
Не пишет ошибку
Не унывай, Аурел.
Всё будет гут, Старик!👍😉
интрига бешенная, давайте 2 часть
Мне кажется, если у пылесоса поменялось поведение, у него началась депрессия (весеннее обострение).
У пылесоса начались "эти" дни
мяукает, кошку хочет
Вечно молодой, вечно пьяный...
У меня такой пылесос. Поменял озвучку на русский сразу. Потом стало скучно, поменял на озвучку Винни-Пухом. Так что язык можно менять.
Привет Аурел! Это называется на энтузиазме. Чтоб не быть по факту херовым мастером нужно ничего не обещать, а предупредить что всё залочено и нет схем и запчастей. Подозрение было на микрик в бампере и обычно проверить такое не трудно. Но даже если бы не исправил, согласись тебе было как минимум интересно посмотреть его кишочки. Херовый мастер не тот кто не смог, а тот кто нарукожопил и окончательно испортил вещь и выставил счет за работу.
Что в итоге произошло, выяснилось? Есть вторая часть?
Аурел, прозвони все проводники от самого датчика до обвязки, либо до контроллера. Тонкие дорожки могут перегореть, нужно смотреть под микроскопом. У меня подобная проблема была с диспенсером мыла сяоми, просто перестал в один момент работать, я поднимал все транзисторы с платы проверял, запаивал обратно, перерисовывал схему... и случайно обнаружил что на самой плате, где запаяны фото диод и светодиод, под маской перегорела дорожка, восстановил и все поехало
там все ОК, я все прозвонил и измерил. Да и нет там токоф чтобы дорожка сгорела
Вот и в мыльнице токов не было, это либо брак производства, либо каким то Макаром от влажности воздуха, но два девайса подряд с одной и той же проблемой это странно
Поиск болтиков )))очень порадовал точно также раньше с фонариком лазил , один взмах руки и они все в рассыпную)))))).сейчас купил 5 маленьких магнитов и больше никаких лазаний по полу
потраченное время да не спорю . но для себя это опыт + это мое мнение я считаю век живи век учись пригодится для дальнейшего, всё знать нереально но улавливать я считаю полезно )))) всем удачи!!!
Не расстраивайся Аурел. Отрицательный результат, тоже опыт
Аурел, как я тебя понимаю... Тоже всякой разной техникой занимаюсь (на моем канале по видео понятно), но вот роботы пылесосы это реально жестко.
Нужно делать апгрдей: ардуино и ультразвуковые датчики :)
Постоянно появляется новая техника и постоянно ее тебе несут на ремонт. Основная заповедь мастера: когда ты не знаешь, что именно ты делаешь, делай это особенно тщательно!
Аурел, это суперкомпьютер реактора вышел из строя :DD напомнило пылесосы из фильма Пассажиры 2016 года :DD
Лайк за самокритику и "посмотри что-то там с предохранителем", но диз поставил бы за то что не рассказал в чем же была проблема! Я теперь спать не буду, гадать буду в чем причина.
Я пока сам не знаю. Он дает ошибку на устройство, но устройство вроде рабочее
) да уж - любители умолчать детали - как будто врагу отдают)
Спасибо)👍 Здоровья!)
"ну он же крутой спец без нас разберется"
Так в чем проблема была бьюсь уже неделю
Блин, снова вторая часть и неизвестно когда выйдет!
Ультразвукой датчик дистанции спереди?
В колёсах точно должен быть энкодер, иначе себя роботу себя будет трудно локализовать. Одометрия позволяет довольно надёжно получать траекторию движения робота.
Кто знает как он вычисляет столкновение. Ведь тут 4 источника данных, дальность от ультразвука, концевики, энкодеры в колёсах, и бомжеподобие лидара.
Роботы пылесосы могут быть невероятно сложными. Например такие которые могут сами картографировать помещения и находить себя на этой карте. (SLAM - технология, довольно крепкая математика... а конкретно теория вероятности, теория управления и статистика)
Таки уже когда видео про описание проблемы? Мы таки уже заждались! :)
привет проблема в датчике который срабативает от сталкновения там при откритом состаянии должен быт спротивления 15келоом И НЕ КАКИХ 20МЕГАОМА...
Вторая часть есть? У меня такая же проблема. Как в итоге решилось?
блин, ну дымок этот на лого) все время заставляет нервничать.
сорри, зато красиво))
привет проблема в датчике который срабативает от сталкновения там при откритом состаянии должен быт спротивления 15келоом И НЕ КАКИХ 20МЕГАОМА...
спасибо
Отличное видео! Где суть проблемы посмотреть, т.е. видео номер2 )))?
Как всегда,жирный лайк !
Спасибо
не начинайте смотреть, просто ждите следующее видео))
Скажите во сколько обойдется замена микросхемы робота
Сравнила цены в сервисе и у частников
В конце видео хорошая мысль) спасибо за видео
Согласен на все сто процентов ! Так все говорят : там просто проводок от паялся или предохранитель сгорел )))
Даже чтоб найти порой, где проводок отпаялся, одного дня не хватит.
Здравствуйте. Как решилась проблема? Или не решилась?
Все мучаются по поводу второй части... Надо внимательно смотреть первую. Аурел говорит, что хозяин жаловался на странное поведение пылесоса. Думаю, что пылесос "поработил" Аурела, перепрограммировав его.
Скорей всего сигнал с оптопары должен приходить на компаратор, буфер или логику. Отследить эти сигналы на плате до микроконтроллера, если они в него заходят то это программная ошибка и тут только перепрошивка.
''Зря'' потраченное время переходит в горький опыт, при накоплении последнего начинает отсвечивать луч пути к профессионализму. )))
Так в чем была проблема ? Не увидел у вас решения . У меня подобная проблема .
Там программная ошибка? Я правильно понимаю?
Мастер подскажи в чем проблема была?
У меня сегодня так же после обновления, вчера только купил
11:23 в любой непонятной ситуации сначала нужно вытряхнуть пепельницу, а потом постучать по баллонам. Аккумы туда-сюда пусть в СТО дёргают!
)))
Новые руские тоже так говорят: дверью хлопал, по колесу бил? Ну тогда не знаю?🤣💸 И при этом у них есть ВСЁ!⛴️🏖️💸💰⚖️🚽🐕🦺
Фары протереть забыли!!!😁
@@a.v.d.o.s. а, что Новые руские сами фары 🍜протирают, а прислуга на что тогда?🤣
Спереди ульразвуковой датчик. Он на него тоже не реагирует. Прошива полетела наверно.
Ну или его утопили.
когда его разбирал - из него ничего не вытекло)))
А где развязка, в чем была проблема?
Однако, посмотрели , что внутри.
согласен, и кстати, спроектирован данный робот очень интересно и хорошр
Как в плохом сериале, на интересном месте, смотрите в другой серии. Зря потраченное время.
Человек потратил свое время, теперь ваша очередь.
Если два резета не помогли, значит дело в механике)))
Я не был уверен что произошел рессет. Там два рессета, один отвязывает вайфай, второй полный сброс, отличаются толтко в одной кнопке
Второй серии о причине мы так и не увидели...
что за мода пошла делить одно видео на части
Да задолбали эти мини сериалы, порой когда проблема схожая появляется, лезешь в сеть, может там подобное у кого-то было, а найдя что-то схожее, тут же начинается сериал на неделю, когда можно было бы решить чью-то проблему за 2-10 минут. И в этот момент рождается негатив к кому-то/чему-то, а если ещё и с сетью/трафиком проблемы...
@@Syava1987 ютуб уже давно рекламой заплыл и авторов каналов к тому же склонил, постоянно урезая их долю пирога.
теперь шекели с "2-10 минут" на хлеб не намажешь.
в русскоязычной части вообще сначала кошельки для доната создают, а потом канал регистрируют, а то, что контент мягко говоря не дотягивает до вдохновляющего на донат, никому совесть не грызет...
Правильно говоришь, надо заниматься тем, что ближе.
Потому к тебе вопрос. У нас только что открыли магазин молдавских вин, какое посоветуешь из Cricova, Mimi, Gitana, Kvint, Barza Alba? Только чтоб без штанов не остаться.
Привет, мне нравятся сухие красные. Я покупаю разные недорогие, 4-10$ за бутылку 0.75. Пока выливать ничего не пришлось, но я по винам не эксперт
@@ElEnBlog , я предпочитаю полусладкие. Но это неважно. А конкретные марки не подскажешь? Спасибо!
Крутое видео, большое спасибо за обзор ремонта. Ну а что в итоге с ним было? Второе видео я так понял и не вышло...
Привет. Лидар
@@ElEnBlog а что с ним не так? А я вчера разобрался со своим случаем. Ездит по кругу, периодически пытается ехать прямо, врезается в препятствия, не видит базу. В итоге оказалась проблема в обрыве серого провода обратной связи в проводке мотор-колеса, прямо у разъема на моторе. Так что возьмите на заметку в копилку опыта)
@@НикитаМазанов-я3п вчера купил, 2 уборки и все, начал кругами ездить и врезаться во все, в общем как у вас
Так что же с пылесосом, где 2-я часть?
"Ухо" гугл-переводчика в помощь )
Это уже после переключения на инглишь я понял что он говорит об ошибке, а так он много балакает,
"Люби себя, чихай на всех - и в жизни ждет тебя успех!" 😂
Но Аурел не Номер Тринадцатый :-).
@@glebv4374 16:57 =) это учитель сказал в мультике =) найди на ютубе, этот мультик тут есть
@@urmannjoe6550 Я помню про этот мультфильм. И учителя чертят тоже помню, конечно же.
не расстраивайся это опыт ...
Так что же там было? я же теперь спать не буду?
По-ходу ,что то программно , типа перепрошивка помогла
Когда видео, третьи сутки не сплю, а если перекосит моего друга что я буду делать, кстати на днях была новач прошивка, мой арал на китайском что то, но я заметил если арет на китайском скорее всего новое ПО вышло, уже замечал не раз.
Так будет вторая часть?) все никак найти виновника не могу
1 правило : в любом непонятном случае, ВСЕГДА передерни акб, если не помогло шей БИОС
Не знаю где взять на него биос))
не всегда он зануленый работает....
Да блин, я так понял что мои коменты удаляют 🤣 модель можете написать сего чудо девайса ?
Короче почитал я один сайт, который вы удивляете, там есть от мануала до ремонта лидара. Даже прошивки есть, но сайт нельзя писать тут , удаляют комент ))))) 🤣🤣🤣🤣
@@nemvictor эта новая фича трубы (а для меня баг), которою активировал автор, порой пытаешся так некоторым помочь, но забиваешь и идёшь своими делами заниматься... Пусть сам мучается.
Здравствуйте, а не подскажите у нас выдаёт ошибку xiaomi mi robot vacuum mop essential пишет : чрезмерная нагрузка на щётку , или она не поворачивается, убедитесь что щётка не застряла ( уже заменили на новую щётку , муж пытался разбирать смотреть, но так и не заработал как должен работать ( он едет едет , потом ошибку эту выдаёт ) может сталкивались с таким ? Щетка действительно не крутиться
Большое спасибо за обратную связь
Тоже если нет вспухших кандёров, мой ремонт на этом и заканчивается 😂👍
А сам наше время не ценишь , оставляешь интригу !!!
Догадка что сбой от ультразвукового сенсора, и как бы хоть мизерно что-то должен улавливать, и безопасность дальше не срабатывает по кнопкам. Как боковой сенсор, в доль стенки едет?( выбирает обычно ближайший угол откуда начать при включении. При включении по сторонам крутиться должен сразу, по азираться)( включаешь; шетка разгоняется; разогналась; секунда и 100% поворот). Но как на видео, сразу тупо прямо бежать! Сбой контроллера оборота колёс, или думает что он в стенке своим санаром очуч^ился. Друг явно не до говорил, может пытался поставить рус голос и получилось это чудо напроломное! Хоть маленький намёк на проблему можно!!!!!! Прошу!!!!!
Чисто отфонарная версия: наверное там эти датчики были программно отключены по причине ламерства хозяина.
Аурел, все так и есть надежда, что какая то мелочь, несколько раз прокатывало🤣
Всему виной лазер лидара. Я уже раз 10 такое чинил
А как чинили? Меняли сам лазер или лидар в сборе?
@@ElEnBlog нужно проверить работоспособность лазера сперва. Камерой смартфона в режиме видео навести на лазер. Он должен светится при работе. Если не светится то нужно менять лазер. На Алтае они есть. Настраивать только геморно.
На али
Меняли сам лазер или лидар в сборе?
Спасибо друг за полезный комментарий! Автор видео, видимо, сам не понял в чем проблема. Такая же проблема, но никаких ошибок не выдавал, а стал крутить вокруг, то назад сдавал, то на одном колесе покрутиться, то на другом. В итоге, почистил лидар от пыли и стал как прежде ездить по стеночке.
А где найти вторую часть?
В свое время мне тоже тощили всякую херню не попрофилю, в углу стояло мусорное ведро, я всем отвечал, - можешь оставить свой дивайс там, придёт уборщица и все сделает правильно. 😀
Вот так, из-за глюков Робота-Пылесоса появился Скайнет с Терминаторами. :)
заепался он работать😁
Привет. Расскажешь хотя бы в комментариях в чем проблема была? P.S. реально лидар поменял и всё поехало?
Блэт, на самом интересном месте... :((
Проблема с датчиками падения! Пишет ми хоум.. Что за причина?
пошл я лампочки менять , профессионально )))
любой опыт это опыт. зато в следующий раз просто не возьмешь на ремонт, потому что там уже все видел)
Может просто до завода сброс нужен был? Хотя разборка познавательно🤔
расти и развивайся, момлодцом
А продолжение где
Хочу вторую серию!!!
Привет, давно тебя не было видно, надеюсь все хорошо :-)
Да, все супер!
Есть продолжение?
Из ролика получился какой-то жесткий демотиватор.
хорошие сказал!
Все равно поучительно лайк
гугл переводчик может переводить китайскую речь ...
Я изначально не думал что он говорит про ошибку, это я теперь знаю, после того как перевел его на инглишь.
Вот почему говорят "Ты чё, нюх потерял?" xD
Да, метёлка проще, дешевле и ремонтопригодна!🤣🛸 Но хочется полетать на тарелке!🤣
@Загибалов Похлебалов нет метелка для другого, а это для полета мыслей была задумана, нужен полёт!🛸🤣
@@ИльяКоротаев-б9я не, это повозка/тачанка для кота!😆
@Загибалов Похлебалов люди её с интернетом связали, чтобы из любого края Земли следить за уборкой, а к метле нужны ✋руки, интернет не поможет?🤣
@@Syava1987 а она выдержит нагрузку, 🐈 котики бывают разного веса?🤣⚖️
@@ИльяКоротаев-б9я хихи, в сети полно таких видео... Правда котов об этом не известили, что этот транспорт не для них, а для мусора.
Дружище сможешь контроллер для ШЛЗ запилить?
а что это такое ШЛЗ?