Очень круто! От самой идеи до её воплощения в рабочий механизм. Плюс качественное видео с подробным описанием его постройки. Мегареспект Вам за всё это ! Удачи !!!
Большое спасибо за материал!!! очень жду 3 версию! в принтере главное как и в любом СТАНКЕ, жесткость! так у вас 1 версия очень жесткая конструкция. второй как то не очень. но все же очень интересный вариант!!
Интересно что за му.. дизлайки поставили. Проделана титаническая работа. Все очень доходчиво разжевано. Даже тем кто собирать не собирается будет очень интересно и познавательно. Спасибо за годный контент, коего у нас можно по пальцам пересчитать.
Очень интересный проект с точки зрения инженерно-конструкторской мысли! Конечно эффективности от такой конструкции ждать не стоит, но видно, что вы с душой подошли к этому делу. Ждем продолжения с интересом. Удачи.
Это, пожалуй, самое полезное видео из серии. ) Больше всего интересует именно кинематика и конфигурация прошивки. По базовым вопросам типа подключения двигателей и т.п.. и так инфы в сети более чем достаточно. Спасибо за тяжкий интеллектуальный труд и бесценный опыт. ) Если можно,то хотелось бы видео именно по конфигурации прошивки и калибровке. Заранее спасибо. )
Видео огонь я так долго этого выпуска ждал. Интересная конструкция принтера, но конечно тут есть ещё что доробатывать. В общем целое поле для творчества и рацух.
Интересный проект. Подпишусь пожалуй. Для информации. При подключении внешних драйверов к плате MKS SBase, можно легко сделать из штырьковых гребенок, которые на плате торчат - обычные стандартные (беленькие), даже без перепайки. Просто надо взять такой белый разъём (который в платы впаивается), вытащить из него металлические штырьки и надеть пластмассовую часть на гребенку на плате.
He tried to use simple decisions for comfortable reiterations. In the end he said that it is bad construction but useful experience to people who want create Delta robot
И третье. Как идея уменьшения и звона, и улучшения устойчивости ног. Можно поробовать, если поместится, собрать вторую часть редуктора на 2х шкивах по 60 зубов. Соответственно будет 2 ремня параллельно. А на промежуточной оси соотвественно 2 шкива по 16. Вплоть до того что в середине один на 60 и два по 16 по бокам. А на последней оси два по 60 и печатная проставка между. Ну и ось длинная получается, устойчивая нога, охватывающая 2 шкива. А можно таки вернуться частично к 3д репликатору. Заюзать уже заявленные 16/60(160мм) плюс печатный полушкив на ноге (но меньший чем в репликаторе) и кусок некольцевого ремня.
Добрый день! Очень нравится ваш проект, спасибо за труд! Есть пара вопросов. 1. А насколько сильно голову держат магнитные шарниры? Если например сопло (по каким-то причинам) встретит пластик и зацепится за него - голова не отлетит? 2. Будет ли предусмотрен автоуровень для дельта-робота? 3. Вы говорите, что делаете вторую версию принтера, чтобы упростить его сборку и процесс изготовления в целом. Так же вы говорите, что есть плата, для которой не надо выносить драйвера, делать отдельный короб, паять, одним словом - делать кучу лишних действий. Может не ограничиваться советами, а так и сделать сразу? Если вопрос в том, что не хочется тратить деньги - то я думаю можно его закрыть ютуб-донатом. Я думаю много кто согласится поддержать финансово такой проект, чтобы по вашему карману это не так било. Спасибо!
Приветствую. От магнитов отказался, в новой версии будут обычные шаровые. С автоуровнем нужно разобраться, возможно, будет работать, пока не до него. По поводу плат - SKR у меня уже есть. Но из двух вариантов я решил показать тот, что сложнее. Подключение компонентов стандартное, так что с этим проблем нет.
Какое передаточное число от шагового двигателя к плечам? Может быть стоит спроектировать конструкцию когда плечи будут устанавливаться не посредственно на сам вал шагового двигателя? Только само самой разумеющееся нужно будет двигатель выбрать мощнее например nema 23. Нужно посчитать какая разница будет в стоимости. И сами плечи можно например сделать алюминиевого квадратного профили с запрессованными по концам на печатаными деталями, в теории это должно уменьшить вес плеч и увеличить жесткость.
Собрал вторую версию, буду устранять болячки детские тоже, только вот братья китайцы пока подводят с электроникой. Если делать шаро-магнитные шарниры лучше магниты крепить на штангу, а шар на рычаг и вниз, так усилие всегда будет под 90 градусов. Еще один косяк такого соединения это сильный износ шара магнитом, я взял и намешал эпоксидки 5 минутной с графитом и залил по капле в ямки магнитов, потом через ленту ФУМ примагнитил туда шарик, фум тянется шикарно, никаких складок и не липнет к смоле, после полимеризации получилось соединение с антифрикционными свойствами не требующее обслуживания и подогнано очень точно. На днях попробую намешать смолу с дисульфидом молибдена, посмотрим что получше будет. Не забываем подготовить поверхности. Эксплуатация покажет. Сделал натяжку ремней доп. роликом, может звон уйдет, но пока платы нет. Взял BIGTREETECH-SKR-V1.3
Здравствуйте,может рычаги применить как от первой версии (они уже проверенные, только на магнитах сделать?) да и можно ссылку на дсп чертеж, повторить конструкцию.
Про движки интересный вопрос. У меня самоделка есть, работает на GRBL. Никогда не было подобной проблемы, движок крутится только в одну сторону, независимо от того какие подаются команды вперед или назад. Провода на движке обжаты заводом. Это нормально? Пробовал драйверы менять, такая же картина. Один нюанс, там на шилде два мотора спарены. может из за этого.
Думаю, стоит проверить, доходят ли до драйвера сигналы направления. Нога DIR(direction). Провода обжаты правильно иначе он бы вообще не крутился(если я ничего не путаю конечно, надеюсь, меня поправят если я не прав).
Конструкция очень интересная , спасибо за видео, еще интересует вопрос если я хочу собрать принтер с другой областью печати то как рассчитывается длинна плеч и длинна тяг , например если мне нужна область печати 100х100х100 мм, ? Спасибо.
Исправьте пожалуйста порядок видео в "3D принтеры", там 4е идет после 6го. И еще: последнее видео в листе - номер два про фрезер, а номер один отсутствует вообще. Спасибо!
По поводу жесткости. Если уж делать очень хорошо, то можно разделить большие части ( базу для двигателей и для плеч ) на несколько не больших,и отдать в литьё из алюминия. Отпечатать слоем 0.1 и по технологии "Lost PLA" в литьё, если хорошая форма-масса то детализация на очень высоком уровне, даже ребристость слоев видна :D
Я специально разместил их снизу, чтобы они собирали меньше пыли, и чтобы освободить место под экструдер и стойки катушки. С тихими драйверами моторы не только работают бесшумно, но и практически не вибрируют.
Всё больше и больше прихожу к мысли ,что дельта-робот, это самая удачная схема для 3д принтера! +сы 1)вся механика в одном месте, все оси в одном месте 2)рама принтера это просто связующее звено между столом и механикой, большего смысла в раме нет 3)даже если рама шаткая, то её надо всего лишь зафиксировать для печати, выполнить калибровкуи и даже если центр стола смещён относительно центра координат, то всё равно печать будет отличной, т.к. вся механика стоит сверху и хорошо закреплена, и точность не уменьшается. -сы 1)при использовании редукторов уменьшается общая скорость печати если данную конструкцию поставить на портал который будет перемещаться по осям Х и У, то скорость печати и область печати можно значительно увеличить, но необходимо фиксировать позицию сопла не по механике а по его фактическому расположению, т.е. что то типа датчиков, например УФ датчики с подсветкой(на рынке есть домашний принтер с мониторингом позиции сопла), и тогда печать будет вообще качественной и быстрой.
С любыми редукторами принтер вполне способен печатать на средних скоростях, причём довольно качественно. Если установить робота на портал, то это сведёт на нет все преимущества робота как принтера, конструкция получится слишком громоздкой и сложной.
А я вот именно сомневался в редукторе. Мне не нравился его маленький радиус. Но я думал будет люфт на растажение ремня. При резких туда сюда движениях. Мне понравились белые ремни. Но они дохнут быстро. У меня за пол года порвался. Катушек 10 примерно. Но зато очень большой плюс не тянется там стальной корт. В первой версии классно то что большое плечо. вот и нужно что то похожее сделать.
@@AlexKorvinWorkshop к самому принтеру и механике с электроникой притензий нету. Но вот как прошить дисплей и плату настроить . Тут я немного затупил. Настроить марлин на принтер проблем нету или ту же лердже там минут 20 от силы. А тут конфиги нужно и непонятно . Почему производитель пожалел на флеш память . Конфиг нужно держать на флешке . При загрузке плата его подтягивает а вот про дисплей не знаю.
Какие коэффициенты редукции были в прошлой версии и в этой? Если использовать готовые редукторы с шаговиками? Видел в продаже на разные коэффициенты редукции.
В первой версии 35:1, во второй 16:1. Уже думал о заводских планетарных редукторах. У них "заводской" люфт не меньше градуса, что не приемлемо, к сожалению.
Доброго времени суток. Почему переместили двигатели вниз? показалось что это сильно уменьшило область печати по высоте. Почему не использовать индукционные датчики? кнопочные не такие точные(складывается такое ощущение).
Приветствую. Нет, движки вовсе не мешают. Более того, в первой версии область печати 110мм. по краям рабочей зоны и около 140мм. в центре. Во второй - 200мм. по краям и ещё больше в центре. Область печати по оси z зависит от максимального угла, на который могут подняться плечи. С кнопочными концевиками особых проблем не замечал. Можно попробовать индукционные или оптические.
Хм. Т.е. дефекты в звоне и проходе углов. Кстати немного уменьшить проблему опускания эффектора могут более длинные движки. Чем длиннее шаговик - тем выше у него момент удержания покоя (без напряжения, detent torque). Например 4401 он 2,2Н/см. У длинных 8401 - 2,6. А у коротких 3401 - 1,6.
Мне показалось, что даже чуть-чуть более длинные движки уже могут создавать друг другу проблему с закручиванием крепежных болтов: 13:00. Интересно, что скажет на это сам Alex. Я, написано сразу хотел брать моторы пожирнее (из ссылки в проекте 4401)
Была сделана настройка плеч, а потом добавляется элемент - наконечник плеча, который может внести ошибку. Можно ли совместить в одну делать плечо и наконечник плеча. И в итоге настраивать одну деталь-плечи?
Очень классный проект! Как соберусь делать новый 3д принтер обязательно буду делать по вашему подобию! Кстати может чтобы после отключения не было проблем с падением, да и в целом уменьшить нагрузку на шаговиги на эффекторах сделать противовес небольшой? на всех больших станках по оси Z стоят компенсаторы веса головы, на простой дельте противовес не сделаешь, а вот на вашем Дельта роботе можно сделать противовесы)) кстати может поэтому на первой версии принтера эффекторы были как бы с противовесами))
очень интересен данный контент, хочется посмотреть на итог и по возможности повторить данный принтер! также хочу спросить, что за покрытие используется на стекле и для какого вида пластика?
Молодец все отлично. Только площадь печати маленькая, но это для меня. И я бы сделал из метала не подвижные элементы. Часть подвижных тоже но там надо балансировать со скоростью ибо лишний вес в движении не нужен. Но ты все знаешь. Если есть вопросы с металлом пиши возможно смогу помочь.
Попробуй белые ремни! Они имеют металическое армирование и они НЕ растягиваются. Так что если проблема в ремнях - то есть возможность устранить растягивание не меняя ширину ремней, заказав белые армированные.
@@СашкаБелый-ч6м У меня кольцевые ремни 160 и 200 мм. В новых редукторах возможно буду использовать не кольцевые. Если жёсткости снова не хватит, то буду ставить со стальным кордом, есть у меня такой в закромах.
Ааааа у меня такие же красные тисочки были из леруа, только они сломались, отвалилась губа, та что со струбциной, лопнула по отверстию винта, там мяса очень мало, как специально сделали чтобы они в этом месте ломались.
Alex Korvin Workshop я в тебя верю ты его победишь, по поводу шкивов биение будет потому что винтом притягиваешь от етого избавится можна только посадкой на конус :(, можно попробовать подкладывать фольгу с противоположной стороны винта должно помочь немного
Молодец, что выложил промежуточную версию. Да и народ успокоил, что процесс идёт. Удачных инженерных решений тебе в третьей версии дельта робота)
Это суперский прект ! Благодаря Вам, так же загорелся идеей строить такой робот... Шикарно.
Успехов !
Удачи в проекте. Буду следить за прогрессом. Мне лично очень интересно.
Присоединяюсь к выше сказанному, успехов и ждем следующий видос.
Очень круто! От самой идеи до её воплощения в рабочий механизм. Плюс качественное видео с подробным описанием его постройки. Мегареспект Вам за всё это ! Удачи !!!
Очень нравится ответственный подход автора к своему делу, ждем финальную версию без детских болячек. Удачи!
Очень интересная конструкция.. есть моного плюсов.. только отшлифовать осталось
Ща посмотрим) Красавец, ждем другие редуктора, спасибо)
Жду продолжения и готовлюсь морально повторять проект. Вся информация полезная для новичков в твоих видео. 👍
Большое спасибо за материал!!! очень жду 3 версию! в принтере главное как и в любом СТАНКЕ, жесткость! так у вас 1 версия очень жесткая конструкция. второй как то не очень. но все же очень интересный вариант!!
Ждем финальный вариант!) Восхищаюсь Вашим вниманием к мелочам и аналитическим складом ума!
Лайк, продолжайте снимать годный контент:)
Огромный тебе респект!Не сомневаюсь что у тебя все получится! Лайк за целеустремленность и терпение.
Интересно что за му.. дизлайки поставили. Проделана титаническая работа. Все очень доходчиво разжевано. Даже тем кто собирать не собирается будет очень интересно и познавательно. Спасибо за годный контент, коего у нас можно по пальцам пересчитать.
Это как фантастический фильм! Надеюсь, вы работаете в прорывном направлении промышленности и зарабатываете миллионы рублей.
К сожалению нет, я не на столько умён))
Круто! Спасибо за ваш альтруизм) Действительно что-то свежее в 3D!!!
С огромным интересом слежу за проектом!
Шикарная задумка. Буду точно собирать.
Смотрю с удовольствием! Честно. Очень круто. Этож сколько надо было положить нервов на создание!
Alex Korvin ты реально крут!!! принтер оч понравился
Очень интересный проект с точки зрения инженерно-конструкторской мысли! Конечно эффективности от такой конструкции ждать не стоит, но видно, что вы с душой подошли к этому делу. Ждем продолжения с интересом. Удачи.
Давай! Мы в тебя верим! И ждем новых идей по проекту!
Как всегда здорово. Успехов в дальнейшей разработке. Есть своя магия у дельты
Очень качественный контент! Вы отличный мастер, успехов вам и продвижения во всех начинаниях!
Красавчик! Побольше бы таких людей
Круто и интересно. Продолжай
Делаешь большое дело, удачи в работе. Жду третью версию так, как никогда не ждал
Это, пожалуй, самое полезное видео из серии. ) Больше всего интересует именно кинематика и конфигурация прошивки. По базовым вопросам типа подключения двигателей и т.п.. и так инфы в сети более чем достаточно. Спасибо за тяжкий интеллектуальный труд и бесценный опыт. )
Если можно,то хотелось бы видео именно по конфигурации прошивки и калибровке. Заранее спасибо. )
Такое видео обязательно будет, когда решу все проблемы с механикой =)
@@AlexKorvinWorkshop просто мне кажется, что если бы оно было - кто-то уже собрал бы робота и возможно придумал решение. )
@@TheMrMadD0g Не торопитесь, лучше я покажу всё на работающей машине =)
Отличный проект. Слежу за развитием. Лайк + подписка.
Спасибо =)
Браво, наткнулся на Ваш канал неделю назад и уже раздумываю над повторением, а то старая самопальная пруша уже не радует)
Спасибо, что делишься опытом! Шикарный проект!
Руки чешутся от ваших видео). Решено, буду собирать ещё одну дельту!
Спасибо за такой шикарный проект!
Радует что разрабатываете лучшую версию принтера.
Лично мне в этом видео не хватило звука печати принтера :)
Посмотрите предыдущие видео, если ещё не смотрели, это одна из основных "фишек" - он работает практически бесшумно =)
@@AlexKorvinWorkshop все части смотрел :)
Буду собирать!
Очень все приятно и граматно рассказываешь. Браво.
Большое спасибо, когда будет рабочая версия, обязательно себе соберу.
Очень интересно! Благодарю!
ждем братишка)ты гений!
Круто. Очень интересный проект. Прям загорелся этой идеей.
Ты молодец! Успокоил в конце что продукт на выходе будет идеальным)))
Интересно, необычно, но слишком замудрёно
Spasibo tebe!
za to chto delishsia informacie
Видео огонь я так долго этого выпуска ждал. Интересная конструкция принтера, но конечно тут есть ещё что доробатывать. В общем целое поле для творчества и рацух.
Интересный проект. Подпишусь пожалуй.
Для информации. При подключении внешних драйверов к плате MKS SBase, можно легко сделать из штырьковых гребенок, которые на плате торчат - обычные стандартные (беленькие), даже без перепайки. Просто надо взять такой белый разъём (который в платы впаивается), вытащить из него металлические штырьки и надеть пластмассовую часть на гребенку на плате.
Алекс, спасибо за труд! Очень интересное видео! Желаю успеха в продвежении проекта.
Спасибо и тебе за труд и терпение. Ждем окончательного рилеза
Спасибо за работу, успеха в проекте !!
Лига ленивых инженеров ждет продолжение)
лень двигатель прогресса)
Your first delta works good, why do you make another design? Does the new delta has advantages?
He tried to use simple decisions for comfortable reiterations. In the end he said that it is bad construction but useful experience to people who want create Delta robot
Красавчик, видео ролик прямо подарок на праздник!!!!
Ну наконец-то. Заждался уже)
И третье. Как идея уменьшения и звона, и улучшения устойчивости ног. Можно поробовать, если поместится, собрать вторую часть редуктора на 2х шкивах по 60 зубов. Соответственно будет 2 ремня параллельно. А на промежуточной оси соотвественно 2 шкива по 16. Вплоть до того что в середине один на 60 и два по 16 по бокам. А на последней оси два по 60 и печатная проставка между. Ну и ось длинная получается, устойчивая нога, охватывающая 2 шкива.
А можно таки вернуться частично к 3д репликатору. Заюзать уже заявленные 16/60(160мм) плюс печатный полушкив на ноге (но меньший чем в репликаторе) и кусок некольцевого ремня.
У меня несколько вариантов. Потестим, а там видно будет. Спасибо за участие =)
Спасибо за отличный контент! С нетерпением ждем продолжения!
Ждём планетарный редуктор очень интересно .
Добрый день! Очень нравится ваш проект, спасибо за труд! Есть пара вопросов.
1. А насколько сильно голову держат магнитные шарниры? Если например сопло (по каким-то причинам) встретит пластик и зацепится за него - голова не отлетит?
2. Будет ли предусмотрен автоуровень для дельта-робота?
3. Вы говорите, что делаете вторую версию принтера, чтобы упростить его сборку и процесс изготовления в целом. Так же вы говорите, что есть плата, для которой не надо выносить драйвера, делать отдельный короб, паять, одним словом - делать кучу лишних действий. Может не ограничиваться советами, а так и сделать сразу? Если вопрос в том, что не хочется тратить деньги - то я думаю можно его закрыть ютуб-донатом. Я думаю много кто согласится поддержать финансово такой проект, чтобы по вашему карману это не так било.
Спасибо!
Приветствую. От магнитов отказался, в новой версии будут обычные шаровые. С автоуровнем нужно разобраться, возможно, будет работать, пока не до него. По поводу плат - SKR у меня уже есть. Но из двух вариантов я решил показать тот, что сложнее. Подключение компонентов стандартное, так что с этим проблем нет.
Отличный материал, все очень интересно. Спасибо большое.
Какое передаточное число от шагового двигателя к плечам? Может быть стоит спроектировать конструкцию когда плечи будут устанавливаться не посредственно на сам вал шагового двигателя? Только само самой разумеющееся нужно будет двигатель выбрать мощнее например nema 23. Нужно посчитать какая разница будет в стоимости. И сами плечи можно например сделать алюминиевого квадратного профили с запрессованными по концам на печатаными деталями, в теории это должно уменьшить вес плеч и увеличить жесткость.
Ты молодец продолжай в том же духе, ждём конечного результатА
Ремни и шкивы заказывать с али ИЛИ лучше подождать?
Может быть стрим запилишь со сборкой ? Анонс только заранее сделай
Собрал вторую версию, буду устранять болячки детские тоже, только вот братья китайцы пока подводят с электроникой. Если делать шаро-магнитные шарниры лучше магниты крепить на штангу, а шар на рычаг и вниз, так усилие всегда будет под 90 градусов. Еще один косяк такого соединения это сильный износ шара магнитом, я взял и намешал эпоксидки 5 минутной с графитом и залил по капле в ямки магнитов, потом через ленту ФУМ примагнитил туда шарик, фум тянется шикарно, никаких складок и не липнет к смоле, после полимеризации получилось соединение с антифрикционными свойствами не требующее обслуживания и подогнано очень точно. На днях попробую намешать смолу с дисульфидом молибдена, посмотрим что получше будет. Не забываем подготовить поверхности. Эксплуатация покажет. Сделал натяжку ремней доп. роликом, может звон уйдет, но пока платы нет. Взял BIGTREETECH-SKR-V1.3
Отлично! Обязательно сделайте фото и опишите свои дополнения на форуме, это будет очень полезно =)
Alex Korvin Workshop да, напишу статейку пожалуй, после запуска 🚀
Здравствуйте,может рычаги применить как от первой версии (они уже проверенные, только на магнитах сделать?) да и можно ссылку на дсп чертеж, повторить конструкцию.
Дело в компактности, в следующем видео объясню, зачем вожусь с этими редукторами.
Ты красвчик. Спасибо тебе за видеоо.
Крутой проект. Жду продолжения!) Удачи Вам.
Как всегда отличное видео! Спасибо!
Про движки интересный вопрос.
У меня самоделка есть, работает на GRBL. Никогда не было подобной проблемы, движок крутится только в одну сторону, независимо от того какие подаются команды вперед или назад. Провода на движке обжаты заводом. Это нормально? Пробовал драйверы менять, такая же картина. Один нюанс, там на шилде два мотора спарены. может из за этого.
Похоже что сигнал dir не поступает на драйвер.
Думаю, стоит проверить, доходят ли до драйвера сигналы направления. Нога DIR(direction). Провода обжаты правильно иначе он бы вообще не крутился(если я ничего не путаю конечно, надеюсь, меня поправят если я не прав).
Как всегда все отлично
Отлично! Молодчина!
Красавчик! Продолжай в том же духе!
Конструкция очень интересная , спасибо за видео, еще интересует вопрос если я хочу собрать принтер с другой областью печати то как рассчитывается длинна плеч и длинна тяг , например если мне нужна область печати 100х100х100 мм, ?
Спасибо.
Самый простой способ - построить схематическую модель вокруг области печати, учитывая размер эффектора.
Исправьте пожалуйста порядок видео в "3D принтеры", там 4е идет после 6го.
И еще: последнее видео в листе - номер два про фрезер, а номер один отсутствует вообще.
Спасибо!
По поводу жесткости.
Если уж делать очень хорошо, то можно разделить большие части ( базу для двигателей и для плеч ) на несколько не больших,и отдать в литьё из алюминия.
Отпечатать слоем 0.1 и по технологии "Lost PLA" в литьё, если хорошая форма-масса то детализация на очень высоком уровне, даже ребристость слоев видна :D
Тоже думаю об этом, но для начала нужно всё довести до ума. Литьё то подороже выйдет.
@@AlexKorvinWorkshop все равно дешевле будет чем принтер на рельсах hiwin и швп)
Подписка, лайк и пожелание удачи... очень интересно, не пропадай, по возможности...
Мои предположения: моторы висящие снизу создают лишнюю нагрузку и вибрацию на крепления плеч. И их лучше разместить наверху корпуса.
Я специально разместил их снизу, чтобы они собирали меньше пыли, и чтобы освободить место под экструдер и стойки катушки. С тихими драйверами моторы не только работают бесшумно, но и практически не вибрируют.
Есть ли опыт использования шестеренчатых редукторов заместь ремней?
Шестерни, как правило, сильно люфтят. Есть вариант с печатным планетарным редуктором, всё никак до него не доберусь, надо потестить.
Всё больше и больше прихожу к мысли ,что дельта-робот, это самая удачная схема для 3д принтера!
+сы
1)вся механика в одном месте, все оси в одном месте
2)рама принтера это просто связующее звено между столом и механикой, большего смысла в раме нет
3)даже если рама шаткая, то её надо всего лишь зафиксировать для печати, выполнить калибровкуи и даже если центр стола смещён относительно центра координат, то всё равно печать будет отличной, т.к. вся механика стоит сверху и хорошо закреплена, и точность не уменьшается.
-сы
1)при использовании редукторов уменьшается общая скорость печати
если данную конструкцию поставить на портал который будет перемещаться по осям Х и У, то скорость печати и область печати можно значительно увеличить, но необходимо фиксировать позицию сопла не по механике а по его фактическому расположению, т.е. что то типа датчиков, например УФ датчики с подсветкой(на рынке есть домашний принтер с мониторингом позиции сопла), и тогда печать будет вообще качественной и быстрой.
С любыми редукторами принтер вполне способен печатать на средних скоростях, причём довольно качественно. Если установить робота на портал, то это сведёт на нет все преимущества робота как принтера, конструкция получится слишком громоздкой и сложной.
будет ли видео или статья по настройке smoothiewear ну или на марлин 2.0 для данного типа принтеров?
Конечно, обязательно будет.
Alex Korvin Workshop а то в дефолтном конфиге всё вроде проще не бывает, а в вашем уже не всё так просто, хотелось бы разобрать подробнее
А я вот именно сомневался в редукторе. Мне не нравился его маленький радиус. Но я думал будет люфт на растажение ремня. При резких туда сюда движениях. Мне понравились белые ремни. Но они дохнут быстро. У меня за пол года порвался. Катушек 10 примерно. Но зато очень большой плюс не тянется там стальной корт. В первой версии классно то что большое плечо. вот и нужно что то похожее сделать.
Да, в третьем варианте постараюсь реализовать подобие редуктора первой модели, но компактнее.
@@AlexKorvinWorkshop спасибо жду.
@@AlexKorvinWorkshop к самому принтеру и механике с электроникой притензий нету. Но вот как прошить дисплей и плату настроить . Тут я немного затупил. Настроить марлин на принтер проблем нету или ту же лердже там минут 20 от силы. А тут конфиги нужно и непонятно . Почему производитель пожалел на флеш память . Конфиг нужно держать на флешке . При загрузке плата его подтягивает а вот про дисплей не знаю.
@@РомаЯковлев-ц6г Сенсорный дисплей прошивается отдельно. О прошивке я тоже расскажу в видео о настройке робота.
@@AlexKorvinWorkshop То что прошивается отдельно я в курсе. Я взял модель 3.2 дюйма с вай фай.
Какие коэффициенты редукции были в прошлой версии и в этой? Если использовать готовые редукторы с шаговиками? Видел в продаже на разные коэффициенты редукции.
В первой версии 35:1, во второй 16:1. Уже думал о заводских планетарных редукторах. У них "заводской" люфт не меньше градуса, что не приемлемо, к сожалению.
Доброго времени суток. Почему переместили двигатели вниз? показалось что это сильно уменьшило область печати по высоте. Почему не использовать индукционные датчики? кнопочные не такие точные(складывается такое ощущение).
Приветствую. Нет, движки вовсе не мешают. Более того, в первой версии область печати 110мм. по краям рабочей зоны и около 140мм. в центре. Во второй - 200мм. по краям и ещё больше в центре. Область печати по оси z зависит от максимального угла, на который могут подняться плечи.
С кнопочными концевиками особых проблем не замечал. Можно попробовать индукционные или оптические.
Жаль что можно только один лайк ставить(((
Хм. Т.е. дефекты в звоне и проходе углов.
Кстати немного уменьшить проблему опускания эффектора могут более длинные движки. Чем длиннее шаговик - тем выше у него момент удержания покоя (без напряжения, detent torque). Например 4401 он 2,2Н/см. У длинных 8401 - 2,6. А у коротких 3401 - 1,6.
Мне показалось, что даже чуть-чуть более длинные движки уже могут создавать друг другу проблему с закручиванием крепежных болтов: 13:00.
Интересно, что скажет на это сам Alex. Я, написано сразу хотел брать моторы пожирнее (из ссылки в проекте 4401)
@@NyyphoHerr-3D-panorama так у меня тоже 4401. Я не примерял еще. Хотя мотораму успел распечатать
Есть такая проблема, спасибо подписчикам, уже примеряли =) В следующей версии исправлю.
Ты крут, продолжай!
Я сейчас делаю на corexy с нуля свой. Твой проект интереснее)
Была сделана настройка плеч, а потом добавляется элемент - наконечник плеча, который может внести ошибку.
Можно ли совместить в одну делать плечо и наконечник плеча.
И в итоге настраивать одну деталь-плечи?
Совместить можно, но напечатать такую деталь будет проблематично.
Если взять шаговый двигатель сразу с редукторами? И сделать плечи на осях редуктора шд/
Заводские планетарные редуктора сильно люфтят, в пределах 1 градуса, а под нагрузкой и того больше.
Есть такие с безлюфтовыми волновыми редукторами, но цена Вас удивит.
@@xsvarogichx Да, слышал что то подобное. Бюджетных вариантов нет.
Очень классный проект! Как соберусь делать новый 3д принтер обязательно буду делать по вашему подобию!
Кстати может чтобы после отключения не было проблем с падением, да и в целом уменьшить нагрузку на шаговиги на эффекторах сделать противовес небольшой? на всех больших станках по оси Z стоят компенсаторы веса головы, на простой дельте противовес не сделаешь, а вот на вашем Дельта роботе можно сделать противовесы)) кстати может поэтому на первой версии принтера эффекторы были как бы с противовесами))
Спасибо за участие =) Нет, вряд ли стоит заморачиватья с противовесами. Для робота очень важно, чтобы все подвижные детали весили как можно меньше.
очень интересен данный контент, хочется посмотреть на итог и по возможности повторить данный принтер! также хочу спросить, что за покрытие используется на стекле и для какого вида пластика?
Для ПЛА пластика - канцелярский клей - карандаш =)
Молодец все отлично. Только площадь печати маленькая, но это для меня. И я бы сделал из метала не подвижные элементы. Часть подвижных тоже но там надо балансировать со скоростью ибо лишний вес в движении не нужен. Но ты все знаешь. Если есть вопросы с металлом пиши возможно смогу помочь.
поставь вместо ремней велосипедную цепь. звезды напечатай нейлоном. привод будет вечным.
BLTouch в конструкцию будет добавлен? и нужен ли он?
Возможно позже, автоуровень пока работает не корректно
очередной лайк. Спасибо за труд
слышал тут про проблему "деление на ноль", что вы можете сказать по этому поводу? есть ли основания бояться?
Тоже слышал, что в определённых положениях робот может "схлопнуться", но ни разу не сталкивался.
Подожду 3 версию) Есть почти все комплектующие
Третья версия уже вышла, на канале есть первое видео по четвёртой.
Молодец жду продолжения
Шкивы на плече можно напечатанными сделать?
Можно, в первой версии используются напечатанные шкивы.
Посмотрел, афуел, скачал проект, заказываю детали. Лайк+подписка = Респект. Продолжай в том же духе, а мы поддержим...
Спасибо =) Только пока не торопитесь печатать детали, на подходе третья версия.
Попробуй белые ремни! Они имеют металическое армирование и они НЕ растягиваются. Так что если проблема в ремнях - то есть возможность устранить растягивание не меняя ширину ремней, заказав белые армированные.
Да, как вариант. Но разве существуют такие короткие кольцевые армированные ремни? Они же очень плохо гнутся
Не искал. А у тебф какой длинны? Но как домашние ЧПУ на белых узких ремнях делают видел.
@@СашкаБелый-ч6м У меня кольцевые ремни 160 и 200 мм. В новых редукторах возможно буду использовать не кольцевые. Если жёсткости снова не хватит, то буду ставить со стальным кордом, есть у меня такой в закромах.
Ааааа у меня такие же красные тисочки были из леруа, только они сломались, отвалилась губа, та что со струбциной, лопнула по отверстию винта, там мяса очень мало, как специально сделали чтобы они в этом месте ломались.
Ох, вот заждался продолжения))
Натяжитель в любом случае нужно устанавливать?
Можно попробовать, чтобы ремни не играли, если решите самостоятельно доводить вторую версию редукторов до ума.
Огромный лайк
Alex Korvin Workshop
я в тебя верю ты его победишь, по поводу шкивов биение будет потому что винтом притягиваешь от етого избавится можна только посадкой на конус :(, можно попробовать подкладывать фольгу с противоположной стороны винта должно помочь немного
вот у Лёха Технарь
есть в видео упоминание о биении шкивов и как он решыл вопрос ruclips.net/video/eHngAjlZAjg/видео.html