Rotorflight 2.1 - Filtros e ajustes de PID

[@edmaxter1682]

Muito top o vídeo ❤ . Tem um padrão mínimo e máximo tolerável na filtragem ?

[@vhuzalo]

Tem, a documentação recomenda com força para não baixar de 2.0, sob o risco de o loop de controle não reconhecer um movimento real do gyro que não seja vibração.
No caso quanto maior o valor Q do filtro, mais fraco ele é