Драйвер шагового двигателя drv8825 и Decay Modes
HTML-код
- Опубликовано: 5 сен 2024
- Про пресловутый Decay Modes, микрошаговый режим и драйвер шагового двигателя drv8825
🐾 Продаются тут: alii.pub/5tpr5m
Stepper Motor Driver Expansion Board: alii.pub/5tpr6e
Описание Decay Modes: www.ti.com/lit/...
Осциллограммы работы DRV8811 • DRV8811 Decay Overview
Желающим оказать материальную поддержку.
www.donationale...
такая продолжительность нравится больше
Спасибо за обзор. Пригодиться при сборке моего нового ЧПУ.
Спасибо за обзор. Только спрашивал у другого товарища про это. и тут нашел.
Эх, у меня вот drv8825 никак не захотели нормально работать с моими движками NEMA14 на 0.5А в маленьком самодельном 3D принтере. Пропуски шагов я победил, но точность с которой двигатели поворачиваются по микрошагам очень удручает - поверхность получаемых деталей получается ощутимо шершавой\ребристой. Грешил сначала на механику, всё уже перепробовал. Установка разных Decay Modes тоже не помогла. От безнадёги решил поставить самые дешманские ноунейм клоны драйверов a4988 на микросхеме hr4988sq - в результате получил идеально ровные поверхности при печати. При этом, на другом 3D принтере с другими движками именно эти drv8825 которые я снял со своего - выдают отличные результаты. Мистика, в общем, какая-то.
Спасибо за грамотные обзоры)
Все правильно только драйвер управляет током двигателя не зависимо от напряжения питающего драйвер. Так обычный мотор для 3Д принтера имеет паспортное напряжение питания 3В, но это рабочее напряжение на обмотках, часто оно превышается во много раз, так как чтобы вкачать в мотор нужный ток и сделать это быстро драйверу приходится преодолевать ЭДС индуктивности. Так что на драйвере можно выставить маленький ток (номинальный для используемых двигателей) и двигатели от CD греться не будут даже если подать на драйвер 30, 40 В и более вольт.
Именно так, сам хотел сказать тоже самое. Ключевое значение имеет настройка тока.
Спасибо !
3:50 в двоично-десятичном коде 0100 = четырём, а восемь это 1000. ибо 0111 это всего лишь семь.
00:07 по Москве, самое рабочее время ; )
И подскажите пожалуйста по поводу подключения к ARDUINO. На видео плохо видно)))
А можете сделать видео по уни-, биполярным, шаговым. В чём разница и чем управлять? Нравятся Ваши видео своей честность и локаничностью. Спасибо!
было года 3 назад и планируется в рамках уроков по ардуине
можно пожалуйста схему подключения и скетч?
Нигде нету информации на данную плату для драйверов шд
Здравствуйте, я правильно понимаю, если на вход EN подавать соответствующий уровень, можно отключать режим удержания мотора. Тем самым полностью обесточивая мотор?
Здравствуйте!
Спаибо за видео. Как раз хотел разобраться с драйверами.
Скажите, а будете ли вы продолджать эту тему? Появились драйвера на базе TMC2100, TMC2130, TMC2208 и HR4988 в таком же форм-факторе модулей, что и в вашем видео.
Хотелось бы понять, что они из себя предстваляют.
не планируется.
как бы вообще не забить на всё.
@@arduinoLab В связи с чем забить ? Хейтеры, критика или нехватка времени? Видео Вы делаете хорошие, других похожих коротких обзоров на всякую электронику я не знаю.
Из перечисленного к покупке можно рекомендовать TMC 2208, работают реально тихо.
@@arduinoLab приятно смотреть ваши ролики. Понятно и доходчиво.
Спасибо вам
Есть некоторые сомнения что радиатор предполагается клеить снизу. Термал пад это все таки термал пад, а радиатор сверху)))
да клей куда хочешь.
ну или открой даташит на 22 странице.
@@arduinoLab как то вы грубовато отвечаете, я же ничего плохого не имел ввиду, просто задумался может я не там ставлю охлаждение на эти модули
@@user-yd6xd4zw8l Пошутил так пошутил))))
@@user-yd6xd4zw8l Да, но я не так крут как arduinoLab
А на такую платку расширения можно драйвер TMC 2208 поставить?
Данные драйвера стоят у меня на принтере. Когда я выбирал в своё время элементную базу, именно drv8825 считались лучше по качеству и тп, чем его аналог а4988.
ЗЫ: Если бы были пропуски шагов я бы это увидел в качестве печати (например были бы сдвиги в различных плоскостях) Кстати, который раз уже пишут, и в прошлом видео тоже - крайне важна регулировка тока подстроечником, конкретно под паспорт двигателя. Ну а принцип там простой - чем меньше ток - тем меньше греется, но и тем меньшие скорости/нагрузку можно позволить.
что если обдувать?
вопрос к автору мне нужно подключить шаговый двигатель без ардуинки. необходимые режимы это регулировка скорости и изменение напровление врашения. подскажите как это можно осуществить не хочу использовать ардуину так как для такой задачи это слишком жирное решение.
Я не автор канала, но попробую ответить. Для задания скорости шага нужен генератор импульсов. Можно собрать самому или купить готовый на NE555. Частоту, а значит и скорость шага менять переменным резистором.
Для изменения направления вращения через тумблер (кнопку, концевик) подавать сигнал на ножку смены направления. То есть если собираетесь делать намотчик или что то подобное, то ардуинку можно (даже проще) не использовать.
В продолжение темы: только что закончил подобный эксперимент и всё прекрасно работает. Если важно, то шаг происходит при смене высокого уровня на низкий (с +5 на 0). Деление шага интересный момент, но деление нужно с оборотами согласовывать.
У меня пока основная проблема настройки тока при минимальных данных о моторе. Пробовал на 3х моторах разных габаритов. Вообще результат радует. Надо ещё всё таки понять зачем нужен "сброс" , "сон" и "отключение"
А схему подключения можно
Не подскажите скетч из ролика?
если в описании нет, значит не сохранился.
НУЖЕН БЛЮТУЗ ИЛИ ВАЙФАЙ ПРИЁМНИК ЧТОБ ЗАЖИГАЛ СВЕТОДИОД ПО КОМАНДЕ СО СМАРТФОНА ПО ОТКРЫТОЙ МЕСТНОСТИ В РАДИУСЕ ОТ 50 МЕТРОВ . С МЕНЯ 1 000 РУБЛЕЙ .