PID 제어기 구현-C 언어 프로그램

이 시간의 영상에서는 PID 제어기를 구현하는 시뮬레이션 프로그램에 대하여 알아보겠습니다. C 언어로 작성한 PID 제어기 구현 프로그램 내용은 다음과 같습니다. 영상에서 표시되는 C 언어로 작성한 PID 제어기 프로그램 내용을 컴퓨터에서 입력하고 실행하면 결과는 그림과 같이 그래프로 표시됩니다.
PID 제어기를 구현하기 위하여 영상에서 표시되는 PID 제어기 C 언어 프로그램 내용을 모두 입력하기 바랍니다.