Olá Gabriel. Em português há o livro "Introdução à Identificação de Sistemas. Técnicas Lineares e não Lineares Aplicadas a Sistemas" de Luis Antonio Aguirre. Em inglês existem muitas opções, dentre elas, sugiro "Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering with Matlab Exercises" de Robert Grover Brown. Mas há vários outros livros de boa qualidade.
Olá Eduarda. O filtro de Kalman é composto por várias equações, como foi apresentado. A principal utilidade deste filtro é para a observação dos estados de sistemas. Para tal, precisamos do modelo, visto que o filtro utiliza o modelo em sua estrutura, associado ao processo real, para estimar os estados.
Muito obrigado pelo compartilhamento do material ! Ficou muito bem explicado.
Obrigado Leonardo.
Amigo muito bom seu vídeo! Estou fazendo meu TCC e vou abordar este tipo de filtro. Você poderia me sugerir algumas bibliografias?
Olá Gabriel. Em português há o livro "Introdução à Identificação de Sistemas. Técnicas Lineares e não Lineares Aplicadas a Sistemas" de Luis Antonio Aguirre. Em inglês existem muitas opções, dentre elas, sugiro "Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering with Matlab Exercises" de Robert Grover Brown. Mas há vários outros livros de boa qualidade.
@@driveat Muito Obrigado!
Ótima explicação. Tu vai abordar outros filtros?
Olá Noah. Vamos abordar outros filtros logo logo.
Muito bom. Vai ter video de aplicação pratica?
Obrigado Diego. Vai sim, logo logo.
Eu só posso usar o filtro de Kalman em sistemas ou consigo utilizar na estimação de apenas uma equação?
Olá Eduarda. O filtro de Kalman é composto por várias equações, como foi apresentado. A principal utilidade deste filtro é para a observação dos estados de sistemas. Para tal, precisamos do modelo, visto que o filtro utiliza o modelo em sua estrutura, associado ao processo real, para estimar os estados.