В таком же формате будет видео про сервопривод, и в нем есть раздел Часто задаваемые вопросы. Может у Вас, кроме подключения сервы, еще есть вопросы на эту тему?
@@MotoGud только если стойки и драйверы работают по унифицированным протоколам. Из самых примитивных это шаг/направление, и управление просто аналоговым сигналом. В этом случае можно особо не париться - драйверы и стойка будут своместимы. Но в современном мире стойки и драйверы обмениваются цифрой, по зачастую закрытым проприетарным протоколам. В этом случае надо читать документацию на стойку - драйверы каких производителей и моделей поддерживает стойка.
На форуме встречал запитку шаговика от акб. Идея в недостатке питания и если запитать от акб то шаговик разовьет мощность сервы сопоставимых размеров. Вам что-нибудь известно про это. Также в драйвере можно уменьшить ток шимом снизив момент, но по идее должен вырасти момент на верхах. Хотелось бы про это услышать ваше мнение. 3 фазные шаговики мало про них информации.
Не разовьет. АКБ тут вообще никоим боком, основным ограничивающим моментом при закачке тока является индуктивность обмоток, а не недостаток выходного тока ИП. А второе - есть такой эффект, мы про него, кажется, говорили, когда меряли момент при микрошаге. Типа меньше тока закачиваешь - меньше выкачивать, да. Но он не очень значительный, там %5-7 момента можно выдавить, не больше.
В целом, интересно. Со многим можно было бы поспорить, но лень. Мало про механику, но есть интересные моменты. Радует простота подачи материала, но с этим перебор. Всё же видео не развлекательное. Возможно будет или есть инфа про резонансы и устойчивость ротора на резко меняющихся скоростях и направлениях.
Устойчивость при резкой смене это вообще не про ШД. А про резонансы... Да, можно было бы в теорию углубиться. Без малейшего практического результата ) Там слишком многофакторный процесс, чтобы его как-то однозначно описать. Можно опыты попробовать поставить, повесить тела с разным моментом инерции и разные муфты, и посмотреть, как меняются резонансные частоты и сила резонанса.
Быстродействие двигателя не зависит от индуктивности. Индуктивность - это вообще бесполезный параметр. Его указывает по одной простой причине - что бы что-то указать (занять место на бумажке), но не указывать реально важные параметры. Скорость вражащения, измеренная в шагах в секунду, не зависит от размера двигателя. У мелкого она может оказаться как выше, так и ниже.
Добрый день. Как увеличить шаг и как соответственно увеличить скорость?
Лайк ща видеомонтаж! Утомили эксперДы несущие дичь на серьезных щах!
Спасибо большое за видо! Давайте про схему подключение серво/шаговых двигателей в схеме станка
В таком же формате будет видео про сервопривод, и в нем есть раздел Часто задаваемые вопросы. Может у Вас, кроме подключения сервы, еще есть вопросы на эту тему?
@@Darxton-official все ли сервоприводы и драйверы к ним подходят к разным стойкам?
@@MotoGud только если стойки и драйверы работают по унифицированным протоколам. Из самых примитивных это шаг/направление, и управление просто аналоговым сигналом. В этом случае можно особо не париться - драйверы и стойка будут своместимы. Но в современном мире стойки и драйверы обмениваются цифрой, по зачастую закрытым проприетарным протоколам. В этом случае надо читать документацию на стойку - драйверы каких производителей и моделей поддерживает стойка.
эмоции инженеру для обзора техники нужны как рыбе зонтик.
На форуме встречал запитку шаговика от акб. Идея в недостатке питания и если запитать от акб то шаговик разовьет мощность сервы сопоставимых размеров. Вам что-нибудь известно про это.
Также в драйвере можно уменьшить ток шимом снизив момент, но по идее должен вырасти момент на верхах. Хотелось бы про это услышать ваше мнение.
3 фазные шаговики мало про них информации.
Не разовьет. АКБ тут вообще никоим боком, основным ограничивающим моментом при закачке тока является индуктивность обмоток, а не недостаток выходного тока ИП.
А второе - есть такой эффект, мы про него, кажется, говорили, когда меряли момент при микрошаге. Типа меньше тока закачиваешь - меньше выкачивать, да. Но он не очень значительный, там %5-7 момента можно выдавить, не больше.
@@Darxton-official Спасибо за развернутый ответ.
В целом, интересно. Со многим можно было бы поспорить, но лень. Мало про механику, но есть интересные моменты. Радует простота подачи материала, но с этим перебор. Всё же видео не развлекательное. Возможно будет или есть инфа про резонансы и устойчивость ротора на резко меняющихся скоростях и направлениях.
Устойчивость при резкой смене это вообще не про ШД. А про резонансы... Да, можно было бы в теорию углубиться. Без малейшего практического результата ) Там слишком многофакторный процесс, чтобы его как-то однозначно описать. Можно опыты попробовать поставить, повесить тела с разным моментом инерции и разные муфты, и посмотреть, как меняются резонансные частоты и сила резонанса.
Быстродействие двигателя не зависит от индуктивности. Индуктивность - это вообще бесполезный параметр. Его указывает по одной простой причине - что бы что-то указать (занять место на бумажке), но не указывать реально важные параметры. Скорость вражащения, измеренная в шагах в секунду, не зависит от размера двигателя. У мелкого она может оказаться как выше, так и ниже.