How to choose a stepper motor for CNC machine. ShD from a printer, which one is suitable for CNC?
HTML-код
- Опубликовано: 6 сен 2024
- Stepper motor and their choice is a very extensive topic and it is not possible to tell everything in one video. I'll try on my fingers to explain the main points that you need to know when choosing a stepper motor for the CNC machine.
In the seen when I say "Coil", I mean "Winding the SD". Sorry for the reservation!
Stepper motors are divided into two groups of bipolar and unipolar. Drivers L298n and СNC shield are designed for connection of bipolar stepper motors with two windings, i.e. with 4 wires.
In the video, I'll show you how to connect the SD with 5, 6, and 8 wires. Also how to convert a unipolar stepping motor into a bipolar one.
I'll tell you how to choose a stepper motor for voltage.
The main parameters of the stepping motor are the number of steps necessary to make the motor shaft rotate 360 degrees. In Video, I tell you how to find out this parameter.
In a word, all the interesting data on the engine can be found in the datasheet. But not all engines can be found datasheet. In such cases, it will be necessary to measure and calculate the value obtained. On the calculations will be described in the following video, when I will adjust the operating current of stepper motors and calibrate the CNC machine.
Catalog: portal-pk.ru/pa...
There they are assembled with components from trusted sellers at the lowest prices.
Боле the detailed description on a site portal-pk.ru/
В видело когда говорю «Катушка», имею ввиду «Обмотка ШД». Извините за оговорку!
Бывает!
Мы тут все понимаем друг друга))
Все иногда оговариваются, но все понимают это так как нужно понимать))
ну хоть кто-то по человечески объяснил!!!!! огромное спасибо!!!!
Спасибо за отзыв
Спсаибо! Отличное объяснение. Сейчас хоть понятно куда копать!
Пожалуйста! Рад что видео было полезно!
EM-141 EPM-4259
Двигатель подачи бумаги:
Тип: 4-фазный, 48-полюсный шаговый двигатель
Напряжение: 24 VDC
Сопротивление обмотки: 40 Ом при 25C
Фаза возбуждения: 2-2 фазы
Ток: Максимальный 1.1 A (пусковой ток, 26.4 VDC)
Работа: 0.30 A (номинальный, 480 PPS, 24 VDC)
Удержание: 0.06 A
Рабочая частота: 480 PPS
Спасибо за информацию!
Хорошо рассказываете, все легко и доступно. Но из за длинных пауз не приятно смотреть. Делайте сценарий не большой до съёмок видео. Желаю развития канала и больше видео.
ВИДЕО ЗАМЕЧАТЕЛЬНОЕ. Я ДУМАЮ БУДЕТ ПОЛЕЗНО МНОГИМ. СПАСИБО ЗА ИНТЕРЕСНЫЙ ОБЗОР. ЛАЙК!
Спасибо за комментарий!
Спасибо огромное...многое просмотрел,на Вашем канале,именно этому благодаря видео,я выбрал и переделал умататься сколько ,ШДешек!Здоровья Вам и процветания каналу!!!
Спасибо!
Огромное спасибо своим роликом ты сэкономил нам денежки 👍😉😀
рад что мое видео вам было полезно.
Спасибо за познавательное видео. Жаль только, что модели принтеров так быстро прогрессируют, что подобные маркировки уже трудно подобрать.
Да в современных принтерах редко используют шаговые двигателя.
Хорошое описание! Спасибо!
Ок. спасибо за отзыв.
Видео очень познавательное, за это респект, но название не соответствует содержанию. ШД выбирают по крутящему моменту, углу поворота, рабочему напряжению и т.д, но об этом в видео не говорится. Там только о том, какой лучше взять из имеющихся
золотые слова.
Если у вас остались вопросы по данному видео пишите в комментариях, мы на них обязательно ответим! Спасибо.
Добрый день, разобрал принтер там шаговый двигатель и на одном и на другом принтере 2 провода , как его подключать?
@@ilyasheleh980 Это обычные коллекторные двигателя. Они идут в связке с эндодерм. Прозрачный круглый диск.
@@ilyasheleh980 Шаговые двигателя можно найти только в старых принтерах. В матричных точно стоят шаговые двигателя.
@@ArduinoTex спасибо большое
спасибо очень познавательно.
Больше схем и примеров. не повредит показывать крупно маркировку.
Спасибо! Учту ваше предложение.
Напряжение шагового двигателя значения не имеет. Ни один ШД не сгорел от высокого напряжения. Просто ток удержания повысится. По закону ома.
Это понятно. но теория одно. На практике получаются совсем другие результаты.
@@ArduinoTex Это как раз практика. Пока движок стоит, ток удержания равен U/R. Когда крутится и быстро, то ему надо давать повышенное напряжение. Потому как поднимается реактивная составляющая сопротивления в обмотках, т.е. ток - падает. Для "5 вольтового" можно смело до 9-12 вольт поднимать. Греться будет, но такая уж судьба у шагового двигателя.
Желаю развития канала и больше видео.
Спасибо!
Смотрите наши "Проекты на Arduino"
ruclips.net/p/PLHD7mp5tCMLV6kae8Q9h0eoLfW5h-c9EJ
оч полезные видео у тебя, спасибо большое
Спасибо!
Спасибо за хорошее и внятное объяснение.
Пожалуйста!
Это бы про финансировать,и можно заниматься можно сказать творчеством этой области,можно будет много чего хорошего изобрести и продвинуть,пользы будет в разы больше и стимул!
Спасибо, мне понравилось
Ok. Спасибо
Помогите пожалуйста выбрать шд из серии Nema 23. Нужен для вращения через шестерни деревянной платформы диаметром 50см и высотой 1,5 см. Трение минимальное - стоят подшипники. Передача через шестерни 6 к 1. Нужно вращать как на большие углы, так и на малые около 1,5 - точно и быстро.
Буду очень благодарен за ответ.
Интересное познавательное видео обьясняется все доступно побольше таких роликов спасибо автору
у меня движки на 24 вольта. их можно покдключить к драйверу А4988 ?
Спасибо! подробно, понятно, лайк!
спасибо за такой урок
Спасибо! Смотрите следующие видео про сборку ЧПУ!
Спасибо. Очень полезно.
рад что информация была полезной для вас.
Как справится с помехами движения шагового двигателя ?
Использую CNC shield v3 с драйверами A4988 ....
Помехи какого происхождения: механика. электроника?
Здравствуйте, а мотор 140 ом /70 ом биполярный, подойдёт для передвижения ЧПУ фрезера размером 40 см на 40 см? Стол не подвижный, хватит мощи? Характеристики на него не знаю, только сопротивление и из вашего видео узнал про напряжение
Очень абстрактный вопрос. Нужна конкретика! И что такое мотор 140 ом /70 ом биполярный?
@@ArduinoTex да, 6 проводов биполярный 140 ом это вся обмотка, а 70 очевидно половина
Приветствую. Скажите у вас имеются видео как управлять шаговым мотором при помощи гироскопа или акселерометра? Нужна только ось Х. Пытаюсь сделать балансир на шаговых моторах. Если сможете помочь то подскажите пожалуйста как выстроить алгоритм. Благодарю.
Скажите пожалуйста, а по электрическому соединению статаров шаговых и серводвигателей есть различия?! Понятно, что серво имеет обратную связь! Но именно интересует электрика соединения статаров! В сети нет инфы!!
есть два двигателя от принтера ЕМ 323 и ЕМ 326. Что за оно? Какой ток на них подавать?
Доброе время суток! Поищите в интернете datasheet. Если не получиться, сфотографируйте двигателя, Замерейте сопротивление обмотки. И напишите мне в группу vk.com/portal_pk. Постараюсь помочь!
@@ArduinoTex Здравствуйте...Хочу поблагодарить вас за ваш труд и творчество...У вас очень интересный канал...Хотел спросить...у меня тоже двигатели em323 и em-326.Даташит не нашёл в интернете.У них по 4 проводов.Подскажите пожалуйста какой им подобрать драйвера.Взарание спасибо!)
@@user-ls9ro4vi9l a4988, drv8825 по подключению можно почитать тут cnc-tex.ru/menu/0/14/ctati-i-obzory.html
@@ArduinoTex спасибо большое...успехов вам
униполярный можно запитать обычными 4-мя транзисторными ключами. причем, даже необязательно мосфетами.
но тут уж думать надо. и код в ардуине переписывать. и порты переназначать. или вводить дополнительную мелкую микруху типа "пик16ф676" о 14 ногах, с понтовым кодом в 10 строчек .
как на "пике" это сделать - знаю, а вот с "ардуиндой" - пока только-только вхожу в курс
По поводу сопротивления, имею двигатель с 8 проводами маркировка 65V, 1.16А. Сопротивление всех 4х обмоток по 2,5 Ом.
Да. Я говорил в видео что сомнительный способ. но у меня все работает. Видать пока мощные двигателя не применял в своих проектах. =)
Спасибо за информацию!
Не за что! Хотел поинтересоваться, Движок должен удерживаться в нужной точке не посредственно током или своими постоянными магнитами?
Подскажите. Можно запускать 5 шт 17HS4401двигателей от ноутбука или ардуин нужно подключать к блоку питания?
Здравствуйте. Можно ли управлять подобными моторами от принтеров с помощью данной платы Creality 3D 1.1.3?
Как насчёт подключения ем141 и ем142 как у вас . Напряжение, ток, какие обмотки соединяли параллельно или последовательно. Ответьте пожалуйста.
EM-141 EPM-4259
Двигатель подачи бумаги:
Тип: 4-фазный, 48-полюсный шаговый двигатель
Напряжение: 24 VDC
Сопротивление обмотки: 40 Ом при 25C
Фаза возбуждения: 2-2 фазы
Ток: Максимальный 1.1 A (пусковой ток, 26.4 VDC)
Работа: 0.30 A (номинальный, 480 PPS, 24 VDC)
Удержание: 0.06 A
Рабочая частота: 480 PPS
А вы на ось y использовали ем 141 или 142? Если оставляли ем142 обмотки как соединяли и как с количеством шагов на оборот. Как я понимаю характеристики 141 и 142 одинаковые?
Двигатель от сканера M35SP-11TK он на 17 ом, дадашит не нашёл.Скоко вольт и силу тока на него подавать?
Подключите 12 В. и опытным путем подбирайте ток. Можно начать с 0.3 А Как начнет гудеть сильнее значит превысили. Снижаете процентов на 10-15. И тестируйте на нагрузку. Если не перегревается то можно работать.
закон Ома
Здравствуйте! Столкнулся с такой проблемой, почему то на ШД слабый момент. Плата ардуино уно, на ней стоит шилд драйвера А4988, блок питания от ПК 12 В 10 А. ШД ток 2а 2,4 В . Заказал блок питания на 36 В 10А. Может поможет хотя может дело и в драйвере. Может есть какие предположения по этому поводу?
Драйвера настроили правильно?
portal-pk.ru/news/113-nastroika-draivera-a4988-pervyi-zapusk-shagovyh.html
Н резисторе напряжение по расчетам должно быть для 2А=1,12 В. Но на драйвере только 1В на всю. замерил ток где то 1,6 А. Жду блок питания на 36 В, может из за индукции движка, не хватает 12 В
Отличное видео. Но мне кажется что чего то не хватает.
Спасибо! Все рассказать про шаговые двигателя не возможно. Пишите что бы вы хотели услышать и я сниму продолжение.
Добрый день! 1)Скажите пожалуйста отличие драйверов типа обычных(коробочки с радиатором с одной стороны) и драйверов похожих на ПЧВ(их часто встречаю)
2)Очень хочу изучить тематику приводов и шаговых двигателей! Связи с чем хотел купить комплект всего выше описанного! Особенно хотелось бы изучить шаговый двигатель с энкодером+драйвер(типо ПЧВ) Подскажите что и где все это дело купить?!!!
Здравствуйте! Подскажите как можно без особого гемороя подключить шаговый двигатель униполярный с 6 выводами с плавной (через резистор) регулировкой оборотов? Есть двигатель на перестальтическом насосе, 6 выходов шаг 7,5.
Без драйвера ни как.
Это понятно! А какой нужен для этого?
Подскажите кто-нибудь, пожалуйста. У меня есть драйвер HW-094(L298N), АКБ 12V - 2.3A/ч и двигатель 3709V-03-11RO на 1.20А. Использовать ли ограничитель силы тока и если да, то какой? Работает неадекватно и греется(И двигатель и контроллер). Судя по всему, мне не подходит данный АКБ, но очень лень ехать на митинский радиорынок за ещё одним. Расскажите, пожалуйста, как подогнать его под связку с данными контроллером и двигателем?
Проще купить другой драйвер например A4988, там и тог ограничит можно. и придумывать ни чего не нужно.
@@ArduinoTex спасибо огромное!
Добрый вечер, мой друг Эдисон Мулло приветствует вас, и я пишу вам из Эквадора. Может, если бы вы помогли мне с некоторыми электрическими схемами трех элементов, я бы побеспокоил вас.
1.- ДШ-0.04В
2. СКТ-220-1П
3. ДПР-32-H1-08
Собираются станочек на базе cnc3018,есть моторы ем-181 переделанные,потянуть они в данном станке?
ем-181 слабоват. Но работать будет. гравировать можно при небольшой скорости.
Как говорится "Ни хрена не понятно, но интересно"))
А как подключить 3х выводной? На жд они обычно бывает
Напряжение не является параметром ШГ. Главное ток.
Можно по подробнее как подключить em142 и еm141 у меня точно с такого принтера как у вас. Напряжение, ток сколько шагов, из 6 контактов какие использовать? Очень буду благодарен.
Какая разница между ними еи142 и ем142?
Разобрал три принтера. не одного шаговика. Оказывается шаговые двигатели есть только в ООООчень древних принтерах.
Да. Тоже сталкивался с такой ситуацией. У меня старый струйный принтер Epson модель не помню. Там шаговики. Можно на барахолке спросить.
Никогда в струйниках не было шаговиков вообще. Откуда им там взятся.
@@FreeZLO epson, маркировку не помню, но очень древний, струйный, там было два шаговика . canon ip1000 если не ошибаюсь уже только один шаговик, а в ip1800 шаговых уже нет. Так что таки да, в древних струйных были шаговики, в новых нет. В кэнон мр160(мфу) шаговик только в сканере. Это то что мне попадалось, что щупал своими руками.
@@user-bm4ot9zy7f в лазерных принтерах круглый шаговик и маленький бесколлекторный двигатель (для развёртки). В струйных всегда встречал два слабых коллекторных двигателя + энкодеры. Сейчас в принтерах направляющие хреновые.
А драйверы для шаговых двигателе на 6 и на 8 контактов в природе существуют?
бывают. Но Это обычный биполярный двигатель. Его можно подключить и по 4 проводам. В видео об этом говорю.
Рабочее напряжение для ШД определяют не по сопротивлению а по индуктивности. Высчитываешь корень квадратный из индуктивности и умножаешь на 32.
17HS2408 хватит для лазерного выжигателя или плотера ?
Слабоват. Лазерный гравер можно попробовать сделать. Но двигаться будет медленно.
Слабоват. Лазерный гравер можно попробовать сделать. Но двигаться будет медленно.
Подскажите как применить двигатели 7.5 град. в 3d принтере ? Есть ли смысл?
Смотря для каких целей.
че-то я не понял как посмотреть сколько шагов в этом M35SP-10N ?
Пожалуйста,научите,какой двигатель мне нужен для подьема и опускания фрезера весом примерно 4-5 кг.Нужно примерно 3-4оборота в минуту.спасибо
Открываете учебник по механики. И рассчитываете. Потом выбираете. Учитываете как у вас подключен двигатель. Если подключить через редуктор то двигатель двигатель мощный не нужен.
Открываете учебник по механики. И рассчитываете. Потом выбираете. Учитываете как у вас подключен двигатель. Если подключить через редуктор то двигатель двигатель мощный не нужен.
Доброго времени суток. Нужна помощь,как подключить шаговый двигатель с напряжением 5V к драйверу 4988et?
рабочее напряжение данных драйверов от 8 до 35 В;
Можно подать 9-12 в. Но при этом снизить ток чтобы не грелся сильно.
А как вместо шаговых двигателей поставить коллекторные двигатели с энкодером чтобы знать положение???
Ответьте как и что менять на прошивке grbl?
"Как вместо унитаза использовать раковину, и что поменять в дизайне санузла?" :)
@@0imax не совсем так.
Просто коллекторные двигатели вместе с редуктором стоят в разы дешевле даже при бОльшей мощности и плюс они очень популярны - то есть их много, и часто добываются бесплатно...
Вот так друг мой, по этому это мне и интересно...
Кстати, щас производители техники из за их дешевизны всё больше ими заменяют шаговые двигатели: - это сканеры, принтеры и т д...
@@Rin_Media Так это всё от бедности. У этих типов двигателей своё назначение и конструкция, а так же вытекающие из этого плюсы и минусы. Использовать одно в качестве другого - это обычно колхоз.
В сканерах и принтерах скорость движения постоянна, поэтому там ничто не мешает поставить коллекторный двигатель, а перемещение ловить по энкодеру.
В ЧПУ нужен высокий момент на низких оборотах, удержание и быстрая смена скорости и направления вращения. У коллекторных с этим проблема.
Ответ на вопрос "как использовать" - изобретать свой драйвер для коллекторного двигателя с энкодером, чтобы он повторял функционал драйвера ШД. Лезть в grbl не имеет смысла.
@@0imax согласен, колхоз, бедность и т д ладно...
В чпу можно и просто реализовать зависимости осей друг от друга, к примеру: пока одна ось не пройдёт определённое количество "тиков" вторая стоит на месте, и так же пока вторая ось не пройдёт свой отрезок, то первая стоит в ожидании...
Таким образом реализовать вполне реально, выгодно, просто и надёжно чем при использовании шд. Почему, щас скажу: шд могут пропустить шаги и геометрия сместится - приходит пизнец работе. Да, есть шд с энкодером, но в работе которые мало чем отличаются в работе с коллекторными хоть и есть отличия...
Согласитесь, ведь хорошо же если добиться "почти" тех же результатов применив более мощные и более дешёвые коллекторные двигатели взамен дорогим и приэтом на порядок слабым шаговым двигателям?
Удачи!
Спасибо за совет.
Глупый вопрос,но где можно найти инфу про STH-39D160? Подскажите,как его применить нв 3д принтер
Поискать даташит.
Два дня с гугла не вылажу.... Не нахожу,я начинающий )
не могу найти даташит на EM519
может у вас есть?
К сожалению нет. Для ШД из принтеров очень сложно найти даташит. Приходиться по форумам да по статья собирать информацию.
@@ArduinoTex из вашего опыта какой момент можно ожидать от этого. если опираться на близкие к нему?
сопротивление обмоток 7,6 Ом
включил на 5 вольт через L293D, задействованы обе обмотки, но тянет весьма слабо - двумя пальцами можно остановить
а на 12В греется - кипяток. однако чуть намного лучше, только и еще дребежжит :(
@@miklfaradey7306
Привет, я из Уругвая.
У вас есть данные двигателя em-519?
Представляешь как сложно их найти, я на ютубе и гугл переведу
нет, надо экспериментировать
Как у вас расчёт по напряжению выходит, если драйвер регулирует ток?
Винмательнее смотрте ролик! Это напряжение на подстроечном резистроре!
класс!что скажете про мой проект..имеет право жить?и что скажете по двигателям...видел рабочий проект почти такой же...
Неплохо. Когда запуск?
@@ArduinoTex думаю через месяц к настройкам перейду...в программировании ноль...т.е.полностью ноль,но голова на месте думаю справлюсь.электроника уже идёт..
@@alexnano4050 Удачи!
спасибо, но не грамотно технически. К примеру напряжение питания от индуктивности зависит в первую очередь, а не от сопротивления. А по току, который кстати зависит от выбранного напряжения и (естественно) сопротивления, выбираем выходной ток сот=отвествующего "транзипера". Удачи в освоении азов радиотехники.
Мне попался пятифазный, японец, 10 катушек, наверное и драйвер для него нужен другой? Кто может быть встречал или работал с таким?
с 4 обмотками соединяют обмотки чтобы было 2 и 4 контакта подключения. Возможно в вашем случае тоже заработает.
А какие двигатели не шумят ?
Уважаемый автор ролика, если вам не сложно, то замерьте пожалуйста диаметры валов ЕМ-142 и и ШД, который 181 и напишите здесь результаты. Спасибо.
Нормально замерить не получилось. 181 Установлен на станке, который работает. А 142 шестеренка очень плотно одета. Приблизительно вал 3 мм. До соток не получилось измерить.
Привет помоги подключить STP-42H108 5.7v 0.7A 127S50222 я немного далек и не когда этого не делал. За ранее спасибо
непонятно обьясняю
точно не понятно о чем вы.
А можно ли рашырит атверстие ротора на М8
Помогите запустить шаговый двигатель
Напишите модель вашего двигателя
Arduino Portal-Pk NMB PM55L-048-SRBB3 STARPOINT 12V 30om TA1X15E он на 6 выводов
Какой драйвер используете?
Arduino Portal-Pk а4988
🏕🔦👍
Задолбался слушать....говорит словно под пыткой тянет,мямлет....Короче на половине видео выключил...и в отстой токую тугомотину...
Если медленно говорят я ставлю скорость побыстрее. Не нравится смотрите в другом месте!
Нафига же так громко ставить фоновую музыку при такой речи. крайне не удобно прислушиваться и различать слова
Зачем столько рекламы? Реально достаёт.
Ок. Сделаю сделаю меньше.
Мало того ,что ты не умеешь разговаривать , так ещё и сраную музыку наложил , что не так с тобой ? Обратись к логопеду или иди к педу !
о нудятина................................
А чё резать то дорожки? Шоб униполярный в биполяпный превратить - просто не надо использовать общий провод и все
Вы посмотрите схему подключений обмоток и сами все поймете. Это в идеальных условиях будет работать нормально в реальных нет!
Дык как же подобрать ШД для ЧПУ??? В оглавлении видео одно, а в содержании другое. Как бы вы отнеслись к продавцу компьютеров, если бы попросили подобрать вам машину для видео-монтажа, а он начал рассказывать вам о том, сколько внутри проводов, какие напряжения питания у плат и как узнать производительность кулеров??? Я то считал, что разговор пойдёт о моментах на валах и как их подобрать, о требуемом количестве шагов движков в тех или иных случаях, о борьбе с пропусками этих шагов...!!!??? А так, ваше видео это просто обзор того, что вы навыдёргивали из старых принтеров. Бесполезный материал для тех кто хочет "подобрать ШД" под свой ЧПУ
если вы настолько технически грамотны, то вы должны понимать то что вы написали не является Выбором двигателя для ЧПУ. Это расчет нагрузок, калибровка и пр. Кстати часть этих тем я рассказываю на канале.
А выбор и есть анализ существующих двигателей и что подойдет для нашего станка! Тем боле для самодельного ЧПУ!
@@ArduinoTex, я, как инженер, всегда был уверен, что "выбор" в технике всегда делается на основе, пусть примитивных, пусть приблизительных , но расчётов, а не на основании количества проводков или возможности переделать то, что нашёл в загашнике. Это лишь вопрос наличия или отсутствия подходящих, деталей для строящейся машины и не факт, что выбранный по количеству проводков или переделанный ШД будет работать в вашем агрегате. Расчет же дает хоть какое то понимание критериев подбора того или иного решения для важного узла в вашем изделии. Все остальное "научный тык", мало подходящий для ЧПУ
ну ты и вася ты свое видео хоть смотрел ??? полный бред
Нам до вас далеко.
Блядь,научитесь видео без музыки снимать, минусую.
Вы что материтесь. Идите на базар и там с бабками общайтесь!
А чпу тут причем? И как подобрать? Видео о чем?
Смотрите внимательно видео!
Вообще ни о чем видос. Дисл