ПД- регулятор для движения вдоль контрастной линии. Практика (Lego EV3, Small Basic).

[@everydayfee]

давайте еще регуляторы, очень понятно объясняете

[@МерейАйтуреева-х3г]

Спасибо большое!

[@ДанилКулик-ы2л]

А где найти среду лего EV3 версию для педагогов я просто искал а нашел только версию для дома

[@user-on_samyi]

А как это в новом classroom сделать?

[@_white_name_]

Когда тебе говорят "вечно ты все усложняешь"
Тем временем ты:

[@ospanahmedov9331]

Здравствуйте! Как написать программу движение робота по линий на разных цветах линий

[@ДмитрийПетров-ъ8л]

ПД регулятор на EV3G можно было сделать в три раза короче, для этого надо найти ошибку между показаниями датчиков, и выводить одно управляющее воздействие, всё это можно сделать в одном блоке математика, для движения использовать блок рулевое управление, подавая на вход управления вычисленное управляющее воздействие, зачем было городить по сути две отдельные программы для движения на одном датчике

[@everydayfee]

Можно вместо мотор.старт , использовать мотор мув?

[@robolab9361]

Нет, мотор мув необходим для поворота вала двигателя на определенный градус. Нам же необходимо управлять только скоростью.

[@10.29]

здравствуйте, вопрос: число 31,5 мы как нашли?

[@TatarenkoSPb]

Предварительно считал значения отраженного света от белого поля (w) и черной линии (b), и дальше по формуле (w+b)/2=g ("серое")

[@everydayfee]

А почему вы не делаете задержку?

[@robolab9361]

Система дискретная, в ней по умолчанию есть задержка. Добавив ещё и свою система станет менее отзывчивой.

[@КириллРачинский-у9о]

Ужасная линия на small basicне работает и на одном датчике не едет , прежде чем снимать ролик нужно было хотя бы отрепетировать и обьеснять что значат числа в программе а не как вы ввел и всё 38.5

[@robolab9361]

Смотрите ролик целиком, а не кусками, тогда вопросов, что есть что и не будет.