Программы, увы, не сохранилось. Но алгоритм следующий: разницу между 1-м и 4-м (левым и правым) датчиками умножаем на переменную скорости. Если центральный датчик видит белый цвет, то значение переменной, отвечающей за скорость, растет. И наоборот: видит черный цвет - переменная уменьшается. Начинаем движение в направлении вышеописанных расчетов. Алгоритм называется "П-регулятор на основе трех датчиков с изменением скорости".
![Seungmin "그렇게, 천천히, 우리(As we are)" | [Stray Kids : SKZ-PLAYER]](http://i.ytimg.com/vi/kAzmhLHePqU/mqdefault.jpg)
Братан есть программа для твоего робота путешествинника?
Программы, увы, не сохранилось. Но алгоритм следующий: разницу между 1-м и 4-м (левым и правым) датчиками умножаем на переменную скорости. Если центральный датчик видит белый цвет, то значение переменной, отвечающей за скорость, растет. И наоборот: видит черный цвет - переменная уменьшается. Начинаем движение в направлении вышеописанных расчетов. Алгоритм называется "П-регулятор на основе трех датчиков с изменением скорости".
Да?
Какова его скорасть?
Небольшая. Поле "Шорт трэк" проходит минуты за 3.
Добавите пж программу
Добавил.
@@doktor_dk а где можно найти программу?
В описании под видео.