Análisis Cinemático de un Mecanismo Biela Manivela Corredera. Posición y Velocidad. Caso General.
HTML-код
- Опубликовано: 28 ноя 2024
- ¡Bienvenido! En este canal estaré subiendo diferentes cursos de los cuales he sido profesor de Universidad. SUSCRÍBETE para mantenerte actualizado en tus clases.
Este es el curso de Análisis y Síntesis de Mecanismos. En esta clase veremos un ejemplo General de un mecanismo Biela Manivela Corredera, el cual analizaremos cinemáticamente mediante el uso de Vectores, iniciaremos con el Análisis de Posición y continuaremos con el Análisis de Velocidad, para finalmente sentar las bases para el Análisis de Aceleración.
Cualquier duda o comentario, por favor, dejarlo abajo en la caja de comentarios. Con gusto te responderé. Y si es necesario puedo crear un video nuevo con más información.
¡SALUDOS! #MecanismoPlano #BielaManivelaCorredera #Vectores #Posición #Velocidad #Aceleración
Min 11:30, el Jacobiano es dependiente de las variables desconocidas "theta3" y "s".
Es decir,
|J(theta3,s)|
¡Excelente! Muy bien explicado, gracias por su tiempo para ayudarnos a comprender de manera mas clara los conceptos.
Saludos!
Gracias a ti por el interés mostrado en el tema. Saludos.
¡Excelente Explicación!
Gracias. Saludos
Hola, gracias por el video, aunque no logro entender como se calcularian las variables s y theta 3. Además no sé si tendrían un valor constante o si sería una expresión
Gracias, me ayudaste a comprender mejor el tema
Me alegra leer tu comentario. Saludos.
Interesante y bien explicado
Buen video, muy ordenado y entendible todo
Muchas gracias por la explicación
Hola es necesario considerar el desfase para el cálculo del mecanismo?
Buenas noches. Tengo un ejercicio en el que me dan como datos 3 posiciones de las cuales me dan los datos solamente del ángulo 2 y de la distancia entre origen y el eslabón 4. Me piden el resto de datos. ¿Tendría solución el ejercicio?? Porque planteo las ecuaciones y me dice la calcu que el sistema no tiene solución. la distancia e=0, es decir, está alineado el eslabón A con el 4. A ver si puedes ayudarme.
Que cambiariaria si el sistema stuviese en posicion vertical??? corredera desplazando se en el eje x
¿Cómo se haría este mismo análisis si la barra 3 se alargara por la parte superior de la barra 2 y conectara con otra corredera que se mueve en dirección vertical? No sé si me he explicado bien... Pero necesito ayuda con ese mecanismo.
Saludos amigo, eres un excelente profesor, gracias por compartir tus videos. Podrías explicar la resolución con el método de números complejos ?
Saludos Jesus, por el método vectorial complejo también sale y es más sencillo, saludos.
Muy buen vídeo!
Hola amigo, disculpa la ignorancia
Despues de calculada todas las incógnitas, si yo quiero cambiar esa distancia "S" y conocer su nuevo valor, puedo hacer una regla de 3 respecto al radio de giro de la manivela y la distancia "S" ya conocida?
Gracias! excelente video
Hola Juan, la regla de 3 es aplicable solamente en comportamientos enteramente lineales, sin embargo en estos casos (casi siempre la gran mayoría) serán comportamientos nos lineales, por lo que estarías obteniendo un resultado incorrecto al realizar esa acción.
Lo correcto sería volver a calcular todo de nuevo pero ahora con la nueva posición. Es más trabajo pero estarías obteniendo el resultado correcto.
de que libro obtienen los ejercicios?
Muchas gracias por el video me ayuda mucho, mas bien una consulta, ¿Tendrás el video de como simularlo?
Aun no cuento con ese video sin embargo es algo que veo a menudo en mis clases por lo que en unos de estos días probablemente suba una simulación de este video. Saludos.
Cuanto vale s, en el calculo de la posición.
Hola bro, una pregunta. Habría cambios si el movimiento de la corredera es vertical?
Amigo tus vídeos me han ayudado mucho, pero tengo un ejercicio al q debo rectificar por álgebra complejo y no he podido pofa ayúdame!
Excelente Video ;Si me podrias explicar como sacar la aceleracion por el mimo metodo es que tengo esa duda
La posición del rectángulo como función del tiempo
hola, podria ayudarme con un problema?
tienes un video del calculo de la aceleracion, y si pudieses resolver un ejercicio aplicando esto seria muy util. Excelente video y gracias !
Próximamente estaré subiendo un ejemplo numérico. Saludos.
Muy buen video ¿en que libro puedo encontrar todo este análisis?
Existen diversos autores, por ejemplo Principles of Dynamics de Greenwood.
📝
por que el angulo e es e 270 grados ???
porque se toma el grado desde los ceros grados, es decir estar en el tercer cuadrante por eso es 270 grados porque cada cuadrante tiene 90 grados.
😃
😁
Me parece un video incompleto porque no calcula los angulos ni las aceleraciones angulares.
:)
:D
Me parece un video muy incompleto porque no calcula los angulos ni las aceleraciones. Por tanto no me gusta.
has un ejemplo resuelto mejor