Coche arduino que repele obstáculos mediante ultrasonidos

Proyecto realizado por alumnos de 4º ESO de la asignatura de Tecnología que consiste en un coche programado con Tinkercad que mediante una placa arduino controla dos motores traseros (derecha e izquierda) que se desplaza en línea recta pero que al detectar un obstáculo a menos de 30 cm mediante un sensor de ultrasonidos retrocede ligeramente, gira y luego vuelve a avanzar de forma que esquiva los obstáculos. Gracias a una rueda loca delantera el movimiento es libre.