В слинге, как на руках

Слинг - это замена ваших рук, ни коляски, ни автокресла, а только рук. В правильно слинге и эрго-рюкзаке не должно быть жестких вставок, никаких. Только мягкая конструкция, которая подстраивается под ребенка, а не ребенок под переноску.