Herzratenregelung am Erigo Roboter | Bachelorarbeit Maschinentechnik von Marcel Bütikofer

Eine Herzratenregelung kann eingesetzt werden, um die Rehabilitationsergebnisse von Patienten zu verbessern. Der Erigo Roboter der Firma Hocoma hilft Patienten, die neurologisch erkrankt sind, z.B. durch einen Schlaganfall, das Gehen wieder neu zu erlernen. Um eine Herzratenregelung umzusetzen, muss die erbrachte Leistung der Patienten gemessen werden. Als neuer Ansatz wird eine Leistungsabschätzung mithilfe von Elektromyographie (EMG) erarbeitet.
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