Robot Scara - Presentation and operation - Printed Robotic Arm
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- Опубликовано: 10 апр 2017
- If you want to watch the programming, leave me a comment !!
Robot Scara mounted and programmed by:
Antonio Romero
Adrian Baena
Robot Scara Thingiverse: www.thingiverse.com/thing:124...
Scara robotic arm by Idegraaf is licensed under the Creative Commons Attribution - Share Alike license
antoniojoseromerolozano.es/ 
Наука
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EXCELENTE PROYECTO
Porqué no montan la Ramp en el Arduino Mega?. Esta diseñado para enchufarlo directamente y evitar los cables.
Hola una consulta, como hacen para encajar el LM8UU en el rodamiento de 15mm de interior. Gracias.
que tipos de grippers se podrian usar en un robot scara??
Que tal, excelente demostración del proyecto, estoy por imprimir las piezas para empezarlo armarlo, tengo algunas preguntas espero y me las puedas responder..
Que modelo de motor usaron?
Cual es la medida de las barillas(los 3 rieles) de aluminio lisas?
Que modelo es el driver que usaron?
gracias espero su respuesta.. saludos
oi tem como me informar como foi feito a juncao da correia gt2 para ela correr livremente
Muy buen video ingeniero, quisiera saber si puedes proporcinar el codigo en labview, muchas gracias!!!!!!
it's so nice ... well done
can you show me the programming
is it code ?
and which language ?
muy buen proyecto, me podrias pasar la programacion en labview por favor
oye me podrias pasar el video de labview o el codigo por favor!
Hola, donde se puede encontrar todo el hardware y software para poder realizarlo?
Hola, me han servido mucho sus videos para desarrollar un proyecto escolar, pero creen que podrían compartir su código en Labview por favor. Gracias, saludos.
Hola podrían incluir la programación en LabView. Gracias Buen Video
Man, I wish I spoke Spanish. Great video anyways, helpful to watch what you're point out.
Curious, what motors did you use? Sorry if you say it in this video :P
subtitles are in english
what motor drivers that you used ?
To everyone asking, they used pololu drivers, so anything nema 17 under 2a should work fine.
Hermosa, podría enseñar como se desarrollo el código en labview porfavor
Could I see a copy of the arduino code?
¡Hola! les tengo una pregunta ¿el driver de los motores es la misma placa para impresoras 3D? agradecería si me pudieran responder
+Paola Avila Hola Paola, si, es la misma placa que se usa para las impresoras sobre un arduino mega. Un saludo.
Donde puedo descargar el programa de Programación terminada V3??
Hola, ya tengo todo gracias a uds lo que no he podido hacer es guardar movimientos, he intentado conecxell pero me guarda muchos datos no sólo uno como lo tienen ustedes, en LabVIEW, es posible ver su código saludos
Disculpa que motores a pasos se necesitan?
Hanzhen harmonic drive gear, robot arm gear , automation joint gear , gear reducer, over 30 years experience .
estou montando o seu projeto, porem estou tendo muita dificuldade na configuração, ja tentei usar varios marlin scara, mas sem sucesso, vc podeia fazer um tutorial mais detalhado deste projeto?
Mano na parte da montagem tipo os rolamentos
hola amigos... me encanta el proyecto que estan desarrollando...yo soy colombiano y estoy en proceso de empezar a imprimir las piezas del scara (las que estan en thingiverse)... pero estoy duduso porque es un proyecto que apenas esta en desarrollo en thingiverse... me gustaria saber si ustedes tuvieron algun problema con las piezas y el ensamblaje del prototipo... que consejos me podrian dar para empezar... gracias!!!!
por sierto el proyecto esta genial!!! el control con labview+arduino es de gran precision!!!
Hola Sergio,
Ante todo gracias por escribirme, voy a intentar responderte de forma rápida.
- Todas las piezas impresas encajaron bien exceptuando alguna que necesitó un pequeño retoque con lija.
- El funcionamiento es bastante correcto aunque existen problemas para bloquear el movimiento de los eslabones.
- No dispongo de las dimensiones exactas de las correas puesto que se hicieron a "ensayo y error".
Si tienes alguna pregunta más, no dude en hacérmela llegar.
Un saludo
Buen proyecto!!.. Me podrías ayudar con tu diseño amigo, seria de gran ayuda.
Q nema están usando? Los tres son los mismos?
Usan drivers pololu, así que cualquier motor que funcione con ellos te va a servir. En mi experiencia, cualquier 17 por debajo de 2a funciona bien con los a4988.
good
换根丝杆吧，太弯了
muy bueno! yo tambien estoy desarrollando un SCARA desde 0, en el link dejo una descripcion(en ingles) y un video, saludos! forums.reprap.org/read.php?185,765363
Muy interesante Ricardo, me gustaría verlo en funcionamiento!! Un saludo
Antonio Romero deje un video dentro del link saludos!!
Me encanta! Sigue así