Boa noite André Tudo bem? Posso controlar dois motores ao mesmo tempo com PTOs diferentes, ou o clp só movimenta um de cada vez. Quero mover uma mesa coordenada em X, Y, porem ao mesmo tempo. Já sou seu aluno de CLP e IHM. Para quem esta em dúvida esse é o melhor curso que fiz de CLP Siemens até o momento. Parabéns André
Olá Elvio, você pode sim controlar dois motores ao mesmo tempo utilizando os objetos tecnológicos, dependendo do modelo do S7-1200 você pode utilizar até 4 motores de passo ao mesmo, dando um comando para cada um deles através dos objetos tecnológicos. O recurso que o S7-1200 ainda não tem até onde eu sei, é você ter um único objeto tecnológico que controla dois motores através de sincronismos de eixos. Para isso você precisa utilizar as CPUs da família S7-1500T. Mas só por curiosidade dá só uma olhada neste link que mostra uma CPU controlando dois motores ao mesmo tempo: ruclips.net/video/nzzUH2kI7iE/видео.html Valeu mesmo por estar participando de nosso Curso de Programação de CLP!!!
Olá André, excelente vídeo!! Me tira uma dúvida por gentileza, você está usando um drive com Feedback de posicionamento? caso não, como o Clp entende que o motor está na posição? Agradeço desde já!
Olá André, excelente vídeo!! Me tira uma dúvida por gentileza, estou fazendo um projeto escolar , uma injetora , vou utilizar 2 motores de passo nema , e pra comandar eles vou usar clp , o S7 1200 DCDCDC seria uma boa opção ?
Olá professor. É possível fazer um controle de posição similiar ao seu vídeo utilizando um motor de indução, com inversor vetorial em malha fechada sendo controlado pelo plc?
Olá Raphael, você até consegue realizar um controle de posição dessa forma que você comentou, mas vai depender muito da sua aplicação, do torque exigido, da velocidade e principalmente pela precisão que você vai precisar. Aconselho você utilizar para estes casos um Servo-motor ou um Motor de passo, é o mais recomendado. Valeu por acompanhar nossos vídeos!
André, me tira uma dúvida? As saídas digitais (pulse, direção e enable) foram direto no driver ou você usou algum resistor? Muito bom o vídeo. Parabéns!
Se voce estiver utilizando um driver onde as entradas dele for de 5VDC ai tem que utilizar RESISTOR sim. Agora se a entrada do driver for de 24VDC não precisa de Resistor. No meu caso o meu drive tem as entradas de 5VDC então eu precisei utilizar resistores nestas 3 entradas.
Mestre, só mais uma perguntinha. Depois que configura as saídas em pwm para elas controlarem o driver. Quais as tensões e as correntes destes pulsos . E É uma saída de direção e outra de step ?
Você tem duas opções de módulos que voce pode comprar para o CLP, com saida de 24VDC ou 5VDC. As correntes destes módulo já são apropriadas para trabalhar com os diversos Driver sdo mercado para motor de passo. Este módulo controlamos 3 sinais, um é o Habilita Motor (enable), Direção de rotação (direction) e Velocidade (Step).
Olá Marcone, o curso que temos é um Só que envolve todo esse conteudo sobre programação de CLP , bem como o Modulo sobre motor de Passo. Se você quiser mais informações me envia um e-mail em contato@clpfacil.com.br que eu te passo mais informações sobre o curso e o link para você Participar. Valeu...
Gr Imaginação Paranaguá Olá tudo bem? Por favor envie um e-mail para contato@clpfacil.com.br que eu encaminho o link de participação e mais informações. Obrigado.
Olá Professor, qual driver está utilizando? Você considera seguro utilizar um driver montado em casa, para aplicações não críticas ou ha algum risco de queimar as saídas do plc?
Se for para aplicações industria recomendo utilizar equipamentos prontos de fabricantes do mercado de automação, é mais seguro e confiável, pois ele já é preparado para o ambiente industrial e para funcionar com o CLP.
Olá Anderson, no caso do meu vídeo só utilizei um módulo de saídas rápida por causa que minha CPU tinha apenas saídas à Relé. Se você tiver uma CPU do tipo DC/DC/DC com saída a transistor não precisa utilizar o modulo de utilizei. Mas como você perguntou, o módulo de saída rápida que utilizei foi o modelo 6ES7 222-1BD30-0XB0 com 4 saídas 24VDC de 200 kHz.
@@clpfacil Muito obrigado pela informação!! Neste caso eu tenho uma CPU 1214C DC/DC/DC, que no caso não precisaria deste modulo para atuar o motor de passo. Neste caso uso as saídas normais?
Olá, você precisa do CLP + DRIVER + MOTOR DE PASSO. A ideia é que o CLP envie os comandos de controle para o DRIVER do Motor de Passo e o DRIVER que vai controlar o Motor de Passo.
@@clpfacil , muito obrigado ! Última perguntinha, conseguiria eu usar um A4988 (driver de arduino) num s7 1200 ? Eu usaria um regulador de tensão 7805 ( ele solta 5v é até um 1A) na alimentação lógica e nos pulsos de controle ( direção e step). Porém eu não sei qual corrente o plc solta nestes pulsos. E nem qual corrente o arduino solta.nestes pulsos para saber até qual.corrente o.A4988 aceita nas entradas de pulso ( direção e step) Professor, sei que uma pergunta meio esdrúxula Mas, se.puder ajudar agradeceria muito.
Dependendo do modelo do S7-1200 você pode utilizar até 4 motores de passo ao mesmo tempo, dando um comando para cada um deles através dos objetos tecnológicos.
Sim, lá dentro do CURSO que temos de Programação de CLP nós ensinamos isso Passo-a-Passo. Veja nosso site referente a este curso: www.clpfacil.com.br/curso
Bom dia professor ,gosto da Área,mas não tenho como tomar o curso ainda.tenho motor de passo e drive , quero ligar ele num tampo giratório com ciclo de 8 paradas ,consigo só com ihm? Senhor pode me indicar uma?
Hola ,EN PRIMER LUGAR FELICITACIONES , la explicación es muy buena,por otra parte me gustaria saber si puedo controlar tres motores passo a paso con un CPU 1214 DC/DC/DC ?
Qual a frequencia desta saida rapida? to com um LOGO 8 para fazer um projeto da faculdade mais é a rele tb, estou atras do saida rapida dele mais o que encontrei a transistor tem apenas 10hz no max
Olá Adilson, dentro de nosso Curso de CLP, nós temos o modulo que fala sobre como você controlar um motor de passo utilizando o CLP S7-1200, através dos comandos de posicionamento e referencia de velocidades. Se precisar de mais informações sobre este Curso, nos mande uma mensagem para o email contato@clpfacil.com.br . Muito obrigado por acompanhar nossos videos.
Hi Edgardo, in this case i am using a Step Motor, and i used a basic connection from a Motor with 4 cables (A+, A-, B+, B-) to Driver. And from PLC i used 3 High Speed output (Pulse signal, Direction signal, Enable signal) to Driver too. Thanks....
Hi Alpesh Suthar. Inside Tia Portal we have an Block to control Step Motor. So you can make an array os Position and Velocity to execute in the block of Control Step Motor We have an Course of PLC Programming, If you want to participate, send an email to contato@clpfacil.com.br Best Regards, André Terra.
quero fazer uma máquina de dobrar arame, com esse curso seria possivel aprender a programar os motores de passo? exemplo desse video. ruclips.net/video/HPQbKTJPsU4/видео.html - desde já obrigado
Olá Ricardo, sim o CLP consegue fazer isso, dentro do curso ensinamos como você realizar o controle do Motor de Passo através do CLP S7-1200, lá você vai ver como realizar os posicionamentos do motor em modo Absoluto ou Relativo, como controlar velocidade e muito mais, ai então basta você criar as suas logicas para uma sequencia de movimentos para uma determinada máquina.
![MS08c. [Stepper Motor] 2/2 Control Stepper Motor with Motion Programming and Siemens S7-1200 PLC](/img/1.gif)
Ótima dica !!
Muito bom! Vou usar este Nema 17 para meu protótipo de envasadora rotativa. Queria saber se esses motores são rápidos, e encontrei a resposta kkkkkk
CURSO MUITO BOM
Valeu Tiago!
Boa noite André Tudo bem? Posso controlar dois motores ao mesmo tempo com PTOs diferentes, ou o clp só movimenta um de cada vez. Quero mover uma mesa coordenada em X, Y, porem ao mesmo tempo. Já sou seu aluno de CLP e IHM. Para quem esta em dúvida esse é o melhor curso que fiz de CLP Siemens até o momento. Parabéns André
Olá Elvio, você pode sim controlar dois motores ao mesmo tempo utilizando os objetos tecnológicos, dependendo do modelo do S7-1200 você pode utilizar até 4 motores de passo ao mesmo, dando um comando para cada um deles através dos objetos tecnológicos. O recurso que o S7-1200 ainda não tem até onde eu sei, é você ter um único objeto tecnológico que controla dois motores através de sincronismos de eixos. Para isso você precisa utilizar as CPUs da família S7-1500T.
Mas só por curiosidade dá só uma olhada neste link que mostra uma CPU controlando dois motores ao mesmo tempo: ruclips.net/video/nzzUH2kI7iE/видео.html
Valeu mesmo por estar participando de nosso Curso de Programação de CLP!!!
Olá André, excelente vídeo!! Me tira uma dúvida por gentileza, você está usando um drive com Feedback de posicionamento? caso não, como o Clp entende que o motor está na posição? Agradeço desde já!
Bacana demais
Parabéns, muito bom.
Muito legal. Amigo, vc não mostrou como conectou as saídas do clp no motor. Usou alguma interface de isolametnto?
Boa tarde !
Consegue configurar no codsys?
Preciso fazer um programa incrementando o motor de passo em codsys.
Professor, estou montando uma maquina com o plc s7 1200 e estou precisando ligar 04 motores de passo têm algum modulo específico pra esse plc???
Olá André, excelente vídeo!! Me tira uma dúvida por gentileza, estou fazendo um projeto escolar , uma injetora , vou utilizar 2 motores de passo nema , e pra comandar eles vou usar clp , o S7 1200 DCDCDC seria uma boa opção ?
Fala Fernando, é uma boa opção sim, eu utilizo o S7-1200 a CPU 1214C DC/DC/DC vai ser perfeita para o seu projeto.
Você mostra tudo isso no curso?
Por se tratar de um investimento, e bom perguntar antes.
Ótimo vídeo.
Olá Cristian. Sim, dentro do curso tudo isto é mostrado mas com muito mais detalhes e exemplos.
Consigo controla um servo drive com o s7200 cpu 224?
Olá professor. É possível fazer um controle de posição similiar ao seu vídeo utilizando um motor de indução, com inversor vetorial em malha fechada sendo controlado pelo plc?
Olá Raphael, você até consegue realizar um controle de posição dessa forma que você comentou, mas vai depender muito da sua aplicação, do torque exigido, da velocidade e principalmente pela precisão que você vai precisar. Aconselho você utilizar para estes casos um Servo-motor ou um Motor de passo, é o mais recomendado. Valeu por acompanhar nossos vídeos!
André, me tira uma dúvida? As saídas digitais (pulse, direção e enable) foram direto no driver ou você usou algum resistor?
Muito bom o vídeo. Parabéns!
Se voce estiver utilizando um driver onde as entradas dele for de 5VDC ai tem que utilizar RESISTOR sim. Agora se a entrada do driver for de 24VDC não precisa de Resistor. No meu caso o meu drive tem as entradas de 5VDC então eu precisei utilizar resistores nestas 3 entradas.
Mestre, só mais uma perguntinha. Depois que configura as saídas em pwm para elas controlarem o driver. Quais as tensões e as correntes destes pulsos . E É uma saída de direção e outra de step ?
Você tem duas opções de módulos que voce pode comprar para o CLP, com saida de 24VDC ou 5VDC. As correntes destes módulo já são apropriadas para trabalhar com os diversos Driver sdo mercado para motor de passo. Este módulo controlamos 3 sinais, um é o Habilita Motor (enable), Direção de rotação (direction) e Velocidade (Step).
Olá, excelente vídeo parabéns.
Entrei no endereço do site que tem na descrição porém não encontrei o curso com esse conteúdo.
Olá Marcone, o curso que temos é um Só que envolve todo esse conteudo sobre programação de CLP , bem como o Modulo sobre motor de Passo. Se você quiser mais informações me envia um e-mail em contato@clpfacil.com.br que eu te passo mais informações sobre o curso e o link para você Participar. Valeu...
ok meu amigo,obrigado pela atenção,irei enviar o email
Olá Marcone, o curso é um único só contendo todos os assuntos, e o Motor de Passo foi o último a fazer parte de nosso curso.
como faço a inscrição é qual o valor me interessou muito.
Gr Imaginação Paranaguá Olá tudo bem?
Por favor envie um e-mail para contato@clpfacil.com.br que eu encaminho o link de participação e mais informações. Obrigado.
Sou engenheiro, não manjo nada de português, mas MENAS, é foda....
Olá Professor, qual driver está utilizando? Você considera seguro utilizar um driver montado em casa, para aplicações não críticas ou ha algum risco de queimar as saídas do plc?
Se for para aplicações industria recomendo utilizar equipamentos prontos de fabricantes do mercado de automação, é mais seguro e confiável, pois ele já é preparado para o ambiente industrial e para funcionar com o CLP.
Boa tarde!! Qual é o modelo do modulo de expansão usado para acionar o motor de passo?? Excelente explicação.
aparenta ser o Driver da Leadshine DM322e
Olá Anderson, no caso do meu vídeo só utilizei um módulo de saídas rápida por causa que minha CPU tinha apenas saídas à Relé. Se você tiver uma CPU do tipo DC/DC/DC com saída a transistor não precisa utilizar o modulo de utilizei. Mas como você perguntou, o módulo de saída rápida que utilizei foi o modelo 6ES7 222-1BD30-0XB0 com 4 saídas 24VDC de 200 kHz.
@@clpfacil Muito obrigado pela informação!! Neste caso eu tenho uma CPU 1214C DC/DC/DC, que no caso não precisaria deste modulo para atuar o motor de passo. Neste caso uso as saídas normais?
Sim@@andersonflorenco9886 , utiliza as primeiras saídas digitas da própria CPU, blz!?
Tem algum comando similar para CCW da Rockwell usando o Micro850?
Desconheço que haja um comando igual no Micro850.
Olá amigo sabe dizer se é possivel controlar servo motores com clp?
O CLP comando o driver do motor de passo , e o driver que vai comandar a parte de potencia para o motor de passo, ok.
O s7 200 possui estas funções para motor de passo ? Tenho um kit easy servo
Olá Franklin, o S7-200 não tem todas estas funções, a plataforma de programação dele é bem diferente do TIA PORTAL.
@@clpfacil Entendi, obrigado.
Irmão, isso dispensa o hardware driver entre o controlador ( no caso o plc) e o motor?
Olá, você precisa do CLP + DRIVER + MOTOR DE PASSO. A ideia é que o CLP envie os comandos de controle para o DRIVER do Motor de Passo e o DRIVER que vai controlar o Motor de Passo.
@@clpfacil , muito obrigado ! Última perguntinha, conseguiria eu usar um A4988 (driver de arduino) num s7 1200 ?
Eu usaria um regulador de tensão 7805 ( ele solta 5v é até um 1A) na alimentação lógica e nos pulsos de controle ( direção e step). Porém eu não sei qual corrente o plc solta nestes pulsos. E nem qual corrente o arduino solta.nestes pulsos para saber até qual.corrente o.A4988 aceita nas entradas de pulso ( direção e step)
Professor, sei que uma pergunta meio esdrúxula Mas, se.puder ajudar agradeceria muito.
Quantos motor de passo consigo controlar independente com esse Clp…. Obrigado
Dependendo do modelo do S7-1200 você pode utilizar até 4 motores de passo ao mesmo tempo, dando um comando para cada um deles através dos objetos tecnológicos.
@ qual modelo indicado
Além de motores, consigo programar sensores, botões de emergência entre outro na msm CPU?
Sim Juan, você consegue fazer tudo isso que você falou e muito mais com a mesma CPU.
clpfacil no seu curso ensina como fazer tudo isso na prática amigo?
Sim, lá dentro do CURSO que temos de Programação de CLP nós ensinamos isso Passo-a-Passo. Veja nosso site referente a este curso: www.clpfacil.com.br/curso
Bom dia professor ,gosto da Área,mas não tenho como tomar o curso ainda.tenho motor de passo e drive , quero ligar ele num tampo giratório com ciclo de 8 paradas ,consigo só com ihm? Senhor pode me indicar uma?
Olá Josanio, você vai precisar do CLP para realizar este controle do seu driver do motor de passo.É da IHM que você não vai precisar.
@@clpfacil obrigado professor
Hola ,EN PRIMER LUGAR FELICITACIONES , la explicación es muy buena,por otra parte me gustaria saber si puedo controlar tres motores passo a paso con un CPU 1214 DC/DC/DC ?
Qual a frequencia desta saida rapida? to com um LOGO 8 para fazer um projeto da faculdade mais é a rele tb, estou atras do saida rapida dele mais o que encontrei a transistor tem apenas 10hz no max
a frequência da saída rápida vai depender do modelo de CLP que você for utilizar. Não pode ser uma saída à relé. Tem que ser saída a transistor.
O Logo ainda não utilizei para este tipo de aplicação com Motor de Passo, utilizei o CLP S7-1200
preciso do curso do motor de passo
Olá Adilson, dentro de nosso Curso de CLP, nós temos o modulo que fala sobre como você controlar um motor de passo utilizando o CLP S7-1200, através dos comandos de posicionamento e referencia de velocidades. Se precisar de mais informações sobre este Curso, nos mande uma mensagem para o email contato@clpfacil.com.br . Muito obrigado por acompanhar nossos videos.
El motor de Paso a Paso, está directamente conectado a las salidas del PLC?
o motor de passo esta conectado no DRIVER de Potencia , e o Driver que esta conetado as saidas do CLP.
Valor do curso ?
Qual o tipo de saida do CLP PARA ESSE CONTROLE?
Para este tipo de controle tem que ser a saída do tipo a transistor
Hello, Could you explain the physical connections of the servo to the driver?
Hi Edgardo, in this case i am using a Step Motor, and i used a basic connection from a Motor with 4 cables (A+, A-, B+, B-) to Driver. And from PLC i used 3 High Speed output (Pulse signal, Direction signal, Enable signal) to Driver too. Thanks....
Como contata o cursos
Olá, voce pode se inscrever em nosso curso através do site: clpfacil.com.br/curso
HI,HOW CAN I MAKE ROTARY INDEXING IN THIS CASE NOT LINEAR? AND HOW TO TELL DRIVE THAT THIS IS ROTARY MOTION NOT LINEAR?
Hi Alpesh Suthar.
Inside Tia Portal we have an Block to control Step Motor. So you can make an array os Position and Velocity to execute in the block of Control Step Motor
We have an Course of PLC Programming, If you want to participate, send an email to contato@clpfacil.com.br
Best Regards, André Terra.
Quantos motores da para controlar com esse CLP ?
Olá Wellington, a CPU 1215C DC/DC/DC consegue controlas até 4 motores de passo.
boa noite Andre
Qual valor do curso?
Entrei no site www.clpfacil.com.br
Porém, não informa nenhum tipo de valor do curso, e nenhum campo de INSCREVA-SE, COMPRE, CADASTRA-SE....
Olá Index Eletronic, por favor encaminhe um e-mail para contato@clpfacil.com.br que já te envio mais informações. Obrigado
lpfacil
quero fazer uma máquina de dobrar arame, com esse curso seria possivel aprender a programar os motores de passo? exemplo desse video. ruclips.net/video/HPQbKTJPsU4/видео.html - desde já obrigado
Olá Ricardo, sim o CLP consegue fazer isso, dentro do curso ensinamos como você realizar o controle do Motor de Passo através do CLP S7-1200, lá você vai ver como realizar os posicionamentos do motor em modo Absoluto ou Relativo, como controlar velocidade e muito mais, ai então basta você criar as suas logicas para uma sequencia de movimentos para uma determinada máquina.