Muchas gracias por su trabajo. No se imagina lo que nos ayuda a los que queremos aprender sin tener a penas conocimientos de la materia, mas que la ilusión por aprender. Un saludo desde Madrid.
Muchas gracias! Con este video ya puedo avanzar en mi proyecto, necesitaba controlar un dosificador, por lo que la velocidad es importante para que no me pase con la dosis de lo que quiero administrar. Si giro muy rápido aunque el tiempo sea corto, puedo pasarme con la dosis, entonces una velocidad lenta es importante para el control preciso del motor de la bomba peristáltica.
Hola, para esos casos el motor paso a paso es el indicado, podrás ver el capítulo 30 para el principio de funcionamiento: ruclips.net/video/2-nVV9S7leM/видео.html Y el capítulo 79: ruclips.net/video/9ODtwKHHco0/видео.html Saludos
@@BitwiseAr gracias, el motor que tengo es DC, son 4 de estos: El NKP-DC-S08B es una bomba peristáltica de motor DC sin escobillas de 12V de la marca Kamoer. Es una bomba pequeña pero potente con un nivel de ruido bajo, un tubo de material BPT y una cabeza de bomba de ingeniería plástica con diseño de triple rodillo.
Hola, siendo un motor específico tendrás que realizar pruebas para ver como se comporta, generalmente los motores DC requieren de una velocidad relativamente alta para mantener el torque que luego de puede reducir mediante engranajes reductores o cajas a tal fin. Saludos
@@BitwiseAr gracias, en las especificaciones dice que puede llegar a 60ml/min. Tengo que ver desde qué punto empieza a pasar el líquido, y si llega a los 60 y manejar por tiempo así la dosis. 👌🏻
De todos los videos que vi (aprox 5) sobre L298N, sos el único que explica claramente porqué se le dice puente H, mostrando el circuito y todo. Y esto no es menor, porque le da profundidad y comprensión de conocimiento al oyente. Otra: ¡mostrando el funcionamiento del motor DC con una imagen animada! ¡Se aprecia Genio! ¡Gracias!
Enhorabuena, muy bien explicado y además con diagramas en donde cuentas los principios de funcionamiento de un motor eléctrico. Repito mi enhorabuena .
2 года назад+1
Gracias! Logré montar todo y se mueve perfecto. Soy nuevo en Arduino, muy interesante!
Hola, los comandos para activar el giro del motor en un sentido lo tendrás que encerrar en el condicional que evalúa si el pulsador ha sido presionado, de esa manera se ejecuta la acción solo cuando ocurre ese evento y lo mismo para un segundo pulsador pero con lo comandos para el giro en sentido contrario. Saludos
Genial como siempre.Se aprende mucho también de ver las dudas que amablemente contestas y de comentarios de los colegas que visitan este gran canal. Espero haya una oportunidad de algunos consejos de cuidado de los módulos en general. Gracias por la dedicación.
Una cosa el regulador es un 78M05 y según su datasheet soporta VIN max de 35V, mucho más de 12V y una soporta una Corriente máxima de salida de 05A, en realidad es un LM7805 smd. Por lo que me imagino que si se trabajan corrientes ya cercanas a los 0.5A o superiores mejor no utilizar esta salida y jumper si lo quitamos, nos ahorraría el consumo de corriente de este regulador en el módulo. Por lo demás, un saludo y muy bien. Muy útil el vídeo para los que estamos sobretodo comenzando en este mundo del arduino, fenomenal vídeo.
Profe Gracias por todos sus aportes...hay alguna forma de rectificar los motores puesto que mi carrito se va hacia un lado creo yo porque los motores no trabajan a la misma velocidad...gracias
Hola, lamentablemente no es posible, son motores muy simples donde existen variaciones, incluso existen variaciones en el esfuerzo que cada motor debe realizar sin el peso en el rover no esta bien distribuido. En futuros capítulos se ven otros tipos de motores con más precisión, los paso a paso, también a estos DC se les puede colocar un codificador para tener control de cuanto gira y así hacer correciones pero ya excede el propósito del capítulo. Saludos
Hola, no debe hacer ruido al detenerse, es normal con estos motores simples que hasta que toman velocidad pueden generar un poco de ruido a medida al intentarse pasar de estado detenido a movimiento. Saludos
Buenas tardes estoy buscando en todos tus videos el control de un motor de 12 V de CC con el controlador L293d y no encuentro ninguna referencia, podrías ayudarme Muchas gracias
*Hola, como hago para conectar el L298N a 24 voltios y que este funcione, pues del único modo que Me funciona es a 12 voltios y necesito conectarlos 24. ¿Es necesario otro dispositivo? Tengo entendido que este puente H soporta hasta 36 voltios. Como te digo "Retiro el jumper" y conecto la fuente de 24 voltios pero no me funciona; Que se necetita? Gracias espero tu gentil respuesta.* *PD* *No uso Arduino, solo usaré dos motores de 24 voltios que simplemente haré funcionar con unos pulsadores.*
Hola, gracias por el comentario, lamentablemente no he utilizado el módulo con voltajes superiores a 12V con lo cual no sabría indicarte el motivo el cual funciona con 24 pero no con 36 (el fabricante indica máximo 35V), quizás estés trabajando demasiado al límite de las capacidades de este módulo en particular. Saludos
Llevaba 3 horas dándole vueltas y acabo de encontrar la solución. Al alimentar con más de 12V y quitar el jumper, hay que alimentar la parte lógica del L298 con 5V por lo que antes era la salida de 5V porque sino no funciona. Gracias por el tutorial porque me sirvió de mucho
buen video, una consulta: quisiera saber como aumento la velocidad, "mas veloz de lo que ya es".... hay que agregarle algun dispositivo mas???, ...agregando mas pilas???, ...poner un motor sin caja reductora????...
Hola, logre hacer todo, y funciona todo sin embargo, no me funciona la variacion de velocidad, cuando esta en analogwrite con pequeños numeros, hace un ruido creciente (la frecuencia del PWM llega a ser sonora), despues de los 255 anda bien (cuando es el 100%) , de ahi vuelve en reversa y hace el ruido de nuevo... esta prueba lo hice con pilas duracell AA recien compradas, asi que no creo que sea la bateria, a quien mas le pasa? saludos!
Hola, los motores generan un consumo de corriente elevado, sobre todo si tienen que hacer fuerza asi que deberás ver de en principio probar si funciona bien con una fuente de pared y luego usar alguna de las opciones analizadas en el capítulo 50. Saludos
Hola. Tengo una consulta. Tengo que mover con PWM un motor de 24V 3 Amp. ¿que modulo con puente H para Arduino me recomendas? Muchas gracias por todos los videos. Muy claros y didacticos. Saludos.
Hola, gracias por el comentario, no sabría indicarte el controlador adecuado para un motor de esas características ya que no tengo experiencia particular, pero seguramente podrás hacer una búsqueda de "puente H motor DC 24V 3A" y obtendrás algún resultado al menos a modo de orientación. Saludos
Hola, te vuelvo a felicitar por los videos, creo que le pones mucho tiempo y empeño para que cada video sea muy claro y uno pueda aprender viéndolos, pienso cualquier facultad merece tener profesores como vos. Por otro lado te comento si podrías hacer algo con un sensor de agua (water sensor), quisiera saber para que poder utilizarlo ya que me vino el el kit de arduino que recomendaste, saludos
Hola, gracias por el comentario y apreciaciones. Lamentablemente no he trabajado con un sensor de ese tipo pero por lo general son bastante simples y requiere conectar a una entrada analógica y el valor es proporcional a la cantidad de agua. Saludos
Hola, buen día. Tengo una duda, estoy haciendo una tarea, el cual consiste en girar un motor por 2 segundos y luego se detiene, esto lo va hacer cada vez que el sensor esté en 1. El problema es, que el sensor siempre va estar en 1, siempre va estar detectando, por lo cual, el motor nunca se va a detener. ¿Cómo le haría para que se detenga a los 2 segundos aunque el sensor siempre esté en 1? En la programación tengo puesto gire el motor por 2 segundos cuando el sensor esté en 1, pero como siempre esta en 1 nunca se va a parar. Como lo soluciono, estoy trabajando con el arduino y proteus. Gracias. Saludos.
Hola, disculpa, tengo un problema, cuando aplico el primer programa, me sale "compilando para la tarjeta arduino uno", y funciona solo si quito la variable ENA, está raro, utilizo el L298N, pero es diferente un poco al modelo visto en el video, en cuanto al segundo programa si lo ejecuta con la variable ENA, pero no se mueve el motor, solo se escucha in chillido, necesito ayuda :(, gracias
Hola, es usual que a veces la alimentación no de un suministro de corriente suficiente para los motores que consumen mucho, por eso es recomendable hacer la pruebas con una fuente de pared y luego ver opciones de batería que buen suministro (una bateria de 9V no sirve para estos casos). Saludos
Excelente video, tengo una duda, arme el circuito en PROTEUS y al simularlo los giros son contrarios es decir , si IN1=0 e IN2=1 con ENABLE=1 el giro da antihorario y no horario como lo muestra la tabla a que se deberá, saludos. Las conexiones de pines son IN1 al pin 12 de arduino, el IN2 al pin 11 y el ENABLE al pin 10 de arduino
ando haciendo tus circuitos usando el simulador tinkercad. llegado a este punto la mayoría de los componentes no están en el simulador. aunque puedo hacer los código en la ide de arduino. me pregunta si saber algun simulador que tenga los módulos que describes, al menos los sensores casi ninguno los tiene. estoy por comprar un arduino y hacer las pruebas sin simulador. el caso es cual. el uno supongo o un mega. no se.
Hola, en el curso se usa el UNO por ser el más popular y tiene un buen balance de entradas/salidas. Lamentablemente nunca he trabajado con entornos virtualizados con lo cual no estoy al tanto del tema como para recomendarte. Saludos
Amigo, una duda, l que pasa es que al conectar nuestro motor a pasos el puente se calienta, ya checamos voltaje y conexiones pero no hay nada malo en cuento a eso. Sabrías explicarme el porque pasa?
Hola, gracias por el comentario, por el momento la idea es dar una idea amplia de los sensores y dispositivos para diversidad de proyectos, tema L298N e infrarrojo ya fueron tratados y pueden ser parte de algún proyecto a futuro. Saludos
Gracias x tus videos!!!! Realmente son muy claros 👏🏼👏🏼👏🏼 Quisiera hacerte una pregunta a ver si entendí bien. Si alimento el módulo con 12V o menos el regulador funciona correctamente y nos entrega 5V en la salida? Y si es así, puedo alimentar Arduino desde ahí? Gracias
Hola, encatada de descubrir tu canal. Muy buenos los videos. Estoy haciendo un proiecto de un robot que tiene que seguir una linea, tiene la L298N, el Arduino Uno y el sensor de linea TCRT5000 con cinco canales. No logro hacer el programa para este roboto. He logrado que los motores vayan (gracias a tus videos), pero a la hora de juntarlos con los sensores ..... Me ayudaria mucho tu opinion. P.S. Perdona mi castellano, pero es que soy rumana 😊
Excelente video. Pero creo que el esquema eléctrico que pones para explicar el puente H tiene un error. Según está, cuando se activan los transistores con las entradas IN1 o IN2 se produce un cortocircuito. Ya que pone en contacto Vin con GND. Los transistores deben de activarse (cerrar el circuito), en diagonal, esto es, deben de cerrar el circuito ala vez el transistor de arriba de la izquierda y el de abajo de la derecha. Y biceversa.
Quisiera advertir de algo que me sucedió al poner en marcha el segundo ejemplo con una velocidad fija de 50 y una alimentación del controlador de motores de 8v. El motor no arrancó. Probé con velocidades menores a 50, y el controlador hacía un pitido y el motor no funcionaba. Hasta que probé con valores cercanos a 100 y superiores que pudo comenzar a moverse.
Hola, es un comportamiento normal para este tipo de motores DC simples con caja reductora y engranajes plásticos, el torque se obtiene con velocidad altas, con lo cual ciclos de trabajo bajos de la señal PWM pueden hacer que gire pero en vacío, una vez que tienen que hacer fuerza no alcanza el torque. Saludos
Felicidades, fantástica explicación. He conectado dos módulos L298n como el del video, con dos motores PaP nema17, a cada uno le he asignado 4 pines digitales del Arduino. He programado los dos exactamente igual, pero no consigo que funcionen a la vez, siempre lo hace uno después del otro, incluso ambas instrucciones están en la misma línea de programa. ¿Cómo puedo hacer que funcionen a la vez?, muchas gracias.
Justamente estoy con ese problema. No consigo que los motores se enciendan a la misma vez cuando están en la misma instrucción del programa... Alguna solución?
Hola buen dia Te hago una pregunta, el L293d es mejor que el driver que mostras en el video? Que diferencias hay entre los dos drivers? Gracias y saludos!
Hola!!!! muy buen video. Quisiera preguntarle, si es posible usar este circuito como un ESC en un sistema de radio control ? Le hago esta pregunta porque logre hacer, luego de algunos años, un transmisor y receptor con un par de arduinos nanos en el cual los servos andan al pelo pero no he podido probar motores debido a que los mencionado ESC son bastante caros. Los motores que me interesa usar son los simples dc con escobillas. Desde ya muchas gracias!!! Saludos
Hola, gracias por el comentario, lamentablemente no tengo experiencia con motores ESC pero tengo entendido que requieren de controladores especiales. Saludos
Hola, si estás usando una batería de 9 V el problema es el suministro de corriente y no la tensión, podrás ver el capítulo 50: ruclips.net/video/9SKD_p9sFcI/видео.html como referencia. Saludos
Buenos días, ante todo agradecerte tus vídeos que son extremadamente didácticos, son geniales para gente como yo aprendiendo. Me gustaría consultarte un asunto, llevo días sin conseguir que funcione el motor (soy aficionado a esto, es decir, el error puede ser cualquier cosa). Al conectar el módulo L298, es decir, por ejemplo: al conectar el pin de arduino a ENA1 con HIGH (sin el jumper puesto) y el IN1 (HIGH) el motor no funciona. Sin embargo, con el jumper puesto en ENA1, y el IN1 (HIGH) el motor se mueve. ¿Qué estoy haciendo mal?. Mil gracias por la ayuda, por que llevo días sin encontrar la solución.
hola como como se podria haer que un motor en cc haga esto velocidad normal-disminuie velocidad mediante comando reed rele -para 5 secundo- arranca aumentando velocidad- velocidad normal gracias
Hola Bitwise, tengo una duda, en los pines ENA y ENB, en vez de conectarlos a un Pin digital con PWM, los podemos conectar a un Pin analogico y aplicar justamente una señal analogica para modular la velocidad?? Muchas gracias!
Hola, si quiero controlar la velocidad de un motor monofásico de CA 220V, 2A, ¿puedo simplemente conectar un SSR a una de las salidas del L298N? ¿Podrias explicar como hacer si tengo que usar un modulo SSR g3mb-202p que se activa con logica negativa (es lo que tengo)? Supongo que tendria que usar también un circuito integrado como el 7404 que son compuertas NOT entre ambos. Gracias
Muy buenos tus videos y muchísimas gracias por compartir. Estoy tratando de ir haciendo de a uno. Con este tuve un problema. Logré hacer todo igual al vídeo pero las ruedas casi no se mueven. El programa se cumple. Las ruedas conectadas directamente a las 4 pilas funcionan rápido. Pero cuando las conecto al puente h giran poco, casi nada. Mido el voltaje en los terminales conectados al puente h y sueltos sin conectar al motor y me marcan por encima de 5v. Cuando mido el voltaje con los terminales conectados al puente h y al motor me marca en los terminales del motor 0.3v. Cuando conecto el motor directamente a las 4 pilas y mido el voltaje en los terminales de motor me marca por encima de 5v. Que será?
Hola, parece que las pilas no brindan el suministro de corriente adecuado, en vacío pueden medir bien pero carga es otro el tema, recomiendo que al menos para probar utilices una fuente de pared y medir con tester/multímetro el nivel de corriente consumido. Saludos
Hola buenas tardes, disculpa tengo un problema con mi driver, estoy haciendo un carrito pero uno de los puertos de los motores me entrega menos voltaje que el otro... Eso a qué se debe?
Hola, el voltaje que aplica al motor el puente H siempre es ligeramente menor que el aplicado para alimentación al módulo, si alimenta con 6V tendrás unos 4,5V disponibles para cada motor, pero debería ser igual para ambos, quizás un motor esté haciendo más fuerza que el otro y tirando abajo el voltaje. Saludos
Muchas gracias por la explicación, ¿se podría utilizar la salida de 5V para alimentar el arduino? (nano en mi caso) de manera que con una bateria de 12V pueda hacer operar tanto el arduino como el motor
Hola, gracias por el comentario, en ese caso recomendaría ingresar con 12V al pin de RAW de la Nano, la placa se analizó en detalle en el capítulo 44: ruclips.net/video/1-ZyM0dGCY8/видео.html Saludos
podrías hacer algun video sobre el controlado l9110s?
5 лет назад+1
disculpa, en el codigo, si no quiero que el motor vaya acelerando, solo quiero que vaya a una velocidad fija, como tengo que reescribir el condicional FOR?
muy buen tutorial, tengo una duda: como controlo el ángulo de giro ? es decir el motor en esta en posición "0" pero necesito que de "90grados" de vuelta. mi duda es como controlo que efectivamente sean 90 grados de vuelta ?
Hola, para los motores DC no es una fácil tarea por su simpleza de funcionamiento, se puede incorporar al eje un encoder que es un conjunto de un disco perforado y un interruptor óptico para detectar el giro. Por lo general lo mejor es usar un motor paso a paso como el visto en el capítulo 30: ruclips.net/video/2-nVV9S7leM/видео.html Saludos
Hola gracias por tus videos, soy un universitario y gracias a usted me estoy apoyando para dar un curso de robotica en una secundaria. Me surge una duda a la hora de las conexiones pues lo conecte justo como muestra en el grafico pero el L298N no me funciona, hasta darle 5V del arduino a los 5V del controlador, ¿algo esta mal? o ¿puedo quemar este controlador?
Hola muy buen video como todos. Tengo una consulta, hice un robotito con l298 y 2 motores comunes los amarillos. No logro que funsionen parejo. Es un problema del L298 ? o de algun motor, use el tester y nunca me da el mismo voltaje en ambos motores. Como lo soluciono.? Gracias
Hola, gracias por el comentario. Son motores muy básicos de continua que no tienen precisión, seguramente también hay variaciones en su construcción, uno que tenga una caja reductoria que algún engranaje que no gire tan libre como la otra genera que el motor tenga que hacer más fuerza, con lo cual con estos tipos de motores es muy difícil lograr precisión y coherencia. Tendrás que ajustar los tiempo y velocidades de cada uno para compensar, también recordá que no están pensados para trabajar con ciclos de trabajo (duty cicle) muy bajos, porque no tienen torque, asi que funcionan mejor a velocidaddes altas. En capítulos posteriores se describen motores paso a paso que justamente solucionan dichos temas pero al mismo tiempo son más complejos. Saludos
tengo mi motor de 3-6 voltios, igual solo tengo una pila de 9v, no abra problema si la uso como alimentación en mi L298N para alimentar el motor de DC? en el video dices que es el límite, pero es seguro? ¿no se quemara mi motor al medio tiempo?
Hola, podrás usar la batería de 9V ya que los motores son bastante tolerantes, el problema que encontrarás es que la batería se agotará muy rápidamente y es por el bajo suministro de corriente que brindan, por eso se recomiendan utilizar pilas comunes, recargables, transformador de pared si no se necesita que el sistema sea portable. Saludos
Hola, es normal que el voltaje presente en los terminales al motor sea unos 1,5 V menores a los aplicados al módulo ya que el puente H produce dicha caída de tensión. Si quisieras obtener 5V para los motores tendrás que alimentar el módulo con una fuente externa de unos 6,5 V. Saludos
Hola gracias por la explicación. Soy nueva en Arduino, seguí el paso a paso, pero las ruedas no se mueven, a ratos se mueve una con poca fuerza. Pensé que era un problema de potencia, pero revisé las pilas y están con buena carga. Me podrías dar una pista?
Hola, da toda la sensación que el suministro de corriente no es suficiente, recomiendo utilices una fuente de pared al menos para revisar que efectivamente funciona bien, luego podrás ver otras opciones de baterías. Saludos
Para controlar un coche con 4 motores haría falta, 2 puentes H o valdría con 1 y los conecto los 2 de las izquierda por un lado y los 2 de la derecha por otro?
![🚀 Como controlar la velocidad de un motor DC con ARDUINO y con el driver L298N - [TUTORIAL]](http://i.ytimg.com/vi/0eF-3KwGtXE/mqdefault.jpg)
Simplemente el mejor tutorial que se puede encontrar del L298N. Felicitaciones Bitwise.
Gracias por el comentario. Saludos
Muchas gracias por su trabajo. No se imagina lo que nos ayuda a los que queremos aprender sin tener a penas conocimientos de la materia, mas que la ilusión por aprender. Un saludo desde Madrid.
Justo lo que necesito precisamente hoy para el proyecto de banda transportadora que estamos haciendo
El mejor videotutorial del oeste!!!!
Excelente curso. Felicitaciones desde Colombia👍
Gracias por el comentario y la visita.
Un saludo
Muchas gracias! Con este video ya puedo avanzar en mi proyecto, necesitaba controlar un dosificador, por lo que la velocidad es importante para que no me pase con la dosis de lo que quiero administrar. Si giro muy rápido aunque el tiempo sea corto, puedo pasarme con la dosis, entonces una velocidad lenta es importante para el control preciso del motor de la bomba peristáltica.
Hola, para esos casos el motor paso a paso es el indicado, podrás ver el capítulo 30 para el principio de funcionamiento:
ruclips.net/video/2-nVV9S7leM/видео.html
Y el capítulo 79:
ruclips.net/video/9ODtwKHHco0/видео.html
Saludos
@@BitwiseAr gracias, el motor que tengo es DC, son 4 de estos:
El NKP-DC-S08B es una bomba peristáltica de motor DC sin escobillas de 12V de la marca Kamoer. Es una bomba pequeña pero potente con un nivel de ruido bajo, un tubo de material BPT y una cabeza de bomba de ingeniería plástica con diseño de triple rodillo.
Hola, siendo un motor específico tendrás que realizar pruebas para ver como se comporta, generalmente los motores DC requieren de una velocidad relativamente alta para mantener el torque que luego de puede reducir mediante engranajes reductores o cajas a tal fin.
Saludos
@@BitwiseAr gracias, en las especificaciones dice que puede llegar a 60ml/min. Tengo que ver desde qué punto empieza a pasar el líquido, y si llega a los 60 y manejar por tiempo así la dosis. 👌🏻
De todos los videos que vi (aprox 5) sobre L298N, sos el único que explica claramente porqué se le dice puente H, mostrando el circuito y todo. Y esto no es menor, porque le da profundidad y comprensión de conocimiento al oyente. Otra: ¡mostrando el funcionamiento del motor DC con una imagen animada! ¡Se aprecia Genio! ¡Gracias!
Gracias por el comentario y la visita, me alegro que encuentres el material de utilidad.
Saludos
Excelente video, gracias por los videos, son muy completos y fácil de entender...
Gracias por el comentario y la visita.
Saludos
muchs gracias, gracias a ti hemos podido entregar un buen trabajo.!!!!!!!
Genial, saludos
Enhorabuena, muy bien explicado y además con diagramas en donde cuentas los principios de funcionamiento de un motor eléctrico. Repito mi enhorabuena .
Gracias! Logré montar todo y se mueve perfecto. Soy nuevo en Arduino, muy interesante!
Genial, me alegro. Gracias por el comentario y la visita.
Saludos
Muy bien, claro como un día soleado, muchas gracias y éxitos. Cuídate.
Eres el mejor explicando, muy buen tutorial!! Felicitaciones!!
Gracias por el comentario. Saludos
Hola, gracias por tus clases de Arduino, explicas todo muy bien con lujo de detalles, se nota que sabes mucho, eres genial. Muchas gracias
Fantástica explicación, como siempre. Gracias, y Felicidades.
Gracias por la visita. Saludos
Excelente maestro y muchas gracias por compartir tus conocimientos eres una gran persona.
Wow, gracias amigo por el video. Me da ganas de seguir aprendiendo. Saludos desde Perú!
Gracias por el comentario.
Saludos
gracias por tu excelente video excelente noche a todos
Excelente explicación!! Gracias por hacer sencillos los conceptos!
Gracias por el comentario y la visita.
Saludos
Tas con madre we, me vi el de motor paso a paso y de verdad me ayudo, gracias por hacer tus videos. :)
Gracias por la visita y el comentario.
Saludos
Como siempre, excelente video.
Gracias por el comentario.
Saludos
Que bien...excelente
este programa es una belleza!
Hola muy buena explicaciony si quieres activarlo por medio de 2 pulsadores uno para que gire ala derecha y otro para que gire ala izquierda
Hola, los comandos para activar el giro del motor en un sentido lo tendrás que encerrar en el condicional que evalúa si el pulsador ha sido presionado, de esa manera se ejecuta la acción solo cuando ocurre ese evento y lo mismo para un segundo pulsador pero con lo comandos para el giro en sentido contrario.
Saludos
Chapeu! por el video, es genial, aprendi sobre el L298N , muchas gracias!
Gracias por el comentario. Saludos
Excelente Maestro, agradezco mucho la publicacion de estos videos... Saludos!
Gracias por el comentario.
Un saludo
Hola, muy bien explicado
Lo he hecho ya y como lo dices y funciona todo perfecto.
Gracias por todo
Gracias por el comentario, me alegro.
Un saludo
Muy buen video mi compa
Gracias por la visita y el comentario.
Saludos
Genial como siempre.Se aprende mucho también de ver las dudas que amablemente contestas y de comentarios de los colegas que visitan este gran canal. Espero haya una oportunidad de algunos consejos de cuidado de los módulos en general. Gracias por la dedicación.
Excelente. Gracias por el trabajo realizado
Gracias por el comentario y la visita.
Un saludo
Excelente video y funciona muy bn
Chabón; sos MUY prolijo. Muy bien!!!!!!
Excelente video, lo felicito, muy didáctico 👍👍
Una cosa el regulador es un 78M05 y según su datasheet soporta VIN max de 35V, mucho más de 12V y una soporta una Corriente máxima de salida de 05A, en realidad es un LM7805 smd. Por lo que me imagino que si se trabajan corrientes ya cercanas a los 0.5A o superiores mejor no utilizar esta salida y jumper si lo quitamos, nos ahorraría el consumo de corriente de este regulador en el módulo. Por lo demás, un saludo y muy bien. Muy útil el vídeo para los que estamos sobretodo comenzando en este mundo del arduino, fenomenal vídeo.
Es una gozada escucharle
¡ excelente muchas gracias !
Rifadote con tus videos ❤😎👌👌👌
muy bien... sigue así...
muchas gracias por tu videoo
Gracias por la visita.
Saludos
Profe Gracias por todos sus aportes...hay alguna forma de rectificar los motores puesto que mi carrito se va hacia un lado creo yo porque los motores no trabajan a la misma velocidad...gracias
Hola, lamentablemente no es posible, son motores muy simples donde existen variaciones, incluso existen variaciones en el esfuerzo que cada motor debe realizar sin el peso en el rover no esta bien distribuido.
En futuros capítulos se ven otros tipos de motores con más precisión, los paso a paso, también a estos DC se les puede colocar un codificador para tener control de cuanto gira y así hacer correciones pero ya excede el propósito del capítulo.
Saludos
sos un genio, gracias!
Gracias por la visita y el comentario.
Saludos
Muchas gracias por tu explicacion! para eliminar el zumbido/ruido de los motores al detenerce como se puede hacer?
Hola, no debe hacer ruido al detenerse, es normal con estos motores simples que hasta que toman velocidad pueden generar un poco de ruido a medida al intentarse pasar de estado detenido a movimiento.
Saludos
Buenas tardes
estoy buscando en todos tus videos el control de un motor de 12 V de CC con el controlador L293d y no encuentro ninguna referencia, podrías ayudarme
Muchas gracias
Hola, lamentablemente no dispongo de material relacionado al L293D.
Saludos
eres un dios
*Hola, como hago para conectar el L298N a 24 voltios y que este funcione, pues del único modo que Me funciona es a 12 voltios y necesito conectarlos 24. ¿Es necesario otro dispositivo? Tengo entendido que este puente H soporta hasta 36 voltios. Como te digo "Retiro el jumper" y conecto la fuente de 24 voltios pero no me funciona; Que se necetita? Gracias espero tu gentil respuesta.*
*PD*
*No uso Arduino, solo usaré dos motores de 24 voltios que simplemente haré funcionar con unos pulsadores.*
Hola, gracias por el comentario, lamentablemente no he utilizado el módulo con voltajes superiores a 12V con lo cual no sabría indicarte el motivo el cual funciona con 24 pero no con 36 (el fabricante indica máximo 35V), quizás estés trabajando demasiado al límite de las capacidades de este módulo en particular.
Saludos
seria genial un vídeo sobre el controlador MAX14870 para 1 motor
Gracias por el comentario y la sugerencia.
Saludos
Buenas! Trabajando con 12V de funete y con el jumpero funciona, pero si trabajo con 24V sin el jumper no funciona. Sabes porque? Saludoss
Llevaba 3 horas dándole vueltas y acabo de encontrar la solución. Al alimentar con más de 12V y quitar el jumper, hay que alimentar la parte lógica del L298 con 5V por lo que antes era la salida de 5V porque sino no funciona. Gracias por el tutorial porque me sirvió de mucho
buen video, una consulta: quisiera saber como aumento la velocidad, "mas veloz de lo que ya es".... hay que agregarle algun dispositivo mas???, ...agregando mas pilas???, ...poner un motor sin caja reductora????...
Que buenos tutoriales.
Tengo una duda, el Jumper del regulador lo quitamos para este ejemplo o no?
Gracias
Hola, no es necesario, como se indica es sólo para alimentación de motores de más de 12V
Saludos
muy buenos todos los videos. una pregunta, con que programa realizas los diagramas de cableado con los distintos dispositivos ?, gracias por todo.
Hola, gracias por el comentario, el programa es el Frtizing.
Saludos
gracias
Gracias por el comentario y la visita.
Saludos
Hola, logre hacer todo, y funciona todo sin embargo, no me funciona la variacion de velocidad, cuando esta en analogwrite con pequeños numeros, hace un ruido creciente (la frecuencia del PWM llega a ser sonora), despues de los 255 anda bien (cuando es el 100%) , de ahi vuelve en reversa y hace el ruido de nuevo... esta prueba lo hice con pilas duracell AA recien compradas, asi que no creo que sea la bateria, a quien mas le pasa? saludos!
Hola, los motores generan un consumo de corriente elevado, sobre todo si tienen que hacer fuerza asi que deberás ver de en principio probar si funciona bien con una fuente de pared y luego usar alguna de las opciones analizadas en el capítulo 50.
Saludos
crack!! GRACIAS
Hola. Tengo una consulta. Tengo que mover con PWM un motor de 24V 3 Amp. ¿que modulo con puente H para Arduino me recomendas?
Muchas gracias por todos los videos. Muy claros y didacticos.
Saludos.
Hola, gracias por el comentario, no sabría indicarte el controlador adecuado para un motor de esas características ya que no tengo experiencia particular, pero seguramente podrás hacer una búsqueda de "puente H motor DC 24V 3A" y obtendrás algún resultado al menos a modo de orientación.
Saludos
Hola Bitwise
Será muy interesante que analices el chip controlador L293D y sus módulos derivados para manejar motores con Arduino.
Hola, te vuelvo a felicitar por los videos, creo que le pones mucho tiempo y empeño para que cada video sea muy claro y uno pueda aprender viéndolos, pienso cualquier facultad merece tener profesores como vos. Por otro lado te comento si podrías hacer algo con un sensor de agua (water sensor), quisiera saber para que poder utilizarlo ya que me vino el el kit de arduino que recomendaste, saludos
Hola, gracias por el comentario y apreciaciones. Lamentablemente no he trabajado con un sensor de ese tipo pero por lo general son bastante simples y requiere conectar a una entrada analógica y el valor es proporcional a la cantidad de agua.
Saludos
Exelente, muchas gracias
que software usas para simular y hacer conexion?
ah ya, Fritzing
Hola, tengo dos motores como los que mostraste en el video pero no tengo un controlador, se pueden conectar al arduino?
Hola, lamentablemente no es posible conectar de forma directa motores a los pines digitales de Arduino, no brindan la suficiente corriente.
Saludos
Hola, buen día.
Tengo una duda, estoy haciendo una tarea, el cual consiste en girar un motor por 2 segundos y luego se detiene, esto lo va hacer cada vez que el sensor esté en 1. El problema es, que el sensor siempre va estar en 1, siempre va estar detectando, por lo cual, el motor nunca se va a detener. ¿Cómo le haría para que se detenga a los 2 segundos aunque el sensor siempre esté en 1?
En la programación tengo puesto gire el motor por 2 segundos cuando el sensor esté en 1, pero como siempre esta en 1 nunca se va a parar. Como lo soluciono, estoy trabajando con el arduino y proteus.
Gracias. Saludos.
Hola, disculpa, tengo un problema, cuando aplico el primer programa, me sale "compilando para la tarjeta arduino uno", y funciona solo si quito la variable ENA, está raro, utilizo el L298N, pero es diferente un poco al modelo visto en el video, en cuanto al segundo programa si lo ejecuta con la variable ENA, pero no se mueve el motor, solo se escucha in chillido, necesito ayuda :(, gracias
Hola, es usual que a veces la alimentación no de un suministro de corriente suficiente para los motores que consumen mucho, por eso es recomendable hacer la pruebas con una fuente de pared y luego ver opciones de batería que buen suministro (una bateria de 9V no sirve para estos casos).
Saludos
Excelente video, tengo una duda, arme el circuito en PROTEUS y al simularlo los giros son contrarios es decir , si IN1=0 e IN2=1 con ENABLE=1 el giro da antihorario y no horario como lo muestra la tabla a que se deberá, saludos.
Las conexiones de pines son IN1 al pin 12 de arduino, el IN2 al pin 11 y el ENABLE al pin 10 de arduino
Hola, gracias por el comentario, lamentablemente no puedo orientarte en el tema ya que no utilizo simuladores.
Saludos
ando haciendo tus circuitos usando el simulador tinkercad. llegado a este punto la mayoría de los componentes no están en el simulador.
aunque puedo hacer los código en la ide de arduino. me pregunta si saber algun simulador que tenga los módulos que describes, al menos los sensores casi ninguno los tiene. estoy por comprar un arduino y hacer las pruebas sin simulador. el caso es cual. el uno supongo o un mega. no se.
Hola, en el curso se usa el UNO por ser el más popular y tiene un buen balance de entradas/salidas. Lamentablemente nunca he trabajado con entornos virtualizados con lo cual no estoy al tanto del tema como para recomendarte.
Saludos
Gracias.
hola que aplicacion utiliza para hace el montaje del circuito
?
Hola, el programa es el Fritzing.
Saludos
Amigo, una duda, l que pasa es que al conectar nuestro motor a pasos el puente se calienta, ya checamos voltaje y conexiones pero no hay nada malo en cuento a eso. Sabrías explicarme el porque pasa?
Hola, esta consulta esta sobre el motor DC con L298N pero me indicas que es un paso a paso, se trata de un unipolar o un bipolar ?
Saludos
Excekente se esta poniendo interesante graxs
Buen video podrias hacer infrarrojo y l298n con motor ...que se detenga y avance
Hola, gracias por el comentario, por el momento la idea es dar una idea amplia de los sensores y dispositivos para diversidad de proyectos, tema L298N e infrarrojo ya fueron tratados y pueden ser parte de algún proyecto a futuro.
Saludos
claro si,después se vendrá las combinaciones ,gracias por los aportes entonces ....bien detallado y explicado tus vídeos ,saludos desde Perú .
Gracias x tus videos!!!! Realmente son muy claros 👏🏼👏🏼👏🏼
Quisiera hacerte una pregunta a ver si entendí bien. Si alimento el módulo con 12V o menos el regulador funciona correctamente y nos entrega 5V en la salida? Y si es así, puedo alimentar Arduino desde ahí? Gracias
Hola, recomiendo veas el capítulo 50 destinado exclusivamente a la alimentación de Arduino:
ruclips.net/video/9SKD_p9sFcI/видео.html
Saludos
hola
yo tengo un controlador ULN2003 ¿el codigo sirve?
¿tienes algún capitulo con este tipo de controlador?
Gracias
Hola, se usa en el capítulo 30 pero para el motor paso a paso unipolar:
ruclips.net/video/2-nVV9S7leM/видео.html
Saludos
Hola, encatada de descubrir tu canal. Muy buenos los videos. Estoy haciendo un proiecto de un robot que tiene que seguir una linea, tiene la L298N, el Arduino Uno y el sensor de linea TCRT5000 con cinco canales. No logro hacer el programa para este roboto. He logrado que los motores vayan (gracias a tus videos), pero a la hora de juntarlos con los sensores ..... Me ayudaria mucho tu opinion.
P.S. Perdona mi castellano, pero es que soy rumana 😊
Excelente video. Pero creo que el esquema eléctrico que pones para explicar el puente H tiene un error. Según está, cuando se activan los transistores con las entradas IN1 o IN2 se produce un cortocircuito. Ya que pone en contacto Vin con GND. Los transistores deben de activarse (cerrar el circuito), en diagonal, esto es, deben de cerrar el circuito ala vez el transistor de arriba de la izquierda y el de abajo de la derecha. Y biceversa.
Hola, la idea es centrarse en el funcionamiento del módulo, los transistores del puente H son solo para dar contexto al tema.
Saludos
👌👍👏👏
Quisiera advertir de algo que me sucedió al poner en marcha el segundo ejemplo con una velocidad fija de 50 y una alimentación del controlador de motores de 8v. El motor no arrancó. Probé con velocidades menores a 50, y el controlador hacía un pitido y el motor no funcionaba. Hasta que probé con valores cercanos a 100 y superiores que pudo comenzar a moverse.
Hola, es un comportamiento normal para este tipo de motores DC simples con caja reductora y engranajes plásticos, el torque se obtiene con velocidad altas, con lo cual ciclos de trabajo bajos de la señal PWM pueden hacer que gire pero en vacío, una vez que tienen que hacer fuerza no alcanza el torque.
Saludos
Felicidades, fantástica explicación. He conectado dos módulos L298n como el del video, con dos motores PaP nema17, a cada uno le he asignado 4 pines digitales del Arduino. He programado los dos exactamente igual, pero no consigo que funcionen a la vez, siempre lo hace uno después del otro, incluso ambas instrucciones están en la misma línea de programa. ¿Cómo puedo hacer que funcionen a la vez?, muchas gracias.
Justamente estoy con ese problema. No consigo que los motores se enciendan a la misma vez cuando están en la misma instrucción del programa... Alguna solución?
Calibrarlos con el codigo
a este circuito se le puede agregar el del episodio 26, el infrarrojo para que funcione mediante control remoto?
Hola, efectivamente es posible.
Saludos
Hola buen dia Te hago una pregunta, el L293d es mejor que el driver que mostras en el video? Que diferencias hay entre los dos drivers?
Gracias y saludos!
Hola, lamentablemente no tengo experiencia práctica con el L293N pero tiene una forma de control distinta al L298N.
Saludos
@@BitwiseAr gracias y que driver me recomendarías para controlar al menos 4 motores?
Hola!!!! muy buen video. Quisiera preguntarle, si es posible usar este circuito como un ESC en un sistema de radio control ? Le hago esta pregunta porque logre hacer, luego de algunos años, un transmisor y receptor con un par de arduinos nanos en el cual los servos andan al pelo pero no he podido probar motores debido a que los mencionado ESC son bastante caros. Los motores que me interesa usar son los simples dc con escobillas. Desde ya muchas gracias!!! Saludos
Hola, gracias por el comentario, lamentablemente no tengo experiencia con motores ESC pero tengo entendido que requieren de controladores especiales.
Saludos
para conectar dos motores cuanto de voltaje se debe implementar? lo comento por que hice con 9Vlts y no funcionaron los dos motores
Hola, si estás usando una batería de 9 V el problema es el suministro de corriente y no la tensión, podrás ver el capítulo 50: ruclips.net/video/9SKD_p9sFcI/видео.html como referencia.
Saludos
Buenos días, ante todo agradecerte tus vídeos que son extremadamente didácticos, son geniales para gente como yo aprendiendo. Me gustaría consultarte un asunto, llevo días sin conseguir que funcione el motor (soy aficionado a esto, es decir, el error puede ser cualquier cosa). Al conectar el módulo L298, es decir, por ejemplo: al conectar el pin de arduino a ENA1 con HIGH (sin el jumper puesto) y el IN1 (HIGH) el motor no funciona. Sin embargo, con el jumper puesto en ENA1, y el IN1 (HIGH) el motor se mueve. ¿Qué estoy haciendo mal?. Mil gracias por la ayuda, por que llevo días sin encontrar la solución.
consulta, antes que nada genial el video, me ayudo mucho, con que software dibujas el circuito?
Hola, se llama Fritzing
Saludos
Hola, si quiero que el motor gire vía bluetooth entonces cómo programo el arduino? muchas gracias
Hola, tendrás que combinar los conceptos vistos de Bluetooth en los capítulos 24 y 25 para en vez de activar LEDs, activar el L298N.
Saludos
TE FELICITO.. ME SALVASTE LAS PAPAS... 1000 LIKE
Genial, me alegro que el material te haya sido de utilidad. Un saludo
hola como como se podria haer que un motor en cc haga esto velocidad normal-disminuie velocidad mediante comando reed rele -para 5 secundo- arranca aumentando velocidad- velocidad normal gracias
Hola Bitwise, tengo una duda, en los pines ENA y ENB, en vez de conectarlos a un Pin digital con PWM, los podemos conectar a un Pin analogico y aplicar justamente una señal analogica para modular la velocidad?? Muchas gracias!
Hola, eso se realiza justamente en el capítulo en 18:24 con un pin digital con capacidad PWM para el control de velocidad.
Saludos
Hola, si quiero controlar la velocidad de un motor monofásico de CA 220V, 2A, ¿puedo simplemente conectar un SSR a una de las salidas del L298N? ¿Podrias explicar como hacer si tengo que usar un modulo SSR g3mb-202p que se activa con logica negativa (es lo que tengo)? Supongo que tendria que usar también un circuito integrado como el 7404 que son compuertas NOT entre ambos. Gracias
Muy buenos tus videos y muchísimas gracias por compartir. Estoy tratando de ir haciendo de a uno. Con este tuve un problema. Logré hacer todo igual al vídeo pero las ruedas casi no se mueven. El programa se cumple. Las ruedas conectadas directamente a las 4 pilas funcionan rápido. Pero cuando las conecto al puente h giran poco, casi nada. Mido el voltaje en los terminales conectados al puente h y sueltos sin conectar al motor y me marcan por encima de 5v. Cuando mido el voltaje con los terminales conectados al puente h y al motor me marca en los terminales del motor 0.3v. Cuando conecto el motor directamente a las 4 pilas y mido el voltaje en los terminales de motor me marca por encima de 5v. Que será?
Hola, parece que las pilas no brindan el suministro de corriente adecuado, en vacío pueden medir bien pero carga es otro el tema, recomiendo que al menos para probar utilices una fuente de pared y medir con tester/multímetro el nivel de corriente consumido.
Saludos
@@BitwiseAr muchas gracias, voy a intentar. Intenté colocando los jumpers y usando IN1 e IN2 y modifiqué el código y funciona
Hola buenas tardes, disculpa tengo un problema con mi driver, estoy haciendo un carrito pero uno de los puertos de los motores me entrega menos voltaje que el otro... Eso a qué se debe?
Hola, el voltaje que aplica al motor el puente H siempre es ligeramente menor que el aplicado para alimentación al módulo, si alimenta con 6V tendrás unos 4,5V disponibles para cada motor, pero debería ser igual para ambos, quizás un motor esté haciendo más fuerza que el otro y tirando abajo el voltaje.
Saludos
gnial gracias man
Muchas gracias por la explicación,
¿se podría utilizar la salida de 5V para alimentar el arduino? (nano en mi caso) de manera que con una bateria de 12V pueda hacer operar tanto el arduino como el motor
Hola, gracias por el comentario, en ese caso recomendaría ingresar con 12V al pin de RAW de la Nano, la placa se analizó en detalle en el capítulo 44:
ruclips.net/video/1-ZyM0dGCY8/видео.html
Saludos
podrías hacer algun video sobre el controlado l9110s?
disculpa, en el codigo, si no quiero que el motor vaya acelerando, solo quiero que vaya a una velocidad fija, como tengo que reescribir el condicional FOR?
Hola, sera solo cuestion de omitir el bloque for y solo habilitar el motor con digitalWrite(ENA, HIGH);
Saludos
Hola que tal, podría poner las 2 salidas de los motores en paralelo ya que voy a alimentar un motor de 3A, o no se podría?
Si. Consulta la L294N Datasheet.
muy buen tutorial, tengo una duda: como controlo el ángulo de giro ? es decir el motor en esta en posición "0" pero necesito que de "90grados" de vuelta. mi duda es como controlo que efectivamente sean 90 grados de vuelta ?
Hola, para los motores DC no es una fácil tarea por su simpleza de funcionamiento, se puede incorporar al eje un encoder que es un conjunto de un disco perforado y un interruptor óptico para detectar el giro. Por lo general lo mejor es usar un motor paso a paso como el visto en el capítulo 30:
ruclips.net/video/2-nVV9S7leM/видео.html
Saludos
Hola gracias por tus videos, soy un universitario y gracias a usted me estoy apoyando para dar un curso de robotica en una secundaria. Me surge una duda a la hora de las conexiones pues lo conecte justo como muestra en el grafico pero el L298N no me funciona, hasta darle 5V del arduino a los 5V del controlador, ¿algo esta mal? o ¿puedo quemar este controlador?
Hola, gracias por el comentario, el módulo debe ser alimentado sino efectivamente no funcionará.
Saludos
@@BitwiseAr Muchas gracias, los agradecimientos en mi tesis final serán muchos para usted jaja
Hola muy buen video como todos. Tengo una consulta, hice un robotito con l298 y 2 motores comunes los amarillos. No logro que funsionen parejo.
Es un problema del L298 ? o de algun motor, use el tester y nunca me da el mismo voltaje en ambos motores. Como lo soluciono.? Gracias
Hola, gracias por el comentario. Son motores muy básicos de continua que no tienen precisión, seguramente también hay variaciones en su construcción, uno que tenga una caja reductoria que algún engranaje que no gire tan libre como la otra genera que el motor tenga que hacer más fuerza, con lo cual con estos tipos de motores es muy difícil lograr precisión y coherencia.
Tendrás que ajustar los tiempo y velocidades de cada uno para compensar, también recordá que no están pensados para trabajar con ciclos de trabajo (duty cicle) muy bajos, porque no tienen torque, asi que funcionan mejor a velocidaddes altas.
En capítulos posteriores se describen motores paso a paso que justamente solucionan dichos temas pero al mismo tiempo son más complejos.
Saludos
@@BitwiseAr Gracias
tengo mi motor de 3-6 voltios, igual solo tengo una pila de 9v, no abra problema si la uso como alimentación en mi L298N para alimentar el motor de DC? en el video dices que es el límite, pero es seguro? ¿no se quemara mi motor al medio tiempo?
Hola, podrás usar la batería de 9V ya que los motores son bastante tolerantes, el problema que encontrarás es que la batería se agotará muy rápidamente y es por el bajo suministro de corriente que brindan, por eso se recomiendan utilizar pilas comunes, recargables, transformador de pared si no se necesita que el sistema sea portable.
Saludos
Hola, cuando conecto un motor a un alimentador de 5v funciona perfectamente pero al probarlo con este driver baja el volate a 3v ¿cómo lo soluciono?
Hola, es normal que el voltaje presente en los terminales al motor sea unos 1,5 V menores a los aplicados al módulo ya que el puente H produce dicha caída de tensión. Si quisieras obtener 5V para los motores tendrás que alimentar el módulo con una fuente externa de unos 6,5 V.
Saludos
Hola gracias por la explicación. Soy nueva en Arduino, seguí el paso a paso, pero las ruedas no se mueven, a ratos se mueve una con poca fuerza. Pensé que era un problema de potencia, pero revisé las pilas y están con buena carga. Me podrías dar una pista?
Hola, da toda la sensación que el suministro de corriente no es suficiente, recomiendo utilices una fuente de pared al menos para revisar que efectivamente funciona bien, luego podrás ver otras opciones de baterías.
Saludos
Para controlar un coche con 4 motores haría falta, 2 puentes H o valdría con 1 y los conecto los 2 de las izquierda por un lado y los 2 de la derecha por otro?
Hola, efectivamente se podría hacer con un solo puente y dos motores en paralelo por cada salida.
Saludos
mi modulo dice 5v en la alimentacion, de igual forma le conecto la pila o uso la alimentacion del mismo arduino?
Hola, no sabría indicarte si el módulo es distinto al mostrado en el capítulo.
Saludos