Control PID - Teoria del Control

[@SergioACGiraldo]

💚 Controles PID 👉 bit.ly/2CFba8h

[@davidmataviejo3313]

Que excelente explicación. Muchas gracias por compartir 🙏

[@Dannn4387]

En efecto, esto es ingeniería

[@dennisrubio2375]

Excelente Ing 🎉

[@SergioACGiraldo]

Gracias Dennis.

[@dennisrubio2375]

@@SergioACGiraldo buen canal, es difícil encontrar buen contenido cómo el suyo

[@omarsoto7345]

Excelente Explicación En Breve Tiempo. ¿Como llevarlo a un control de Campo? , ejemplo: open/closed automatic valve

[@pmd_02]

Gracias

[@davidmataviejo3313]

Por qué aplicas las funciones de Tylor para encontrar la función derivativa?

[@TACFSQ]

Es una forma generica, osea se llega a demostar que es proporcional a la integral ( k_1/S) y derivativa (SK_2'), entonces FuncionTransferencia PID = k_0+k_1/S+Sk_2

[@ikerarzola5185]

Más concretamente, es para linealizar ese pedazo de la función que tiene un comportamiento variable, por lo que cuando aplicas las funciones de taylor, te aproximas a ese comportamiento. Saludos

[@LoredeMinecraftVE]

Profe he escuchado que primero se calcula la parte derivativa antes de la integral

[@SergioACGiraldo]

Hola @LoredeMinecraftVE, en los controladores PID, los componentes proporcional, integral y derivativo trabajan simultáneamente y no hay un orden fijo de cálculo como "derivativo antes de integral". Cada parte del PID aporta de manera continua al ajuste del controlador, basándose en la diferencia entre el valor deseado y el valor actual, y su contribución depende de la configuración específica del sistema que se está controlando.

[@dariogomez5923]

Cuál libro recomienda para principiantes? Gracias