(EP.08) 자세제어장치 만들기 | Thrust Vector Control
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- Опубликовано: 28 сен 2024
- 엔하! 🚀안녕하세요 엔지니어 여러분! 오늘도 시청해주셔서 감사합니다.
한단계 한단계 로켓제작이 진행되고 있습니다.
오늘은 TVC 로켓 제어장치를 만들어 봤습니다.
궁금하신게 있으시다면 댓글로 남겨주시기 바랍니다.
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#추력편향제어
#TVC
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🔨Tool
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Wow Stick : s.click.aliexp...
Wire-Stripper : www.banggood.c...
🧪Material
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Arduino Nano : coupa.ng/bY9iPP
SG90 Servo : coupa.ng/bY9iwK
MPU6050 Gyro : coupa.ng/bY9iCp
지관통 : coupa.ng/bY9iMl
Link(황동봉 1mm) : coupa.ng/bZcOFP
Linkage Stopper : s.click.aliexp...
영상 흥미롭게 보았슴돠
항상 잘 보고 있습니다 노즐 설계는 참고가 많이 되었습니다 양질의 컨텐츠 감사하고 항상 응원합니다!
혹시 3:00 에 사용하신 부품은 뭔가요? 아무리 찾아봐도 이름을 잘 모르겠습니다 ㅜ
링키지 스토퍼라고 자막에 나옵니다
@@Parklab2space 링키지 스토퍼 나오기 전에 2:55 ~ 3:00에 사용하신 부품이요
@@파송송계란탁-o5f 그냥 M3 볼트말씀하시는건가.. 그냥 볼트입니다 조이는건 전동드릴이구요.
설계 프로그램 알려주실수있나요ㅠ
Onshape 입니다. 영상글에 링크 나와있습니다.
70mm덕트팬을 축으로해서 3d프린트 설계가 가능할까요?
가능하죠
3D 모델이랑 아두이노 코드를 판매할 생각은 없으신가요?
가능합니다. parklab2space@gmail.com 로 연락부탁드립니다.
@@Parklab2space 보냈습니당
@@Parklab2space혹시 판매하시면 가격이 어느정도인가요?
스페이스 X도 초반엔 조촐하고 욕먹었어요 욕먹거나 제대로 안돼도 계속 도전하셨으면
3d 프린터 설계도 얻을 수 있을까요?
اريد ان اتواصل معك شخصيا في موضوع
pid 제어는 처음 부들부들 떨리는 현상을 조정하기 위해서만 쓰이는 건가요? 자세제어의 과정(추력을 편향시키는과정)에서는 쓰이지 않고 자이로센서 속에서만 쓰이는 개념인가요?
[자이로센서에서 편향정도 측정 > 반대로 모터를 조정 ] 이 과정인가요?
정확히 무엇을 위해 쓰이는 건지 궁금합니다!
[자이로센서에서 편향정도 측정 > 반대로 모터를 조정 ] 으로만 제어하면 불필요한 On/Off식 제어가 많아집니다. 부드럽고 유연한 제어를 위해 PID 제어기가 많이 사용됩니다. 영상에서는 목표값이 수평 유지기 때문에 X.Y축 0도를 향해 제어를 합니다.
pid값들을 각각 설정해줘야하는건가요? 그렇다면 그 값들은 어떻게 정하는건가요?
그건 현상 확인해보고 해야합니다. 수렴하는 시스템으로 만들어야합니다.
이런분이 나중에 한국의 SpaceX가 될지도 모르겠네요ㅎㅎ 로켓 성공하시길 바랄게요!
혹시 3d모델링 보내 주실 수 있나요?
불가합니다
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This video should have English translation lol
3D 모델이랑 아두이노 코드를 판매할 생각은 없으신가요?
Tvc를 만들면 따로 체임버가 없는건가요?
아뇨 챔버를 tvc에 장착하는겁니다.
@@Parklab2space 감사합니다!!!
혹시 역설계를 하면서 참고 하고 싶은데 3D 모델링하고 코드를 공유 해주실수 있나요?
말투나 편집이 뭔가 재밌네요. 피식거리면서 즐겁게 봤네요.
누리호발사 계기로 발사체에 관심을 가지게 됐는데 여기저기 소스에서 발사체 역사라던가 알아보면 정말 재밌더군요.
좀 진지하게 공부해보고 싶다는 생각도 들더군요. 기계공학을 전공하셨나요? 업로더님정도(?)로 로켓제작을 즐기려면 어느정도 공부를 해야하나요?
늦은 답변 죄송합니다. 네 저는 기계공학을 전공했고, 학부 2~3학년 수준에서 프로젝트 단위로 진행해보시면 그리 어렵지 않을겁니다.
회로도랑 아두이노 코드를 알수있을까요?
로켓공학자가 꿈인 고등학교 학생입니다. 궁금한점이있어서 메일 드렸는데 혹시 확인해주실 수 있나요?
답장 드렸습니다.
PID 코드 알려주실수있나요..?
Thanks
팬입니다.
네 감사합니다.
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와우 추력편향 ㄷㄷ
혹시 액체소화액 담아서 소방로켓 만드실 생각 없으신가요?ㅎ 고점부터 활공모드로 바꿔서 날면 로켓연료 문제나 과도한 운동에너지 문제도 없을것같구요ㅎ 산불 초기진화에 딱일텐데..
무게가 너무 무겁고 정확한 타겟팅이 매우 어려울것같습니다
@@Bon0z 박격포식으로 쏘면 괜찮지 않을까요? 쏘아 올린 후 지상과 가까워지면 터지는 거죠
소방로켓이면 크기를 조금 줄이거나해서 다연장 로켓포처럼 쏴도될거같아요. 뒤에 로켓모터와 연료를 채우되 앞에는 소화액으로 가득채운 그런 무유도 로켓말이죠.
@@금준장17 그쵸ㅎ 재밌을것같은데.. 능력이 안되는군요..
@@Y-raise 대략 제 생각에는 이런식으로 만들면 실험용 간이 발사대정도는 가능하지않을까요? 1. 주변에서 흔히 구할수있는 PVC 파이프같은거를 한데 모아 사각형으로 묶는다. 2. 로켓안에 물이나 소화약제를 채우고 로켓모터를 만들어 하단부에 장착한다. 3. 발사대 내부에 1발씩 집어넣어 장전한다. 4. 장전이 끝나면 일제히 발사!