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Muchas felicidades muy bien explicadoLo voy a usar de referente. Excelente trabajo.
Me podrías decir que material utilizaste
que gran video bro, una pregunta, en donde aplicas los -12V?
Hola, sabes si este circuito podría funcionar para un tren de pulsos? Me gustaría probarlo con grbl a ver si funciona
Los 3 potenciómetros que no utilizas también van conectados al circuito?
Discula padrino, no tendras el archivo de multisim de la simulacion?
No amigo, pero no es complicado. Todo esta en las librerías de Multisim
Que tal bro Oye porque en tu diagrama manejas 7 amplificadores y en el físico solo 4
en cada encapsulado hay 2 Op-amps y el ocupa 7 por lo que necesita 4 encapsulados
disculpa tu motor que ocupaste de que tipo es y el engranaje para la forma matematica, de que torque es
OLA????
Si usaste el LM358? Tengo duda se alimentaste con 12 volts la pata 8 y el de -12 volts la pata 4 no se si me podrias ayudar
Si es el LM358. Usa un fuente simétrica +/-12v dc. Pin 8 a +12v, pin 4 a gnd. No confundas gnd con -12v es diferente.
@@cuauhtexis Okey entonces el LM358 se alimenta con 12 y tierra? Es que en multisim veo que aparece que el OPAMP se alimenta con 12 y -12 por eso mi confucion
@Daniel Gutierrez Si es correcto.
@@cuauhtexis En todo caso el TIP125 va tambien a tierra , y todo el circuito se alimenta de 12 y tierraperdon por la pregunta solo para estar seguro
@@cuauhtexis porfa
En vez de un motorcito normal ,se puede usar un motor reductor?
Sí, si sepuede.
Excelente video. Una consulta donde puedo encontrar ese acople del potenciometro al motor?
Que tal amigo, elcople esta improvisado; yo use unos engranes de plástico que no usaba.
Hola, un favor ¿Como puedo calcular las kp, ki y kd?
Mediante una función de transferencia y por lugar geometrico de las raíces LGR, por el método de Ziegler y Nichols o de forma empírica.
Que transiatores ocupaste?
En la descripción del vídeo encontraras más información.
Me gustaria ver las patas de los potenciometros
Bro, que acoplamiento motor-potenciometro utilizó?
Esta improvisado como unión.
pregunta utilizaste una fuente simétrica? de cuantos volts y amperes ?
Si una fuente simétrica, 12v de 3A.
utilizaste motores de 12v?
Bro, una pregunta, que tipo de motor es
aun tienes el circuito?
Si así es.
@@cuauhtexis me podrías pasar tu circuito?
@@jesusruizarreola5284 Esta en la descripción del video.
@@brian11629 Esta en la descripción del video.
PASA EL CIRCUITO BRO
rote la simulacion
![[Full Breakdown] PID for DC Motor Position Control using Rotary Potentiometer](http://i.ytimg.com/vi/-P-6bMbQh1E/mqdefault.jpg)
Muchas felicidades muy bien explicado
Lo voy a usar de referente. Excelente trabajo.
Me podrías decir que material utilizaste
que gran video bro, una pregunta, en donde aplicas los -12V?
Hola, sabes si este circuito podría funcionar para un tren de pulsos? Me gustaría probarlo con grbl a ver si funciona
Los 3 potenciómetros que no utilizas también van conectados al circuito?
Discula padrino, no tendras el archivo de multisim de la simulacion?
No amigo, pero no es complicado. Todo esta en las librerías de Multisim
Que tal bro
Oye porque en tu diagrama manejas 7 amplificadores y en el físico solo 4
en cada encapsulado hay 2 Op-amps y el ocupa 7 por lo que necesita 4 encapsulados
disculpa tu motor que ocupaste de que tipo es y el engranaje para la forma matematica, de que torque es
OLA????
Si usaste el LM358? Tengo duda se alimentaste con 12 volts la pata 8 y el de -12 volts la pata 4 no se si me podrias ayudar
Si es el LM358. Usa un fuente simétrica +/-12v dc. Pin 8 a +12v, pin 4 a gnd. No confundas gnd con -12v es diferente.
@@cuauhtexis Okey entonces el LM358 se alimenta con 12 y tierra? Es que en multisim veo que aparece que el OPAMP se alimenta con 12 y -12 por eso mi confucion
@Daniel Gutierrez Si es correcto.
@@cuauhtexis En todo caso el TIP125 va tambien a tierra , y todo el circuito se alimenta de 12 y tierra
perdon por la pregunta solo para estar seguro
@@cuauhtexis porfa
En vez de un motorcito normal ,se puede usar un motor reductor?
Sí, si sepuede.
Excelente video. Una consulta donde puedo encontrar ese acople del potenciometro al motor?
Que tal amigo, elcople esta improvisado; yo use unos engranes de plástico que no usaba.
Hola, un favor ¿Como puedo calcular las kp, ki y kd?
Mediante una función de transferencia y por lugar geometrico de las raíces LGR, por el método de Ziegler y Nichols o de forma empírica.
Que transiatores ocupaste?
En la descripción del vídeo encontraras más información.
Me gustaria ver las patas de los potenciometros
Bro, que acoplamiento motor-potenciometro utilizó?
Esta improvisado como unión.
pregunta utilizaste una fuente simétrica? de cuantos volts y amperes ?
Si una fuente simétrica, 12v de 3A.
utilizaste motores de 12v?
Bro, una pregunta, que tipo de motor es
aun tienes el circuito?
Si así es.
@@cuauhtexis me podrías pasar tu circuito?
@@jesusruizarreola5284 Esta en la descripción del video.
@@brian11629 Esta en la descripción del video.
PASA EL CIRCUITO BRO
rote la simulacion