Самодельный Руль из принтера с обратной отдачей (FFB) 900 градусов Arduino leonardo Atmega 32u4
HTML-код
- Опубликовано: 26 сен 2024
- Краткий обзор руля сделанного из принтера. Видео сделал по многим просьбам, так, конечно, хотелось все доделать и уже потом показывать готовый результат, а не промежуточные какие то работы. Но раз уж попросили то сделаю в виде двух роликов. В этом будут наработки все, идеи и последовательность действий, а в следующем обзор готового устройства. Схему брал из интернета и проверял как она работает и где кроются основные трудности. В основном рассказываю идеи которые кому то могут помочь и пригодиться вовсе ну утверждаю что надо делать кому либо точно так же. В скором времени оформлю в полноценное устройство с приглядным внешним видом. Из функций получается в руле будут 900 градусов поворота рулевого колеса (настраивается в программе, можно сделать сколько угодно) Коробка передач типа "H-shifter" Три педали (газ, тормоз, сцепление) Обратная отдача (FFB Настраиваемая). И скорее всего кнопочная панель с поворотниками дворниками и прочим. В теории сделать можно что угодно на базе Arduino leonardo запаса датчиков у контроллера atmega 32u4 вполне будет достаточно.
То что использовал для сборки
Arduino leonardo (Mega32U4)
Arduino micro (Mega32U4)
Двигатели
Энкодер
Драйвер мотора BTS 7960
Блок питания со сменным вольтажом показанный на видео
Официальный сайт Arduino, загрузка программного обеспечения www.arduino.cc...
Прошивка для Arduino leonardo doc-438...
Инструкция с необходимыми программами www.kaskus.co....
Наша группа ВК: funygamers
первый раз вижу руль собранный на коленке) Огромный респект тебе, автор, за очень подробную инфу по созданию руля! Такие как ты нужны человечеству:)))
Спасибо. приятно это слышать)
@@PavlikFunGamer ссылки на софт не работают, можешь выложить прошивку ?
Тут нет не чего сложного, если немного в электронике секёшь всё просто. Другое дело что время это всё много отнимает. Проще купить, они дешёвые. Китайцы вон в подвалах своих толпами и не такое собирают и тоже на коленке. из инструментов, паяльник, отвёртка, и увеличительное стекло с держателем.
Сейчас из принтера, потом из тостера какого-нибудь
Думаю финальный вариант будет просто на купленных компонентах, более менее хороших, а потом эту тему можно будет считать закрытой) Я итак что то с рулями этими долго совсем возню развожу)
@@PavlikFunGamer Долго...зато нам интересно)))
@@Vyacheslav1911 Хорошо если так. значит есть смысл дальше доделывать мне это все и разбираться более углубленно)
На всякого мудреца довольно простоты. Энкодер перекрывает свет светодиода на фотоприёмник и подсчитывает вспышки. СВЕТ! В принтере эта система работает хорошо, потому что работает в корпусе, то есть в темноте. Ты пытаешься запустить на свету. Естественно ничего не работает и даёт сбои. Имеет полное право не работать. Сними кожух принтера и увидишь - то же самое. Пока не соберёшь, не заработает.
Нечего покупать энкодеры и запускать их на свету. Ставь в светонепроницаемый корпус и наслаждайся.
А кадры, где руль крутится, как пропеллер - посмешили.
Удачи!
У тебя энкодер из принтера?
"Дома у меня где-то валяются два принтера, но я их не нашел" - ни хрена себе дом!
😀 Дело в том что в моем доме есть чердак и подвал заваленные разным хламом. территория того и другого равняется площади самого дома и там свален весь хлам который был ненужен. в некоторые участки этих помещений сложно даже пройти из за того что туда все складировалось в течении многих лет) Как большая кладовка в которой много хлама. Такая вот ситуация)
@@PavlikFunGamer теперь ясно, когда ты сказал что использованные принтеры в твоем ролике отложишь в длинный угол.....
@@ivansabadosh представил как он трехочковым броском отправляет принтер в полет в дальний угол чердака.
@@PavlikFunGamer а че скажешь о руле из смартфона, 900 градусов, не слышал?
@@fuckingyoutube5602 Слышал но мне из смартфона как то неудобно делать руль. Просто принтеров бесплатных много и из них не трудно делать и дёшево. из потенциометра и геймпада тоже хорошо получается
Зачем было принтер ломать, ездил бы прям на нём😂😂
Нормально заморочился. Молодец, что не забросил при множестве неудач. Лайк. P.S. У меня есть точно такие зелёные мощные пассатижы. 😉
Это отцовский инструмент такой) насчет мощности согласен. все пережили и пока ещё служат) сейчас все инструменты делают чуть более дешёво.
@@PavlikFunGamer потому что Китай
пока мы живём в 2024 - этот чувак живёт в 3024 и гоняет на руле из принтера
спасибо за отличный контент
интересно смотреть как человек собирает своими руками, даже не представляю как это не просто делается.
Спасибо, когда интересно можно через любые сложности пропереть 😀
Лайк от меня. Я тоже собрал полностью самодельный руль. Собирал как тестовый образец, так как хотел проверить схему, да так и остался на 800 часов в ETS2 и более 100 в Mudrunner. Отдача в нем работает полноценно, а сам руль определяется системой как Logitech G25 и драйвер подходит (даже плагин ETS2 для FFB работает с этим рулем), угол поворота пока ограничен 340 градусами, чего вполне достаточно для большинства игр, не проблема переделать на 900. Конструкция руля очень жесткая, так как подразумевалась сборка кокпита, но руки не дошли. Также распечатана КПП и сделан Head-трекер (для управления обзором поворотом головы). Сейчас жду драйвер мотора BTS7960, чтобы заменить самодельный на мосфетах.
Сейчас разрабатываю полноценную opensource рулевую базу и педали по уровню не ниже Logitech g25/g27 на основе сварной конструкции из металла и 3D-печатных деталей.
Круто, такие комментарии подбадривают в этом деле. Эх я вот не дособрал ещё руль и теперь наверное мне труднее будет это сделать из за карантина. выходить никуда нельзя. заказы многие не приходят и их фиг заберешь с посты она тоже закрыта. в общем полный застой всего товарооборота. Надо было мне более активно этим заниматься до возникновения всех этих проблем. Сейчас же стоит мне упереться в недостающую хотя бы 1 деталь и все. дело встрянет, печальненько это)
Красавчик, павлик ты чудо, с удовольствием повторю твой проект, и тебе желаю удачи закончить с ним.
249 полуляхов из 250
😀 это высочайшая оценка для меня)
@@PavlikFunGamer я бы мог тоже с этим хламом поковыряться, но боюсь что терпения бы не хватило, предпочел купить б/у G27 и не париться)
Подписчики доктора дью уже и тут))
@@budnioldnissan на дью я подписался намного позже чем на Павлика)
@@MUO1-ppFXV2_gybIqnzNOw может мне запариться с моим комплектом HTC Vive на клаве гонять, ну такое
Просто техник инженер, очень крутое видео!👍👍👍👍👍
И механизм очень хороший!👍👍👍👍
Pavlic: Исползуя свой руль, максимально улучшил его
Я: только приклеил баранку на место.
У меня точно такой-же руль
Педали можно взять от инжекторной класики(например приоры) там стоят те же потанциометры и расположить на разных уровнях(просто три педали газа). А так учись програмировать, эти косяки с энкодорами лечаться прошивкой). А так я планирую купить полность рулевую колонку с рулем, валом и лепестками(кнопками) и таких три педали, рулевая бу от нивы стоит в районе 1000 рублей. Максим, 15 лет)
Особенно классный "режим наматывания игрока на руль" :-) а вообще прикольная штука должна получиться, если-бы играл в гонки может загнался бы на эту тему :-)
Тут интереснее мастерить чем даже гонять на том руле)
Да, помню грезил рулём. Читал инструкции как на геймпорте можно руль с потенциометрами сделать. Потом на авито купил руль. Как сейчас помню, прихожу, а там пеленки висят, мужик продаёт руль.
Сыграл я пару раз в него. Сейчас тоже семья дети, как-то тоже не до руля = )
Это верно, семейная жизнь откидывает все прочие развлечения и дела на второй план) Сам замечаю как все меньше могу себе позволить поиграть)
Энкодер открытый надо в темноте держать. Сигнал с него необходимо программно фильтровать (например фильтр кальмана) и крайне важно чтоб сигналы каналов А и В энкодера обрабатывались не digitalReadОМ а через прерывания int. Огромное спасибо за идею, теперь я знаю где выдрать энкодер для своих лифтов.
У энкодера инфракрасный светодиод я не думаю что дневной свет на него влияет, А вот по поводу digitalRead и int информация новая пока что для меня. надо будет это изучить, спасибо 🙂
Кстати, спешу поделиться одной важной деталью для таких как я. Когда собрал педали, в которых потенциометры не будут ходить на весь свой круг/диапазон, то не понимал, как его ограничить. Так вот, чтоб калибровка Винды не ожидала от тебя прокрута потенциометров на полную, нужно как раз провести сначала калибровку в самой программе MMjoy. Только Павел в одном своем ролике говорил, что "можно с этими показаниями поиграться", но это придется делать обязательно, чтоб настроить крайние значения неполного прокрута потенциометра, т.е. как в педалях.
Паша, красава! Именно этого видео я и ждал от тебя всё это время!)))) Удачи тебе во всём! Ждём когда приедет рабочий энкодер)) вообще было бы круто, если бы ты собрал конструкцию не только из смеси того что смог найти в комиссионке и покупного с Али, а из того что можно заказать только с Алика. Наверняка видел канал Alexgyver. Так вот от ссылки оставляет на китайские магазины. Очень удобно. В любом случае хотел сказать тебе спасибо за то что выкладываешь свои работы в интернет. Интересная подача материала. Смотреть одно удовольствие.
Спасибо, да я его тоже жду с нетерпением) хочется завершить уже это все непонятное рукоделие)
Лежит Леонардо уже год, ждал это видео ✌🏻
А я так не хочу задержки своих экспериментов что на всякий случай купил ещё одну ардуинку. Вдруг эту угробить как то смогу пока сборку делаю. пусть будет запасная)
а погуглить не вариант было? Уже всё давно сделано как-то очень многими и очень успешно)
Если хочется использовать резисторы, и чтобы не быть ограниченным их углом поворота, можно взять многооборотные резисторы.
А энкодер можно сделать из скрола мыши)
Многие говорят что многооборотные резисторы очень недолговечны, по этой причине ими лучше не пользоваться. А что касается энкодера из мышки он очень плохо работает много пропусков и неточностей показаний по тому никто его в рулях так же не использует. такие вот дела
@@PavlikFunGamer Ну ок, убедил)
Посмотрел видео про самодельную денди, хоть и не полностью, вот этот роллик, подписался на канал)))
Спасибо 🙂
Старые оптические мышки попробуй использовать,те что с шариком!!!там очень надёжные оптопары!!!!
С нетерпение жду окончательный вариант руля
Давно ждал этого видео, лайк все грамотно объяснил! И чертижи показал!
Спасибо, да пришлось рисовать многие схемы что бы не на словах рассказывать. а по видео фрагментам я понял что почти ничего не разобрать так как проводки все запутаны и трудно увидеть какой куда подсоединен)
хорошо что у тебя руки не из жопы растут я нихера не понел но рад что ты это сделал
Круто заморочился! Кстати такие моторы из принтеров обычно на 24 вольта! У меня пара таких от разных печаталок и оба на 24!
Да. но просто он и от 12 работает и как я понял на таким напряжении он будет меньше греться вот и решил я начать эксперименты с меньшего напряжения
@@PavlikFunGamer , разумно! Но греться не должен, т.к. там ватт 15 мощности! Не даром же к ним подходят такие тонкие родные провода?!
@@__MuraveyNik__ там просто в принтере нагрузка меньше. никто руками не держит мотор. да и работать ему приходится меньше по времени. А вот в игре и сопротивление движению от рук и дольше время активной работы. думаю он будет в режиме работать для которого не предназначался
@@PavlikFunGamer , ну на счёт нагрузки не всё так однозначно! Вопрос в другом: хватает ли сопротивления руля? Если да, то вопрос снят! Если нет, то в любом случае придётся увеличить напряжение вольт до 18 хотя бы!
@@PavlikFunGamer Компромисс будет, так сказать!)
Теперь со мной живёт Франкенштейн👍
Если хочется стабильный упор на 900 градусов, можно сделать как в момо рейсинге, только похитрее. Ставишь малую шестерню на вал и большую к ней рядом, добавляешь упоры и если не срывать шестерни, будет хороший упор
Да я примерно такое что то видел Но даже такие кольца надо делать на 3д принтере или вытачивать. Тоже не простое занятие как мне кажется. Хотя можно придумать что то из подручных материалов но пока ничего дельного в голову не приходит
@@PavlikFunGamer ну как раз от момошек можно и поискать, думаю на Авито много вариантов "на запчасти"
Так заморочиться чтоб снять видео , спасибо очень интересно :)
Спасибо. я просто старался что бы все наглядно было и максимально понятно. а то тут информации как то многовато вышло и сжата сильно что бы в временные рамки вписаться)
Все понял! Спасибо за видос, цены на рубли растут, будем сами собирать)
На авито они все ещё недорого стоят. Можно б.у. иногда находить недорого. Или просто взять как основу для модификаций)
Драйвер мотора с усилителем общего имеет разве что транзисторы и форму. Ардуино своими ключами может камутировать только слаботочный логический сигнал. Поэтому нужен тот самый драйвер который позволяет по логическому сигналу с Ардуино коммутировать мощную нагрузку, например моторы.
Просто я когда то делал аудио усилитель самодельный и там принцип такой же. берется какой то слабый сигнал и копируется с использованием более мощного тока. Вот я и увидел что драйвер мотора занимается почти тем же самым. только не аудио сигнал а управляющий с ардуинки
@@PavlikFunGamer А если я частотный преобразователь с асинхронным двигателем поставлю, сигналом с ардуинки можно будет частотником управлять?
Мне вместо такого "промышленного" энкодера в корпусе прислали помпу для аквариума за 40рублей XD
Китаец извинился конечно.... Благо в москве оказался последний такой энкодер у мужика на авито. С ним руль получился просто отлично (разрабатывал конструкцию и печатал корпус и шестерни на принтере.)
В качестве баранки - спортивный руль за 1600 с али (копия momo). Руль качетсвенный. Кожзам и алюминий.
В качестве вала - труба алюминиевая 25мм из леруа. Подшипники 25*47*8 предают рулю вес и труба в них заходит с натягом. В качестве мотора 775. С ним тоже был прикол. Оказалось у китайцев есть три версии. на 100, 150 и 300ватт. Я купил на 300 по незнанию и у меня БП постоянно уходил в защиту. Пришлось докупить послабее. Драйверы эти ардуиновские хорошие. Что купленный в мск за 600р что купленные у китайцев за 200 все работают исправно.
У ebolzmagy есть новая версия утилиты emc utilitylite (она бесплатная) которая поддерживает на мой взгляд совершенно все что нужно. Энкодер, 16 кнопок, подключение драйвера и 4х педалей.
Единственный глюк в ней был когда она после обновления винды перестала запускаться (решилось изменением имени EXE файла программы на любое другое).
Зачем использовать эту старую утилиту (ту что в видео) я откровенно говоря не понимаю. Сам вначале использовал ее и ничего так настроить и не смог. С новой утилитой все заработало без каких либо проблем.
Не забудьте, что при подключении пром. экнодера ПОНАДОБЯТСЯ ПОДТЯГИВАЮЩИЕ РЕЗИСТОРЫ !!!!!!!!!
У меня без энкодер вел себя точно также как у автора в видео. То дергался то чуть чуть крутился, но в основном не реагировал. Поставил резисторы и все заработало как часы!
Вот все пишут про подтягивающие резисторы, а я проигнорил это в своем руле и он в принципе работает нормально. Честно нз как так вышло
Спасибо за столь развернутый и полезный комментарий. Планировал тоже надежности добавить и сделать больше железа и подшипники на валу. С энкодером попробую подтягивающими резисторами снабдить, быть может и мой очухается. Сейчас он совсем плохо работать стал даже еле дергается и лишь в одном направлении. Ранее такое тоже бывало но пошевелив плату все налаживалось а теперь даже это не помогает. Я тоже начал подозревать что чего то не хватает для его грамотного подключения. И это "что то" осталось на управляющей плате от которой я его отпаял. Как я понимаю подтягивающий резистор должен идти на 5 вольт так же? С электрикой пока только знакомлюсь и много приходится по мере сборки осваивать)
@@PavlikFunGamer вот ссылка на новую утилиту + xloader файл + все схемы.
drive.google.com/drive/folders/1_bqvdywVJx2uescXi4YgN1H_9-k0qUPQ
Там же папочка WIRING (подключение) и там как раз обозначено как подключать резисторы. Я свой энкодер даже осциллографом проверял чтобы убедится что он вообще рабочий. Некоторые на форуме показывали что разбирали энкодер и внутрь впаивали эти резисторы (типа меньше проводов болтается).
Странно, что автор не включил в ардуине встроенный резистор хотя я не спец в этом.
Вообще не считая печати деталей моя сборка тоже очень немало времени заняла пока я во всем разобрался. Форсфидбек кстати сделал на ремне. Могу играть когда рядом спит брат. Получилось дорого но зато бесшумно. Малая шестерня покупается у китайцев за 250р а большая печатается на принтере
@@PavlikFunGamer Вообще именно Ваш ролик окончательно вдохновил меня на сборку своего руля так что это скорее Вам спасибо!
@@varweg вот мне как раз чем в принтере это все и понравилось сделать. там и ремень сразу же на месте и шестерни и мотор и энкодер. Хотя энкодер как можно увидеть совсем чудоковатый. Но может и правда резисторы исправят ситуацию и окажется что я зря заказывал более дорогой энкодер. Мне бы этого хотелось так как тогда стоимость подобного руля стала бы примерно на 800 рублей меньше. И тогда все будет иметь ещё больший смысл)
Я: *Открыл видео, посмотрел его до конца *
Тоже я: Нууу... Лучше на Авито руль куплю
Да согласен если денежки есть то лучше так)
вполне вероятно ардуина захлебывается от количества импульсов с энкодера, желательно посчитать сколько импульсов на оборот и из этого исходить и вообще этих энкодеров целый зоопарк)
принципы счета угла могут разительно отличаться
а так, хорошо заморочился)
Я по этой причине в алиэкспресс заказывал с наименьшим показателем угловых значений. думаю там даже минимума должно хватить с запасом)
7:40 возьми за привычку никогда не использовать кириллицу и пробелы в путях к файлам
Да, замечание правильное. Стараюсь не использовать но иногда все же в спешке об этом забываю. А так уже попадал в ситуации когда некоторые программы не понимают её и не могут работать с такими путями к файлам.
Если есть в городе сервисные центры для роботов пылесосов, то в колёсах энкодеры есть. Движок на 6 вольт идёт вместе с редуктором и платой. Можно их испытать. Сц всё равно их выкидывают.
пойду сделаю компьютер из морозилки))))
Эх только недавно смотрел про самодельную коробку из сантеха, а тут уже вот это)Если помнишь я писал из под каким-то твоим видео про то что собераюсь собрать тоже руль но с ffb,так вот я уже его собрал ,конечно далеко не до конца ,но прогресс есть )Так что заканчивай по скорее с этим ,и начинай строить уже серьёзный руль , правда он не выйдет дешего это уж точно ,но зато получишь драгоценный опыт )На ветке каравана (думаю уже видел его на ютубе )довольно доступно и понятно все написано, да и ребята там довольно добрые и везде подскажут ☺Желаю тебе дальнейшего развития в данном деле
Спасибо, я постараюсь)
Теперь почти каждый может делать педалирование
Поражаюсь с этих трактористов. Дальнобойщики мечтают не видеть этого руля никогда в жизни, а кое кто из кожи вон лезет чтобы сделать игровой сетап и ездить сутками на фуре ) На ФУРЕ блин... это непостижимо для меня. Та даже на любые другие гонки не стоят таких усилий. Я еще могу понять авиасимуляторы, но эти трактора это выше моего понимания. В любом случае желаю удачи в дальнейших изысканиях. Возможно это выльется в дальнейшем во что-то более полезное.
Игра и работа это разные вещи. У меня есть друг который работает дальнобойщиком. Однако он любит погонять в автосиммуляторах. Другой отслужил в армии в танковых войсках и вернувшись домой играет в World of tanks Это совсем по разному ощущается. В игре ты отдыхаешь. нет ответственности и нервного напряжения. Можно расслабиться и рулить попивая чаёк в любой момент поставить на паузу или выключить компьютер и пойти спать. Ни за какие нарушения там не влепят настоящий штраф и жизни ничто не угрожает. Одно дело работа а другое дело отдых. Я сам вожу машину уже почти 10 лет и мне очень нравятся гоночные игры. Большинство машин из этих игр я не могу себе позволить и на скоростях таких в жизни я не погоняю скорее всего никогда, а в игре запросто и без проблем. Я даже больше скажу. Люди играющие в музыкальных группах частенько играют в Guitar heto, Rock band и прочие игры этой серии, Девушки занимающиеся танцами любят Just Dance мои знакомые занимающиеся единоборствами играют практически в одни файтинги дома. Люди катающиеся на скейте любят серию игр Тони Хоук про скейтер. Большинству людей приятно увидеть в игре то, что они обычно делают в жизни. Показать всем что они разбираются в этой теме. А так же попробовать применить свои навыки в игре. Но игра дает больше возможностей без какого либо риска и ответственности и сделана так что бы эта же деятельность была интересной и задавала испытание в отличие от жизни где она является скучной рутиной
мораль такова: ищите на авито руль и играйте )
Да. если деньги есть то так будет наиболее разумно)
ну да бля, иди ищи g25\ g27 \g29 за 10к, 15 и 25+к на авито и играй, хуле делов то
Да не особо то и найдешь, там их не так уж и много
кнопки все можно повесить буквально на пару ног - просто опрашивать их по очереди. под 3 педали входов встроенного в атмегу мультиплексора к цап хватает с избытком, если экономить входы экстремально - то можно их все на один аналоговый вход повесить и тоже по очереди запитывать и опрашивать, но это, пожалуй, даже избыточная мера. в общем, леонардо очень даже избыточна тут. в уно/нано можно уместитья даже без дополнительных микросхем. ну, разве что, счётчик с дешифратором
Вижу что мои знания весьма скудны по сравнению с вашими 😀
@@PavlikFunGamer его не лучше. Нано Уно сюда не подходит.
@@modellerdesign чем же?
upd. Не отвечаете. эгоистично довольно, это что за знание такой элитное которым делиться нельзя?
предположу что претензия к отсутствию аппаратного usb. У оригинального уно это не проблема, т.к. используемую в качестве usb/usart конвертера микросхему можно перепрошить. С нано сложнее, но есть v-usb, хотя я бы конечно избегал использования таких вещей. Да и usart в конце концов достаточно широкой пропускной способностью обладает для того, чтобы вместить все сигналы руля, так что тут уже всё зависит от софта, который используется в качестве драйвера. Технических препятствий к реализации не вижу никаких. Только если использование готового софта со своими стандартами накладывает ограничение.
Комментарий я написал к тому, что не стоит выбирать контроллер из-за количества ног, потому что во многих случаях они прекрасно "размножаются".
"Технофекалий" - запишу-ка в словарик
😀
Сижу смотрю твои видео субботним утром. Мне нравится твой контент.
*Следующее видео:Педали из тостера*
Я тостер купил, но он пойдет на корпус для приставки игровой. педали сделаю из чего то более подходящего 😃
Воу,ты сильно отличаешься от других ютуберов.Ты всем своим подписчикам и не подписчикам отвечаешь когда они что-либо спросят,пилишь крутой контент,а еще просто греешь душу такими роликами.Просто желаю тебе больше подписчиков,ну и чтобы рекламу покупали,а то как будешь новые рули крутить,за такой контент я не прочь рекламы посмотреть.Спасибо тебе за такой контент,правда все очень круто делаешь :)
Спасибо, в комментариях вся сила. там зачастую больше полезной информации чем в самом видео. Мне почти все сложные моменты на которых я застрял, поясняют именно комментирующие люди, по этому я всегда стараюсь общаться со всеми кто пишет так как перенимаем опыт друг у друга и развиваемся в интересной нам теме) Такой кружок по интересам)
Жду самодельный руль из стиральной машины! 👍👍👍
Не проще все это сделать на датчике магнитного поля закрепив магнит на вал, точность у него гораздо выше будет чем у энкодера
Да я думал об этом и даже датчики уже давно имеются когда то покупал ранее с Китая. но тут уж тогда без редуктора не обойтись и придется искать снова подходящие шестерни. Все попробую и потом о результатах в финальном видео постараюсь рассказать
Я видел для серв или чего-то такого мотор с 3мя катушками, одна вращается на валу, две других стоят на статоре, и смещены на прямой угол. На роторную катушку подаётся переменный ток, который преобразуется катушкой в соответствующее магнитное поле, которое наводит в двух статорных катушках уже вторичный ток, фаза и амплитуда которого соответствует повороту роторной катушки. В заводском исполнении такая схема имеет довольно точное считывание опложения, плюс (в отличии от энкодера) знает абсолютное положение и не страдает от пропуска шагов.
Может быть
только разрешение у энкодера выше на 1 оборот.
@@PavlikFunGamer Эта программа(которая в ардуину заливается) не будет работать с магнитными угловыми датчиками
@@КонстантинПяткин-и5к пока не могу ответить на такой вопрос так как с магнитным датчиком я не занимался. наверное придется там часть кода править так как магнитный датчик является абсолютным энкодером а программа изначально настроена на инкрементный энкодер
С нетерпением жду, когда с тем же подходом "из бытового хлама", возметесь за переферию для пилотов.
Для авто - хоть какой-то выбор есть. Их больше. Хоть как-то "рынок" реагирует.
А для "авио" (штурвалы, джои с большим ходом, напольные) - все намного грустней.
Авто - намного более "обласканы вниманием".
Штурвалы для симуляторов. Часть даже "вроде есть", но "снято с произвозства". Были когда-то версии с 270 градусов хода, щас.. 90-то. У всех производителей.
В масс-маркете, вопрос даже не "в экономии", а просто - нет что купить.
Тот же штурвал с фидбеком - ну вот вообще нет "ничего готового" в магазине. Ни дешево, ни дорого.
Джой для полетов, наполный, с большим ходом - только самоделки. "Из магазина" - тупо нету.
А если бы "замахнулись" еще и на motion platform из "говна и палок" (пусть с кучей "оговорок"), на арудуине - вообще "огонь" было бы (там "готовое" - таки есть, но цены... вообще космос, иногда на реальном самолете выйдет дешевле налетать это) .
Вообщем просьба, если будет вдохновение, гляньте на нишу "пилоты". Авось возникнуть какие-то "идеи".
Да, я согласен такая ситуация с рулями есть. они чаще продаются чем авиационные контроллеры, которые достаточно редки. Причиной тому является тот момент, что у водителей много и это людям знакомо а, пилотов мало и спрос на такие контроллеры маленький. Игр тоже делают все меньше под авиационные джойстики. Тут такая же ситуация как с контроллерами имитирующими управление мотоциклом. Их тоже мало. Я бы даже сказал что почти нигде их не вижу в продаже. Хотя мотоциклистов вроде куда больше чем пилотов. Но отсутствие игр на эту тему так же снижает спрос и популярность таким контроллерам. Я очень хочу сделать машинный телеграф. Это такая как бы коробка передач, которую на кораблях используют. Она есть в некоторых играх с полётами на дережаблях и это очень интересно реализовать.
Куда кидать заявку, на сборку руля от компании Pavlik?:D
Пока что предзаказы не принимаются. Руль в раннем доступе в альфа версии 😀
Pro micro есть в двух вариантах, один из них длиннее и имеет все пины "старшего брата".
"Я оторвал дорожку от платы, пока пытался оторвать корпус, КИТАЙЦЫ ВИНОВАТЫ!" При этом все на своих местах после этого вандализма было...
Оптопары - вещь элементарная. Там с одной стороны светодиод, который можно подключать через разные резисторы (в зависимости от желаемой мощности, начинать с больших 1000), а с другой стороны 2 варианта (если говорить про открытые оптопары): фотодиод или фоторезистор. Иногда туда добавляют еще и транзистор, которому нужен дополнительный пин под VCC/GND. Сломать оптопару достаточно сложно, если питание подавать через токоограничивающие резисторы. В случае с китайским энкодером - надо было смотреть какой вольтаж он отдает, он мог тупо в ТТЛ (LOW < 1.4В и 2.7В < HIGH) из-за открытости корпуса не входить, отсюда и проблемы.
Ахринеть разница. Самоделка грубо говоря 2000р а заводской 30 000р Это при том что конвейер удешевляет производство и для производителя вообще копейки.
Ну это все при учете бесплатных принтеров, которых хоть и много но все таки не везде такая халява имеется. Да и фабричный руль он какой то материей будет обшит и элегантно выглядеть 😀 Некоторым перфекцианистам это все очень важно и за это они гототы переплатить немного. ну и к тому же самоделку наверное нам будет правильнее сравнивать с б/у рулем. цена которого в среднем 8-15 т.р. Хотя все равно разница конечно есть
neitron07 сравни качество этих устройств и материалы, а потом уже говори. Самоделка чисто для интереса, не более
Конечно, накрутка 300% и более) это нормально... капитализм одним словом, посмотри видос о конвеере авто, накрутка 300%, то есть покупаешь еще несколько, которые гниют просто на стоянках
Да вы о чем) самоделка и рядом не стоит с нормальным рулём. За 4к можно купить отличный руль с 900 градусами и он будет в 10 раз лучше этого. Сам такой купил, это всего лишь развлекательное видео, а не инструкция. Хотя кто то наверное попробует
Такая же фигня, только в сарае, а сколько уже выкинул, жесть, но принтера разобрал, запчасти разложил, осталось собраться и делать)))
*Следующее видео:сиденье из ёлки*
Только не из елки) От неё весь зад в смоле будет) Вот из берёзки норм будет 😃👍
@@PavlikFunGamer хах,хотя бы так
Спасибо за идею, заказал ардуинку ,провода , энкодер .по твоим гайдам сделал кпп почти один в один получилось
а за деньги он сможет собрать из холодильника ракетную установку . хорошо бы смотрелась на балконе
😀
1.Берёшь скотч 2.ставиш на клаву 3.вуоля руль готов
Эти bts бывают часто нерабочими, проверено многими форумами и лично мной. Там нужно смотреть на маркировку микросхем
Мне кажется люди просто при первом подключении путают полярность и убивают их. у меня обе из двух, которые пришли рабочие. Там очень важно ничего не перепутать с энкодером и с драйвером иначе можно быстро спалить эти устройства
Нет, там если микросхема драйвера gac 5xx, то на мощных моторах ffb пропадает и они выходят из строя, надо брать с маркировка 627 или подобной, кстати Pavlic напиши название своей микросхемы.
@@_jzs170_41Rus у меня как раз GAG 523 Bts7960b есть и ещё одна микросхема. на ней написано 74рс244
@@PavlikFunGamer Честно, сейчас мысль появилась, народ на форме симрейсиров собирали свои баранки на stm32 и у них были проблемы, а вот как с леонардо хз, надо пробывать на моторах уровня my1025, 1016 и выше, кстати на али хороший энкодер продают за 1500 руб, от омрона, главное брать не выше 1000ppr и ещё модель с буквой z, тогда база сама при каждом запуске находить центр будет.
@@_jzs170_41Rus Я когда заказывал старался наоборот поменьше брать. Мне кажется что 300 или 600 будет работать лучше. там большая точность не требуется, а меньше разрешение как мне кажется работать будет стабильнее. Разве что я задумался об использовании абсолютного энкодера вместо инкрементного. он наверное будет ещё удобнее
Спасибо. Это именно то. Что я искал. НЕДЕЛЮ!!! Особенно по подключению энкодера .
Дружище ты конечно молодец и само собой палец вверх, но руль для таких вещей стоит дешевле чем затраченные силы ). а так оч классное видео спасибо.
Ну просто мастерить подобное интереснее чем играть даже)
Бро, видео интересное, но мне кажется купить легче. А так прикольно👍
Все верно купить легче. правда по дороже но в данных изобретательствах есть свой интерес. Тут многие пишут что даже играть не так хочется как мастерить эти рули. Вдобавок ещё полностью под себя все делают. кто то на шестернях а кто то и на ремнях, кто то себе съёмный руль ставит. другие гоночный, каждый свои изменения привносит)
я прямо щас делаю руль
Не ну ты красава конечно, жаль что я на такое не способен.
Спасибо, я думаю все способны главное начать если есть желание и делать не торопясь, а там все само пойдет)
40 ампер... Руки то не намотает?
За мозг, работу, голову 5 баллов. Мегамозг
О да, некоторые такую отдачу собирают что так оно и получается. играют а все вокруг трясется от их отдачи) С превеликим трудом баранку в руках удерживают)
закрой от света принтерный энкодер и он нормально заработает. Не один раз уже сталкивался с этой бедой при ремонте принтеров
Я пробовал. с ним что то не так. он и в темноте сейчас плохо работает кажется там один из датчиков отсоединился как то или что то вроде того
Автору на заметку резать пластик проще натянутой нихромовой нитью через мощную Пружину пружина выступает в качестве регулятора мощности блок питания от компа 12 вольт попробуй это удобно только воняет )
В моей ситуации полотном было чуть быстрее и без подготовок) А нихромовой нитью я резал раньше пенопласт это реально удобно)
@@PavlikFunGamer я буквально недавно принтер разрезал за минуту у меня эта проволока постоянно натянута на дощечки
Офигеть чувак !!! Молодец !!!
Спасибо 🙂
Видос супер, какая модель принтера была, а то есть 2 энкодера от кенонов и никакаой реакции ??(((
У меня был canon MP160 А энкодеры могут не подавать признаков жизни потому что изначально были подключены по не той распиновке и погорели. Хотя будем надеяться что они все таки живы просто им требуется другое подключение или вольтаж. Но надо ещё сказать что энкодеры бывают разные. Инкрементные, абсолютные и они требуют разного кода в программе и разного подключения. Хотя в принтерах чаще всего инкрементные и стоят, то есть те которые просто считают деления в каждую из сторон бесконечно. А абсолютные могут знать в каком именно положении они сейчас находятся, подобно переменным резисторам, если я правильно это понимаю.
@@PavlikFunGamer брал с полностью рабочего принтера(
Проверял где 3.3в на самом принтере во включенном состоянии, так что неправильное подключение просто исключено)
Просто суть в том что нет вообще реакции на вращение тайминг диска(
посмотрел и пошёл покупать новый в магазин... 😜
В магазине они будут от 15000- 20000 и выше) Лучше на досках объявлений их искать там намного дешевле
16:56 Я ВЗЛЕТАЮ 😂😂
Да вертолёт знатный получился)
Однозначно, я никогда не смогу это повторить(
Я думаю что все не так сложно как кажется, достаточно только взяться за дело и потихонечку все становится максимально понятным)
вот совсем мне это не нужно-но как приятно тебя слушать.даже перемотку не использовал.гипноз какой-то.класс продолжай в том-же духе.удачи
Спасибо. буду стараться продолжать. Когда пишут такие отзывы понимаю что все было не зря и можно дальше заниматься этими несерьезностями 😀
Приваривать втяжную гайку также гениально как и варить подшипники... А так молодец конечно, заморочился
Я согласен у неё тонкий металл и есть подвижные части, но главное что держится даже по сей день. Сам понимаю, что это ненадежно, но видимо даже этой малой прочности хватило для самодельного руля)
В планах собрать такой руль только сборку начну после постройки 3д принтера ( чтобы напечатать корпус и шестерни ) энкодер кстати тоже нужен с большим числом делений на оборот или же делать редуктор для более точного определения угла поворота
Золотые руки
Спасибо 🙂
Крайне необычно. За старание лайк однозначно!
Спасибо 🙂 Тогда в свою очередь я ставлю лайк за лайк 😀👍
Дам наводку.
Принцип лёгкий светит светодиод на датчики. смотрит есть свет или нет. И из за чередования сигналов он понимает куда крутится и на сколько.
1 свет может мешать датчикам
2 ардуино не успевает обрабатывать сигналы и пропускает (ну и он сбивается куда крутится и на сколько )
3 это на сколько хороший сигнал
1 решается закрытием датчиков
2 прерыванием (таймером) так делают на мине и уне, иногда и на меги .
3 проверить какой сигнал приходит. (Можно самой ардуино) так как нужно чётко от 0 до 2.5 (желательно к ближе 0) вольт (логический 0) и от 5 до 2.5 (ближе к 5)
1 и 3 совет можно объединить так причины могут кокраз засветы.
И модель датчика может рассчитана на 3.3 и из за потери в проводах уже на ардуино приходит не 3.3, а ближе к 2.5.
Я не использовал энкодер который вы заказали.
Но мне кажется на 1 оборот 400 сигналов или 1500.
Вам придётся дополнительно что то придумывать. Так как ардуино вряд ли сможет в основном цикле улавливать такое количество сигналов.
Лень искать можете скинуть ссылку на проект.
И есть ли у вас еще какая то ардуино?
представь себе, но там всё улавливается)
@@modellerdesign(( что и как улавливает?
Вы с ардуино работали? А с большим кодом в цикле?
Я не 100 % профессионал и если объясните будет хорошо.
А из моего опыта уже если загружена ардуино (Обработка нажатий, измерения температуры, вычислений).то из общего цикла даже обычный энкодор с 20 импульсами на оборот для взаимодействия сложно отслеживать .
А на 360/600 почти не возможно без прерывания, если в коде есть что еще кроме анализа энкодора
@@DrakoshaSStas комментарии полезно читать наверно и в профиль иногда заходить..... И не быть ограниченным русскоязычным контентом.
Я так Павел делаю ,если нечего не получается выкидываю к едрене фене,но это не про тебя ,ты в этом АС ,и смотреть интересно.
Павел вы красавчик !!!! Жду от вас кпп на ардуйно !!)))
И того 8 из 10 за идею... и 3 из 10 за понимание элементарной электротехники...
1 - энкодер глучел из за длины кабеля, наводок и кривых фронтов... (решение проблемы: поставь триггер шмитта "Schmitt-Trigger" 74HC14 и добавь конденсаторы 10-100nf по линиям энкодера)
2 - рас уж разобрал принтер то энкодер можно было сделать из шагового двигателя.. уверен что хотя-бы 1 там был... всего то нужно 2 микрухи.. подойдет почти любой операционный усилитель... из тех что есть в любом радиомагазине это LM358 а также упомянутый ранние триггер шмитта 74HC14 (и да тригер можно сделать из операционного усилителя)
Как оказалось операционный усилитель не в любом магазине есть я походил по нашим и нигде его не было в результате заказан был как всегда с алиэкспресс скоро должен прийти. В принтере два мотора но вроде как ни один из них не является шаговым. Что конечно меня немного удивило. модель двигателя Mabuchi Canon QK1-1263 и Mabuchi QK1-0908 Именно по этой причине я говорил что буду пробовать сделать энкодер из двигателя от жесткого диска или видео магнитофона. Насчет триггера Шмидта буду собирать информацию. Но что то тут уже писали, что он в данном деле не поможет. Проверю так ли это
@@PavlikFunGamer
Что это за радио магазины в которых нет операционников...
Лучше сразу отбрось идею использования двигателя от жесткого диска... там как минимум будет 3 проблемы:
1 - при малых оборотах очень сложно поймать импульсы (будут пропуски шагов даже при использовании очень чувствительных операционников)
2 - полный оборот на 360 градусов даст всего 3-6 импульсов... чего явно будет маловато для руля...
3 - большой градус регистрации шага + моторчик имеет микрофонный ефект удары по нему будут вызывать импульсы..
@@Architector120 Спасибо. я просто думал поставить его не в калу а к мотору например что бы он имел большую частоту вращения и там было бы проще ему ловить импульсы на больших скоростях. Хотя согласен это все пришлось бы настраивать и морочиться как следует. В общем буду пробовать все варианты
Программа кривая - раз. Энкодер был не правильно подключен - два. Проигнорировано включение тумблера по оси Z - три. Вполне вероятно не верно выставлены значения ppr для энкодера - четыре. Провода не надёжно подключены -пять. А это очень важно. Если отваливаются провода, это только полная перезагрузка платы, для дальнейшей корректной работы - шесть. И ещё можно продолжать)
Вот лалка то какая! Мог бы взять с любой мышки - колёсико.
нет. так оно работать нормально не будет) на вышке другое подключение и энкодер другой. В теории все возможно но многое придется переделать
Брат , Зачастил видосами) спасибо. я надеюсь продуктивность не убавиться) спасибо
Да. Вот пытаюсь больше времени с каналами заниматься. Быть может смогу как то развиться. Если честно от монтажа уже задница ноет 😀 С этим видео 2.5 дня сидел безвылазно)
@@PavlikFunGamer Ну вот,делай Выпуск по замене Заднецы) Геймеры оценят, мб Нобелевку дадут....😂
@@temafila1992 Идея неплохая. Правда это уже будет какой то "ж**ный контент" 😀
Даю еще один совет: обратную связь и кручение рулем можно было организовать на бесколлекторном движке, даже энкодеров не понадобилось бы, только драйвер к нему и все (они если что есть на алике). В таком моторе определителем угла поворота по сути является сам мотор, на нем обычно установлены либо датчики Холла, либо делают контроль через обратную EMF связь) а сами моторы есть так же в принтерах и еще более древней технике, например в видеомагнитофонах и флоппи-дисководах. Если интересно, можешь нагуглить проекты самопальных стабилизаторов для видеокамер и выдрать оттуда нужный код, там эти моторы очень активно юзают.
Спасибо я об этом тоже думал. вообще на алиэкспресс есть ещё движки сразу с энкодерами вместе. думаю это было бы тоже удобно. Буду пробовать все способы пока это все не заработает должным образом)
@@PavlikFunGamer ну я ж говорю, что для бесколлекторника энкодер не нужен, в них обычно либо сразу ставят датчики Холла (по крайней мере во всех моторах, добытых из техники, стоят датчики + часто дорожка на плате в форме катушки, для снятия показаний EMF), либо определяют положение вообще на голом моторе без датчиков, чисто по электромагнитным наводкам в катушках, причем это можно делать довольно точно)
@@nikitoss1108 ну так сделай) Тебе не кажется странным, что этого ещё никто не сделал почему-то? А баз сделанно не мало на самом деле. И калькулятор вместо ардуино или СТМ никто не поставил?)
@@modellerdesign у меня сейчас в проекте проигрыватель винила с прямым приводом на базе бесколлекторника и стм, так что заняться пока есть чем)
@@nikitoss1108 Думаю найти такой мотор не сложно, но что то мне кажется что переделать подобную систему под него для меня будет очень непросто, придется все менять. и наверное код прошивки тоже. а вот в коде я не силен пока ещё
Чел, мое почтение, молодец!)
Спасибо за интересную идею с принтером)
хотел подписаться, смотрю, а уже подписан)
😃 Я просто почти год ничего не выкладывал вот и наверное создалось ощущение что меня как бы и нет)
кстати на arduino proMicro собрать можно , так как раз хватает 12 цифровых пинов для кнопок и коробки, и 3 аналоговых для педалей, только один аналоговый пин остается.По мне так proMicro идеально подойдет , так сказать, нет лишних портов
Надо пробовать. Я просто пока сам не соберу и не испытаю лично, советы стараюсь не давать по неизвестным мне вопросам. На Leonardo вот собирал и руль даже сейчас на ней работает. в этом могу точно дать ответ что с такой платкой проблем не возникнет в аот с Promicro я делал пока что без отдачи лишь. Дело в том что лишних портов и на леонардо нет. даже не хватает отчасти многим для кнопок которые они задумали
@@PavlikFunGamer , я у AlexGyver видел как он несколько плат объединял, и если не хватает портов , то как вариант так сделать, хотя это дополнительная трата.А еще я сам начал делать руль по твоим роликам , делаю недавно , компоненты ждал, я купил энкодер который очень точный , но пока при подключении и мониторинге в wheel configuration при вращении он не отображается, хотя я его проверял и он работает , щас вот сижу ищу проблему)
@@fazfece Питание дополнительное на фазы тоже подавал? то которое должно через резисторы подходить?
@@PavlikFunGamer я сидел , не знал что делать , думаю ладно , завтра что-нибудь придумаю , решил ещё раз твои видео про руль посмотреть и вижу как ты подключаешь инкодер через резисторы , у меня прям все отлегло , завтра пойду куплю резисторы и проверю , спасибо огромное за отзывчивость .Кстати , а ты не знаешь на ардуино proMicro 10,14,15,16 это цифровые порты , просто должны быть цифровыми , а в wheel configuration идёт со 2 по 12
перебираю хлам - попалась мышка с шаром ) там 2 енкодера маленькие правда. Есть у меня трэкбол где-то, он довольно новый и положение в нём снимают ИК датчиками наверно.
Сделай из него
Там только одна ось тебе нужна
Или х или y
Красава,очень подробно все рассказываешь,интересно смотреть)
Спасибо 🙂
Красавчик! Как всегда интересно и чётко! Молодец.
Отличый видос. Центровку руля не забудь осветить по подрбнее и про магнитный энкодер тожемож пару слов. И можно ли его модифицировать. а именно если он на 270 градсов просто прописать новые драйвера, чтобы было по более.
Магнитный энкодер можно просто через редуктор подключить то есть поставить его через шестерню что бы за несколько оборотов руля он делал только один оборот
@@PavlikFunGamer Спасибо за ответ. Мое мнение, что по факту это сработает, но по существу это ни к чему, так как игра будет видеть всего лишь 270 градусов - а каким способом достигается это, ее не интересует хоть 6 оборотов. Важно чтобы колесо реагировало довольно близко к реализму, 1080 градусов и отворот колеса на 37-40 градусов - в зависимости от авто и встроенных настроек в игре
@@idzumysaint-p9909 Не ну ведь калибровать на обороты в игре можно. она видит 270 градусов на полный оборот энкодера а мы редуктором переводим их в 900 градусов так как получается что через шестерни сам энкодер вращается медленнее чем руль
@@PavlikFunGamer Хорошо. Может и сам глубоко заблуждаюсь. Просто мне казалось, что если датчик на 270 градусов, то за счет добавления шестерни 270 градусов в датчике не увеличится, просто шаг другой. Это к тому, что на простом энкодере шаги можно добавить проделав доп отверстия. На магнитном же полагаю все иначе, и по этому и спросил. Лучший руль тот, у которого больше всего шагов до максимального числа оборотов, лишнее проще срезать в игре, а вот добавить недостающее за счет большего числа оборотов через шестерни не избавит от проблемы, что один шаг по датчику это 1/270 оборота руля. И он так и останется большим, чтобы дойти до полного отворота колеса машины в игре.
@@idzumysaint-p9909 Дело в том что с добавлением маленькой шестерни и ставя энкодер на большую. руль будет вращаться больше оборотов в то время как энкодер вращается медленнее. В этом и суть. Я же с потенциометром делал то же самое Шестернями делал рулю 700 градусов оборотов в то время как потенциометр вообще на 120 градусов всего лишь мог поворачиваться
Офигеть ты гений бро
Спасибо. но тут ничего сложного нет если разобраться, нужны лишь поверхностные знания в электронике и электрике и даже программирования знать не требуется. Все достаточно доступно для многих)
Лайк за ум и трудолюбие
Спасибо 🙂
крутой видос! спасибо за уникальный контент )
Ну офигеть 👏
Капец ты заморочился, но красавчик 😌
Спасибо. да я выбрал необычные увлечения себе)
"где-то валялись" но не смог разыскать :)
Ох.. как знакомо. Легче купить, чем найти.
При одной из уборок нашел 5-ть ножниц по металу. Потому что каждый раз "проще купить". И знаешт что "где-то есть", но...
Страшно становится когда находишь что-то что "вообще впервые вижу", по ощущениям (ну понятно, что "тупо забыл"). Вертолет на радио-управлении, или кинетик.. не распечатаный... откуда взялось? Двоякое ощущение : радость "опа, у меня такое есть?", и с другой стороны "но блин.. как это можно было забыть?".
Вот та же ситуация. На днях разбирал вещи и вижу блок питания для светодиодных лент, да ещё и на 5 вольт. Думаю что за ерунда я такой не покупал. И он мне множество раз требовался. Откуда он у меня вообще. Потом через пару дней случайно вспомнил как мне его подарили, но я был очень занят и положил сразу его в сторонку, что бы по позже рассмотреть. Но так ни разу и не развернул и не заглянул в коробку. Лишь сейчас она попалась мне)
я думал он оставил эти затеи, красава
Кенон такой же дома валяется) и другой какой-то. С ардуино в рулевом направлении в том году игрался) но до ума не довел. Помешали обстоятельства...надо снова заняться как нибудь, а то плата почем зря валяется вместе с принтерами)
Да это того стоит. все равно принтеры врядли такие когда то потребуются их картриджи стоят дороже чем новый принтер вместе с ними в комплекте, по этому я без сожаления разбираю их на запчасти
@@PavlikFunGamer В принтерах картриджи давно высохли и просто стоят. Попробую применить их) Если всё удастся, даже видос могу снять
@@СергейЗверь-е3с было бы неплохо. материалов по подобной теме маловато, надо снимать