ACCIONAMIENTOS 🔄 desde 0 #1 SINAMICS G120 🟢Startdrive configuración y primer programa
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- Опубликовано: 31 июл 2024
- ¿Vas a programar una máquina con variadores G120 de Siemens? ESTE VIDEO ES LO PRIMERO QUE TIENES QUE VER.
Cada día las máquinas están más integradas, todo en el mismo proyecto, todo en el mismo bus de campo. La configuración puede ser una tortura, salvo que lo tengas claro desde un principio y sea un camino de rosas.
Si quieres aprender a configurar un variador de la gama G120 en un proyecto TIA portal desde cero, de una manera entretenida y sencilla, no pierdas detalle de este video. Te contamos como configurar los accionamientos desde cero.
Este es el primer contacto hacia un dominio de la tecnología Motion Control.
![MS05b. [Siemens S120 #1] SINAMICS S120 Configuration and Commissioning via STARTER](http://i.ytimg.com/vi/9odur-A1_lI/mqdefault.jpg)
![CENTRAL CEE - GEN Z LUV [VERTICAL VIDEO]](http://i.ytimg.com/vi/VIbidJm9q34/mqdefault.jpg)
Gran video David!! Gracias por tu aporte!!!
Muy bueno
Me ha encantado!!! Sigue así. Un saludo,
Muchas gracias Xendika
MUCHAS GRACIAS
fantastico video, gracias!!
Muchas gracias 😀
Gracias!! !!
Un placer Draugr. Gracias por el apoyo.
Excelente, es un curso que me interesa demasiado pues en cualquier industria lo principal suelen ser motores y sus accionamientos correspondientes, eso si no todos los accionamientos son Siemens por desgracias y poder adaptarlos y programarlos desde TIAP PORTAL es un poco complicado, por lo menos para mi, ya se que existen los archivos GSD de los mismos pero nunca me ha quedado claro como hacerlo, por ejemplo con NIDEC, Yaskawa, etc.
Gran video.
Saludos y muchas gracias.
Hola Juan José. La verdad es que teniendo claro los conceptos de palabras de control y palabras de estado suele ser bastante sencillo conectar otras marcas configurando el GSD. Intentaré hacer algún ejemplo. Particularmente lo que más he conectado ha sido SEW, pero seguramente otras marcas trabajen muy parecido.
GRACIAS!! MUY BUENA EXPLICACION. ¿podrían decirme como hago para tener las librerías de los drives ?
En la web de siemens se descargan. Necesitaras estar registrado.
support.industry.siemens.com/cs/document/109475044/sinamics-communication-blocks-drivelib-for-reading-and-writing-drive-data-within-tia-portal-context?dti=0&lc=en-ES
muchisimas gracias@@TransferToPLC
Muy buen video, sería bueno un vídeo de los telegramas
Muchas gracias Julián, me lo apunto. Iré haciendo videos, en drivers tengo un poco más complicado mostrar como funciona realmente por la necesidad de tener hardware para que se vea el resultado, pero iré publicando videos cada vez que caiga uno en mis manos.
Hola. Muy bueno el video, muy bien explicado, pero tengo una consulta, como puedo ver el estado del VF, por medio de programa, para ver el bit de fallo o me marcha sin utilizar sinaspeed?
Hola Angelk24. Gracias por comentar.
Cuando configuras el variador dentro de la red profinet, le indicas las direcciones que ocupan el telegrama. Según el telegrama seleccionado, en el manual del variador te indica que hace cada bit dentro de la palabra de estado concreta Por ejemplo si usas el telegrama 20, la palabra de estado 1 te dará todos los datos de como está el variador:
bit0 Listo para conexión
bit1: Listo para servicio
bit2: Servicio habilitado
bit3: FAllo activo.
.
.
.
Le agradezco su respuesta, excelente la explicación 👍
Buenas. Seria posible mandar una consigna de deceleracion por comunicaciones?
Un saludo
Si, las consignas y ordenes se envian de manera ciclica. Hay telegramas que se pueden enviar de manera puntual. En este enlace dan ejemplos support.industry.siemens.com/cs/document/8894584/micromaster-4-(mm4)-sinamics-g120-(cu240s-d-dp-dp-f-pn-pn-f)-essentials-for-profibus-and-pkw-mechanism-?dti=0&lc=en-ES
hola buen video, consulta para hacer un control de posicionamiento es necesaria una licencia adicional para el g120 o se puede realizar normalmente.
Muchas gracias Miguel. Hasta donde yo conozco la versión advanced, que es la que requiere licencia sólo incluye la funcionalidad de los test de las funciones de seguridad, así como funciones de seguridad avanzadas.
¿Cómo has podido cambiar el idioma del Start Drive? Lo tengo en inglés y desde tia administrator no me sale que hayan paquetes de idiomas para el startdrive v17
Hola Ivan. Creo recordar que cuando le instale para la V16 daba opciones de los idiomas.
Muy buen video, una consulta, como puedo colocar una función para invertir el giro del motor desde el variador?
Hola Steven. Muchas gracias por el comentario. Tienes el variador conectado por profinet o cableado. Si es cableado mira el control a tres hilos, en el manual encontrarás fácil si haces la busqueda de ese modo. Simplemente se cablean 2 entradas y se ajustan los parámetros que indica.
Si le tienes conectado por profinet o profibus, simplemente dale valor positivo o negativo a la consigna de velocidad . También puedes hacerlo con el bit11 de la palabra de mando.
En otro video explico más sobre la configuración de los variadores conectados por profinet, en este caso además de la configuración de mando también hablo sobre la configuración de la parte de safety para realizar el sto por profisafe. Este es el enlace ruclips.net/video/7LZdVZZ9sEQ/видео.html
Tengo el problema de la Llavesita que te dio a ti, pero no explicaste esa parte. Que crees que sea eso y como puedo quitarlo. Saludos cordiales.
Hola Ledher, ¿te refieres a la llavecita donde pide el password de seguridad? El password por defecto suele ser 0.
Si por algún motivo hay un password que no conoces la única manera de eliminarle es cargando el driver desde el principio. Tendrías que borrar el que tienes en tu proyecto y crearle de nuevo.
un cordial saludo como siempre agradecer su magna colaboración en pro de la educación tengo una duda estoy por comprar un sinamics g120p-bt, con una unidad de control 6sl3243-6bb30-1ha3 lo quiero para hacer prácticas en diferentes protocolos veo su hoja de datos y trae de fabrica uss, modbus rtu , la pregunta se podra adicionar una profibus o ethernet, o modbus tcp
Hola Oscar, por lo que veo en un vistazo en el manual si que se puede usar esos protocolos. En el siguiente enlace está el manual de configuración de un variador con este tipo de interfaz. En el capítulo 8.7 indica como controlarle por Profibus o Profinetm en el capítulo 8.10 por Ethernet IP.
Te dejo el enlace al manual:
support.industry.siemens.com/cs/attachments/109782866/G120_CU230P2_op_instr_1020_en-US.pdf?download=true
@@TransferToPLC gracias por el manual, ya que lo iba comprar por una aplicación de segunda mano, físicamente no eh visto los sinamics , conozco varias marcas donde solo compras el tarjeta pero los sinamics tendría que comprar la unidad de control completa para cambiar de protocolo de comunicación, gracias
Quiero aplicar esta FB en un proyecto.
Además quiero incluir la FB SINAPARA como puedo hacer para ver varios parámetros ?
Tengo que poner una FB por cada parámetro que quiero leer?
Hola J.J. Para leer parámetros con el FB SINA PARA yo haría algún loop y lo que haría sería ir leyendo todos los que quieras y escribirlos en un DB, se podría añadir un FB SINAPARA por cada parámetro direccionando al mismo variador, pero como tengas muchos imagino que quedará un programa demasiado largo.
Hola. Muy buena la explicación.
Tengo una pregunta, con que parámetro puedo aplicar una rampa de aceleración al momento de cambiar la consigna de velocidad? Ej. Si esta trabajando al 30% y cambio a 60% de velocidad, como logro que tenga una rampa de 5seg para alcanzar los 60%?.
Hola AlgelK.24. La rampa de aceleración se aplica en el parametro P1120, pero esta rampa se refiere al tiempo que tardaría desde 0 hasta el valor de velocidad máxima indicado en p1082. Entonces si por ejemplo es 10 segundos de 0-100% tardaría 10 s, de 0-30% le llevaría 3 s y de 30% a 60% le llevaría otros 3 s. Para hacer un cambio dinámico de la rampa, en el siguiente enlace en la página 248 del manual explica cual es el procedimiento, se debe enviar el escalado por el telegrama libre 999. Dejo el enlace al manual:
cache.industry.siemens.com/dl/files/769/109744769/att_912474/v1/G120C_op_instr_1116_es-ES.pdf
Muchimas gracias por la explicación, lo pude aplicar sin problema. Muy bien explicado 👍 éxitos
a mi no me aparece eso para agregar dispositivo nuevo lo de los accionamientos... ¿que debo hacer para que me aparezca?
Hola Julian, seguramente te falte algo de instalar en TIA PORTAL. Necesitarás seguramente instalar StartDrive. Lo puedes descargar en el mall de Siemens.
En la lista de reproducción me sale como que hay dos video pero el segundo esta oculto. No sé si problema mio!!
Hola David. Demomento solo hay uno, seguramente es porque le tuve que reeditar por un fallo que no me di cuenta con el audio y en youtube hay que borrar y volver a colgar un video nuevo. En cuanto pueda lo miro porque el que borre se habra quedado en la lista.
Gracias por informar.
Que requerimientos necesito en mi equipo de cómputo para poder usar el software Stardriver?
Los mismos requisitos que indica Siemens para la version de TIA portal correspondiente. Yo tengo instalado hasta la
V16, las posteriores no las he probado aun.
Para v16 recomendaria i-5 o superior con 16Gb de ram. Menos memoria va muy justo.
@@TransferToPLC OK gracias
Es el mismo vídeo de antes?
Hola Oscar,. Sí, me han avisado que se solapaba el audio en una parte del video y era porque tenía errores en la edición. Lo he corregido para que no tenga ese problema. Por desgracia en youtube no se puede remplazar o corregir un video, hay que borrarle y volverle a subir. Siento los inconvenientes.
Una pregunta, a éste Variador le mandas en consigna la velocidad, pero en qué uniades? y otra pregunta, sería posible mandarle como consigna la Velocidad?
Perdona David, la pregunta que quería realizar es si es posible mandarle la consigna de frecuencia
Hola Jose Abel. Cuando se hace la configuración del variador unos de los datos que se indican son la velocidad nominal del motor en rpm y la frecuencia nominal. Si se indican 1000 rpm de velocidad y 50 hz de f nominal, cuando le indicas 1000 en velocidad el variador trabajará a 50 hz. Es un concepto un poco confuso, pero estos variadores juegan con la frecuencia y la tensión para conseguir una velocidad más precisa que si simplemente se les consignaria la frecuencia como se venia haciendo tradicionalmente.
Es lo que pensaba leyendo los manuales, muchas gracias!
Una última pregunta,
Si quisiera comunicar el variado por profinet y en caso de que el el elemento en cuestión (variador) estuviese en manual, podría usar las entradas digitales propias del variador para controlarlo?
Es decir que puedan vivir las 2 configuraciónes a la vez, control por profinet y control por entradas directas con una macro. Es una duda que los manuales no contestan...
Muchas gracias!
Buenos días Jose Abel,
Te pego un video de Siemens de la pregunta que me hacías del PID, en Linked In, te contesto aquí, así lo pueden aprovechar también si a alguien le surge la duda: ruclips.net/video/UwuyuQHJZ1Q/видео.html
Respecto a la convivencia de ambos modos de control no lo he probado nunca, no tengo muy claro lo que necesitas, si el variador está en manual, el control va a ser a través del panel del variador, no usará ni la información de profinet, ni la del bornero BICO. Si te refieres a que estando trabajando el variador en automático se pueda hacer un cambio de control de profinet a bornes, no lo he probado nunca, puedes intentar como dices a configurar las entradas cableadas en el CU y conmutar el bit de mando por PLC del telegrama, aunque sinceramente no se como se comportará.
Muchas gracias David,
Si lo descubro lo publicaré aquí.
Un saludo!