4D LiDAR measures Velocity

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 25 окт 2024
  • dataset download: sites.google.c...

Комментарии • 12

  • @김한준-j8j
    @김한준-j8j 11 месяцев назад

    좋은 영상 감사드립니다!

  • @dodeakim
    @dodeakim 11 месяцев назад +1

    감사합니다.

  • @ianpeng7518
    @ianpeng7518 11 месяцев назад

    if we use this LiDAR then the Moving object segmentation algorithm would be useless ?

    • @gskim
      @gskim  11 месяцев назад +1

      Still necessary cause the problem is price. I heard that the lidar is expensive relatively compare to recent cheap lidars such as livox.

  • @manishnayak9759
    @manishnayak9759 11 месяцев назад +1

    How you are getting the velocity?

    • @gskim
      @gskim  11 месяцев назад

      The aeva lidar sensor directly provides it. Plz refer the paper sites.google.com/view/heliprdataset/download

  • @leedida2134
    @leedida2134 11 месяцев назад

    영상 감사드립니다.!

    • @leedida2134
      @leedida2134 11 месяцев назад

      혹시 aeva 4d 라이다를 사용하면..
      vx, vy,vz 가 나오나요?

    • @gskim
      @gskim  11 месяцев назад +1

      @@leedida2134 1dim scalar 만 나온다고 합니다

    • @leedida2134
      @leedida2134 11 месяцев назад

      @@gskim 감사합니다.

  • @manishnayak9759
    @manishnayak9759 11 месяцев назад

    Are you using ROS Noetic or Humble ?

    • @gskim
      @gskim  11 месяцев назад

      Noetic in my case