RTB de Matlab: Rotación 3D con la clase SO3 | Robotics Toolbox de Peter Corke

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  • Опубликовано: 25 дек 2024

Комментарии • 10

  • @AngelGrcNg
    @AngelGrcNg 2 года назад

    Hola, tengo una duda, como puedo calcular l posición de un punto respecto a otros ejes de referencia
    Gracias

    • @LeoArmesto
      @LeoArmesto  2 года назад +1

      Con la función sim.getObjectPosition, p.e.: sim.getObjectPosition(h1,h2), siendo h1 el manejador del objeto que quieres calcular la posición y h2 el manejador del objeto con respecto al que quieres calcular la posición

  • @josward1
    @josward1 4 года назад

    me encanto el video pero tengo una duda a la hora de realizar el subplot no se observa la rotacion en todos me aparece lo mismo cual podria ser el problema

    • @LeoArmesto
      @LeoArmesto  4 года назад

      La función subplot tiene un último argumento que permite indicar en qué subplot quieres dibujar el gráfico. Los dos primeros argumentos son para indicar la distribución en filas y columnas, es decir cuantos en total van a haber

    • @carlospereznava985
      @carlospereznava985 3 года назад

      Tengo el mismo problema, como puedo solucionarlo?

  • @1080leonardo
    @1080leonardo 2 года назад

    Buenas, muy buen video, ¿podrás pasar el link de los archivos? Gracias

  • @adrianceballos1800
    @adrianceballos1800 3 года назад

    Que tal maestro, muy buen video.
    Me surgió una duda, espero me pueda apoyar. Para ingresar los datos he querido hacerlo como muestra en su video pero no lo calculaba hasta que metí los ángulos en grados. ¿Tengo algún error o es alguna configuración?

    • @LeoArmesto
      @LeoArmesto  3 года назад

      Hola, pues no sé a qué puede ser debido, la verdad...

    • @LeoArmesto
      @LeoArmesto  3 года назад

      Puede que alguna configuración propia de Matlab?

    • @cristiancamilobohorquezbui6174
      @cristiancamilobohorquezbui6174 2 года назад

      Me sucedió lo mismo. El argumento en los objetos para la rotaciones de los ejes los puse en grados y funcionó. Al ponerlos en radianes no se efectuaban las rotaciones.