Карбон для FPV дрона. Мысли о идеальной раме.
HTML-код
- Опубликовано: 2 окт 2024
- Немного поразмышлял о том, из какого материала, (в частности, карбона) раму я хотел бы для своего fpv-дрона. Рассказал о таких проблемах, как вибрации, резонансы и их зависимость от материала рамы. Как всегда немного сумбурно, и, наверняка с ошибками, но суть вроде донёс.
![☀ Карманный дальнолёт меньше 250грамм. Куча тестов. [Heron FR4 Quad]](http://i.ytimg.com/vi/C2BL2J-o1C8/mqdefault.jpg)
Ожидаемо, что хорошая мысля прийдет в голову кому-то еще. Я раньше резонансы рам снимал микрофоном (ну как бы к звукозаписи отношение имею), анализировал. Естественно, все в сборе с моторами. На двух рамах одного типа резонансы были на одной 120, на другой 117-118. Notch настраивается на эти частоты и больше они не интересны. вполне годный способ.
@@SirCrypt666 ну я рад, что это оказались не мои бредовые фантазии :) Тогда тонко намекаю, что надо бы сделать видеоинструкцию по этой теме ;) А ещё, вне темы нашего хобби, нужна инструкция для того, кто захотел себе электрогитару, но спросить совета не у кого ;)
@@alex_torb ...да много чего можно сделать, материал нарабатывается, хоть начинай канал новый по хобби, но пока некогда. Как обычно, внезапно складывается. А окологитарного контента вокруг полно, на любой вкус и кошелек. У меня там весьма своеобразный интерес...
Спасибо. Ещё могу сказать, что каждый раз, когда лопасть пропеллера проходит над лучем он создаёт вибрацию. Это положено в основу RPM фильтрации.
@@Eugenue то есть rpm фильтрация снимает показатель именно с воздействия лопасти на луч? Интересное решение. Нравится
😊😊😊😊😊😊😊😊
@@alex_torb только жрет много ресурсов и вносит много задержки, что существенно мешает работе пид-контроллера
@@gusDoTebyaDoebus ничего, ещё пара лет и, чувствую, будем возить на борту вычислительные мощности от какого-нибудь Айфона :)))
бред полнейший
Постарался максимально рассказать о карбоне в разрезе его использования в рамах FPV дронов. Не исключаю, что что-то напутал, но общий смысл вроде передан верно. Если есть спецы по карбону - велком в комменты. Ваша информация будет полезной.
Тема хорошая, но с таким подходом ещё можем количество жил в проводах посчитать и ветер можно выключить.
Люди: придумали блекбокс и логи, чтобы все шумы было видно на тепловых картах и все можно было настроить без боли
Чуваки с ютуба: логи для дураков, давайте стучать по коптеру и слушать что он нам скажет)))
@@crashkin Про то, что логи для дураков я не говорил :) Но с логами каждый может :)
А как же творческая мысль и разного рода извращения? ;) Когда настроишь по логам уже много коптеров, начинает хотеться чего-то нового :)))
Хотелось бы добавить, что дешевые рамы могут быть еще и кривыми. Мне так пришлось на пятерке на одном луче шайбы между мотором и рамой проставлять, чтобы он более-менее ровно встал
@@Ilya664 ну такая жесть мне ещё не попадалась... Это какой-то новый уровень брака.
Звукачем себя не назаву, хотя другие называли.. Аппаратура "великая" и не нужна, эта задача выполнима на карте и микрофоне среднего уровня. Из програм, SoundForge первый на память приходит. Но можно и массу других. Для смартфона, (да его то же можно), Sound Analyzer или Spectroid, но есть и другие. Можно даже подключить "возбудитель" и трясти раму на разных частотах. Только вот смысл!? Весь этот огород и масса знаний пониманий в конечном счете сведется к одному сенсору и одной программе. Сенсор - MPU2000 и BlackBoxAnalyzer. Ну вы уже поняли к чему я клоню... Нет, на самом деле. Это и будут те самые частоты! И сложность проги ну не высокая совсем. С приведенным мною выше, куда проще, и как раз под эти задачи.
Спасибо за труд!
А ветер вырезан с помощью Ai в DaVInci?
@@Vl-of3hr я понимаю, что проще и понятнее - просто снять логи. Просто хочется извращений :))) А ветер я не вырезал никак - я такого не умею. Просто микрофон и мохнатка на нем. И все. Только шумоподавления на нем включил. Как работает - не знаю, не спец :)
есть ребята которые делают раму Rave в РФ - можешь их найти и посмотреть. Можешь даже пообщаться
@@dzmitrykuzmiankou6418 посмотрю, спасибо
Очень познавательное видео. Спасибо!
@@ДобрыйДобрый-г2ч спасибо на добром слове ;)
19:27 тут 312Гц плюс 2я гармоника где то в 422Гц но сильно размазанная. А вообще можно все частоты резонанса тестом выцчислить и алгоритмически обходить, так многие 3д принтеры делают, последовательно долбят все частоты составляют график всех резонансов и алгоритмами обходят проблемные места при работе
@@РадомирТарасов-е9ж то есть это звук с моего микрофона?
Вопрос тебе - если уже обзавелся рамой с жидкими лучами, даст ли улучшение по резонансам наклейка на них дополнительных карбоновых накладок из 1-2мм карбона? а с блекбоксами все мы летаем, просто никто ими не пользуется )) Сегодня кстати погонял своего на предмет настройки фильтров. все достаточно просто, и резонансы все видны потом в анализаторе, и не надо голову греть, какие фильтры и на сколько настроить.
@@RussianCrazyPilot про накладки - не уверен. Вряд ли их получится качественно приклеить...
Чому.?! Тільки звичайно, це потрібно зробить до збірки самої рами...)
Зверніть увагу на Rekon 10 PRO...
😊
Добрый день!! интересная подача информации и актуальные темы в видео.
Вопрос, как летаете в это непростое время, где? Поделитесь опытом.
Товарищ майор, вам конкретное место и время?)
@@carlson74 летаю в окрестностях Красноярска.. Естественно в строгом соответствии с действующими нормами и правилами :) Нам проще, у нас запрета нет.
Про звук рамы скажу, что это точно не та, частота, на которой будет проблемный резонанс. проблемные до 200 герц, а это достаточно низкий звук, не тот, который в видео.
@@gusDoTebyaDoebus звук высокий потому что рама жёсткая, почти не звенит. А так - да, замечание правильное. Может тогда поймать ту частоту и делить ее надвое до тех пор, пока не попадём в частоты резонанса? Фантазии это конечно...
@@alex_torb а можно блекбокс записать
@@gusDoTebyaDoebus можно. Но хочется извращений :)
Я делаю свою собственную раму сам, с нуля. Единственный недостаток - она цельная, при поломке нужно заменять все. Но зато жесткость и прочность контролируется так как надо. По технологии "кованного карбона" (forged carbon)
@@yuriy77 ну-ка, ну-ка, поподробнее про кованый карбон? Где можно почитать? Про это я не знаю ничего.
@@alex_torb ruclips.net/video/nhqAhYOdGNc/видео.htmlsi=hZJjOdQpL5sHL5Mh
@@alex_torb ах, ссылку нельзя оставить. в ютубе поищи: Forged Carbon Revisited: Mould Design & Strength Optimisation
@@yuriy77 Спасибо, ознакомлюсь. Вроде мне оно нигде не пригодится, но интересно:)
@@alex_torb ну а я делаю свои собственные рамы теперь сам. на али купил т700 нитку карбона, сам сделал дизайн рамы то что мне надо, и сам уже уложил карбон так как нужно. получается довольно жестко, и по характеристике полета супер, даже на стоке бетафлайт.
Обычно видео совсем говно, но вот конкретно это на х2 интересно было