Lure Camera Development #3: Lure Action Problems

We will build our own microcontroller board and camera module to make an ultra-compact underwater camera.
This time, we succeeded in casting and stable underwater filming, but the camera adversely affected the movement of the lure, making it impossible to get a hit.
We have successfully filmed a bait ball (a large school of sardines) underwater with the lure camera, so please check out the video of that as well.

[@烏龍お茶]

毎回楽しく拝見させていただいてます。
カメラの回転対策に苦労していらっしゃるように見受けられます。素人案なのですが、初期のカメラのグルグル回る動画をソフト的な処理するというアプローチは行わないのでしょうか？
海面が移っているときはそれを水平にして画像を回転させる。水面が無い場合はルアー上下を基準にして回転させて調整してエンコードする。
自分で書いておいて意味がわかりませんが、最近はやりのAIを使えば、可能性があるような、ないようなｗ

[@Hack-AND-DIY]

コメントありがとうございます。
姿勢安定の問題は、カメラを一定の水深で泳がせるためにも必要で、映像よりこちらの問題の方が大きいです(回転すると、ウイングが効果をなくしてしまう)。
映像の補正だけであれば、水中だと回転角度の検出に必要な固定物(地面や建物)が無いので、IMUセンサを搭載して姿勢変化を検出すれば補正できなくは無いと思います。